天窗总成在线检测曲率及调整工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车零部件生产领域，尤其是指一种汽车天窗加工设备。
【背景技术】
[0002]在汽车天窗总成的生产过程中，需要对曲率进行检测和调整，目前的工作方式是，采用人工在流水线下用检具对天窗总成的样件进行抽样检测，将装配好的天窗放置到手动的检测台上，在手动调整时耗费的工时较长，而且由于手工操作的误差较大，不能保证天窗的合格率，生产效率低，检测精度较低，无法做到实时观测并进行调整玻璃曲率的缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种天窗总成在线检测曲率及调整工装，以解决人工在流水线下用检具对天窗总成的样件进行抽样检测，生产效率低，检测精度较低的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:自动传输带与天窗传输及举升定位机构螺纹连接，漫反射开关与自动传输带螺纹连接，自动阻挡机构安装在自动传输带的两侧，并与自动传输带螺纹连接，伺服电缸与驱动升降机构前后移送滑台气缸机构螺纹连接，平衡器与驱动升降机构前后移送滑台气缸机构螺纹连接，伺服电缸与伺服提拉机构螺纹连接，伺服提拉机构通过四个直线轴承与驱动升降机构前后移送滑台气缸机构连接，天窗抓举机构通过四个楔型方销与伺服提拉机构固定连接，驱动升降机构前后移送滑台气缸机构与前后移动轨道连接，前后移动轨道与主框架的上端固定连接，天窗传输及举升定位机构安装在主框架的一侧，校验曲率标准车位于主框架的另一侧，天窗抓举机构包括，位移传感器驱动气缸、集成阀岛、抓取天窗夹爪气缸、位移传感器机构、天窗模拟装车仿形面支撑夹紧机构、抓举垂向对接定位球、天窗抓举平台、抓举左右前后垂直三向对接定位球，位移传感器驱动气缸、集成阀岛和位移传感器机构位于天窗抓举平台的上方，抓取天窗夹爪气缸、天窗模拟装车仿形面支撑夹紧机构、抓举垂向对接定位球和抓举左右前后垂直三向对接定位球位于天窗抓举平台的下方，标准小车上浮动大板安装在小车体的上面，小车左右前后垂直三向对接定位柱和垂向检测立柱与标准小车上浮动大板的上面螺纹连接。
[0005]本实用新型的优点在于:结构新颖，实现了天窗自动化运输和检测;无须抽样，在流水线上检查并调整不合格产品，提高了产品的合格率;降低了检具定期校型难度，提高了自动化标准化生产线效率和精度;通过自动运输和检测以及校验天窗，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度，并且实现天窗装配合格率的可视化监测和可控性调整，实现整体的自动化。
【附图说明】
[000?]图1是本实用新型的结构不意图；
[0007]图2是图1的A部放大图；
[0008]图3是本实用新型抓取玻璃时，天窗抓举机构与校验曲率标准车的位置关系示意图；
[0009]图中，驱动升降机构前后移送滑台气缸机构1、伺服电缸2、平衡器3、伺服提拉机构
4、天窗抓举机构5、天窗传输及举升定位机构6、校验曲率标准车7、前后移动轨道8、自动传输带9、漫反射开关10、自动阻挡机构11、主框架12、位移传感器驱动气缸501、集成阀岛502、抓取天窗夹爪气缸503、位移传感器机构504、天窗模拟装车仿形面支撑夹紧机构505、抓举垂向对接定位球506、天窗抓举平台507、抓举左右前后垂直三向对接定位球508、小车体701、标准小车上浮动大板702、小车左右前后垂直三向对接定位柱703、垂向检测立柱704。
【具体实施方式】
