的插板和销钉差分驱动气缸;其中，所述插板设置在所述直线销钉供料机构3的出口端；当销钉运动至所述插板上时，所述销钉差分驱动气缸驱动所述插板抽离，所述销钉落入所述销钉差分机构5中。
[0034]所述销钉压紧机构4包括销钉压紧气缸、连接块和下压块；当所述插板抽离时，所述销钉压紧气缸通过连接块驱动所述下压块向下运动压紧所述直线销钉供料机构3中的销钉。
[0035]所述销钉回转移载机构6包括销钉回转移载气缸、防错旋转台、摆动气缸座、滑块和滑轨;其中，所述防错旋转台设置在所述销钉回转移载气缸上;所述销钉回转移载气缸依次通过所述摆动气缸座、所述滑块连接所述滑轨;所述防错旋转台设置有销钉槽，所述防错旋转台在所述销钉回转移载气缸带动下在所述插板的下侧和所述销钉方向图像检测机构7的检测区域移动。
[0036]所述弹夹移载机构9包括销棒槽和拖链装置;所述销钉进弹夹顶入机构将在所述检测区域的销钉回转移载机构6中的销钉顶入所述销棒槽的销钉孔中；所述拖链装置将所述销棒槽移到下料区域;所述销钉顶出机构10将所述销棒槽中的销钉顶出。
[0037]本实用新型提供的销钉自动定向供料设备使用步骤如下:
[0038]1、人工上料到销钉料仓I，当销钉料仓I的振动料盘检测到销钉不足时，续料；
[0039]2、回转自动供料盘2带动销钉旋转运动，依次供料，当振动料盘检测无料时料仓续料；
[0040]3、直线销钉供料机构3的供料道销钉满料时，振动料盘停止供料；
[0041 ] 4、当销钉运动到销钉差分机构5处时，当端面接近开关检测到销钉到位，销钉压紧机构4压紧后面的销钉，前面的销钉经过销钉差分机构5，把销钉移到销钉回转移载机构6上；
[0042]5、销钉回转移载机构6移动销钉到图像检测工位，完成销钉的端面二次定位，以便检测；
[0043]6、图像检测销钉方向和销钉端面挡停机构，完成销钉的方向检测及方向回转及再检测；
[0044]7、图像检测及方向调整后，销钉顶出机构10把销钉推入弹夹移载机构9，并有弹夹挡销钉机构11完成保护销钉漏装，通过工位移载完成两个弹夹的装填销钉及检测；
[0045]8、销钉顶出机构10完成将销钉推入机器人机械手中。
[0046]在本实施例中，本实用新型外形美观、结构紧凑、降低劳动强度、提高生产效率、节约生产成本且稳定性好，准确性高的优点；本实用新型中弹夹挡销钉机构设置在所述检测区域的外侧，挡住弹夹移载机构中销棒槽的销钉孔的外端，从而能够防止销钉的脱落;本实用新型中设置有销钉方向图像检测机构，能够实现销钉的自动检测。
[0047]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【主权项】
1.一种销钉自动定向供料设备，其特征在于，包括销钉料仓(I)、回转自动供料盘(2)、直线销钉供料机构(3)、销钉压紧机构(4)、销钉差分机构(5)、销钉回转移载机构(6)、销钉方向图像检测机构(7)、销钉进弹夹顶入机构、弹夹移载机构(9)、销钉顶出机构(10)、弹夹挡销钉机构(11)以及机架； 其中，所述销钉料仓(I)、所述回转自动供料盘(2)、所述直线销钉供料机构(3)、所述销钉压紧机构(4)、所述销钉差分机构(5)、所述销钉回转移载机构(6)、所述销钉方向图像检测机构(7)、所述销钉进弹夹顶入机构(8)、所述弹夹移载机构(9)、所述销钉顶出机构(10)和所述弹夹挡销钉机构(11)均设置在所述机架上； 所述销钉料仓(I)的输出口通过所述回转自动供料盘(2)连接直线销钉供料机构(3)的入口端;所述销钉压紧机构(4)设置在所述直线销钉供料机构(3)的出口端上侧;所述销钉差分机构(5)的插板设置在所述直线销钉供料机构(3)的出口端;所述销钉回转移载机构(6)在所述插板的下侧和所述销钉方向图像检测机构(7)的检测区域移动； 所述销钉进弹夹顶入机构(8)将在所述检测区域的销钉回转移载机构(6)中的销钉顶入所述弹夹移载机构(9);所述销钉顶出机构(1)将所述弹夹移载机构(9)中的销钉顶出； 所述弹夹挡销钉机构(11)设置在所述检测区域的外侧，挡住弹夹移载机构(9)中销棒槽的销钉孔的外端。2.根据权利要求1所述的销钉自动定向供料设备，其特征在于，所述销钉差分机构(5)包括相连的插板和销钉差分驱动气缸； 其中，所述插板设置在所述直线销钉供料机构(3)的出口端；当销钉运动至所述插板上时，所述销钉差分驱动气缸驱动所述插板抽离，所述销钉落入所述销钉差分机构(5)中。3.根据权利要求2所述的销钉自动定向供料设备，其特征在于，所述销钉压紧机构(4)包括销钉压紧气缸、连接块和下压块； 当所述插板抽离时，所述销钉压紧气缸通过连接块驱动所述下压块向下运动压紧所述直线销钉供料机构(3)中的销钉。4.根据权利要求1所述的销钉自动定向供料设备，其特征在于，所述销钉回转移载机构(6)包括销钉回转移载气缸、防错旋转台、摆动气缸座、滑块和滑轨； 其中，所述防错旋转台设置在所述销钉回转移载气缸上;所述销钉回转移载气缸顺次通过所述摆动气缸座、所述滑块连接所述滑轨； 所述防错旋转台设置有销钉槽，所述防错旋转台在所述销钉回转移载气缸带动下在所述插板的下侧和所述销钉方向图像检测机构(7)的检测区域移动。5.根据权利要求1所述的销钉自动定向供料设备，其特征在于，所述弹夹移载机构(9)包括销棒槽和拖链装置； 所述销钉进弹夹顶入机构将在所述检测区域的销钉回转移载机构(6)中的销钉顶入所述销棒槽的销钉孔中；所述拖链装置将所述销棒槽移到下料区域;所述销钉顶出机构(10)将所述销棒槽中的销钉顶出。
【专利摘要】本实用新型提供了一种销钉自动定向供料设备，包括销钉料仓、回转自动供料盘、直线销钉供料机构、销钉压紧机构、销钉差分机构、销钉回转移载机构、销钉方向图像检测机构、销钉进弹夹顶入机构、弹夹移载机构、销钉顶出机构、弹夹挡销钉机构以及机架；其中，所述销钉料仓、所述回转自动供料盘、所述直线销钉供料机构、所述销钉压紧机构、所述销钉差分机构、所述销钉回转移载机构、所述销钉方向图像检测机构、所述销钉进弹夹顶入机构、所述弹夹移载机构、所述销钉顶出机构和所述弹夹挡销钉机构均设置在所述机架上。本实用新型具有外形美观、结构紧凑、降低劳动强度、提高生产效率、节约生产成本且稳定性好，准确性高的优点。
【IPC分类】B65G47/29, B65G29/00, B65G47/82, B65G47/244
【公开号】CN205169750
【申请号】CN201520782580
【发明人】陈序, 郑志晓, 张志国
【申请人】上海诺信汽车零部件有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月10日