[0010]自动传输带9与天窗传输及举升定位机构6螺纹连接，漫反射开关10与自动传输带9螺纹连接，自动阻挡机构11安装在自动传输带9的两侧，并与自动传输带9螺纹连接，伺服电缸2与驱动升降机构前后移送滑台气缸机构I螺纹连接，平衡器3与驱动升降机构前后移送滑台气缸机构I螺纹连接，伺服电缸2与伺服提拉机构4螺纹连接，伺服提拉机构4通过四个直线轴承与驱动升降机构前后移送滑台气缸机构I连接，天窗抓举机构5通过四个楔型方销与伺服提拉机构4固定连接，驱动升降机构前后移送滑台气缸机构I与前后移动轨道8连接，前后移动轨道8与主框架12的上端固定连接，天窗传输及举升定位机构6安装在主框架12的一侧，校验曲率标准车7位于主框架12的另一侧，天窗抓举机构5包括，位移传感器驱动气缸501、集成阀岛502、抓取天窗夹爪气缸503、位移传感器机构504、天窗模拟装车仿形面支撑夹紧机构505、抓举垂向对接定位球506、天窗抓举平台507、抓举左右前后垂直三向对接定位球508，位移传感器驱动气缸501、集成阀岛502和位移传感器机构504位于天窗抓举平台507的上方，抓取天窗夹爪气缸503、天窗模拟装车仿形面支撑夹紧机构505、抓举垂向对接定位球506和抓举左右前后垂直三向对接定位球508位于天窗抓举平台507的下方，标准小车上浮动大板702安装在小车体701的上面，小车左右前后垂直三向对接定位柱703和垂向检测立柱704与标准小车上浮动大板702的上面螺纹连接。
[0011]首先将装配好并进行了初始化的成品天窗，通过自动传输带运输到本工装中，漫反射开关对天窗的传输进行监测，并对自动传输带速度进行控制，保证天窗快要到指定位置时减速，并平稳的被自动阻挡机构阻挡在正确位置时，控制器发出指令使得天窗传输及举升定位机构将天窗准确举升一定高度，天窗抓举机构在收到接近开关检测存在的命令后落下，天窗抓举机构上的抓取天窗夹爪气缸和定位销将天窗抓取并准确定位，抓具抓取天窗完毕后在伺服电缸带动下提升到1500mm左右，所有工作过程中均有光栅和区域扫描传感器辅助监测有无操作者进入工作区域，用以保证所有自动动作均能保障人身安全，操作者通过按钮发出检测指令后，高精度位移传感器通过精密汽缸按压在玻璃指定检测点上，工作台两侧的显示器实时显示检测合格不合格柱状图，操作者根据提示对影响天窗曲率的螺丝进行调整，全部合格后，操作者退出操作区域，按完成按钮，工作台自动完成复位动作，将天窗放回传送带并运输到其它工作站，完成在线检测，同时，为了保证工装的重复定位精度，在工作台后方，有用于校验的仿照天窗曲率的标准车，天窗抓举机构不但可以升降，并且能够在操作者选择校型模式后自动移动到工作台后方，自动升降模拟检测标准车以保证抓具合格。
【主权项】
1.一种天窗总成在线检测曲率及调整工装，其特征在于:自动传输带与天窗传输及举升定位机构螺纹连接，漫反射开关与自动传输带螺纹连接，自动阻挡机构安装在自动传输带的两侧，并与自动传输带螺纹连接，伺服电缸与驱动升降机构前后移送滑台气缸机构螺纹连接，平衡器与驱动升降机构前后移送滑台气缸机构螺纹连接，伺服电缸与伺服提拉机构螺纹连接，伺服提拉机构通过四个直线轴承与驱动升降机构前后移送滑台气缸机构连接，天窗抓举机构通过四个楔型方销与伺服提拉机构固定连接，驱动升降机构前后移送滑台气缸机构与前后移动轨道连接，前后移动轨道与主框架的上端固定连接，天窗传输及举升定位机构安装在主框架的一侧，校验曲率标准车位于主框架的另一侧，天窗抓举机构包括，位移传感器驱动气缸、集成阀岛、抓取天窗夹爪气缸、位移传感器机构、天窗模拟装车仿形面支撑夹紧机构、抓举垂向对接定位球、天窗抓举平台、抓举左右前后垂直三向对接定位球，位移传感器驱动气缸、集成阀岛和位移传感器机构位于天窗抓举平台的上方，抓取天窗夹爪气缸、天窗模拟装车仿形面支撑夹紧机构、抓举垂向对接定位球和抓举左右前后垂直三向对接定位球位于天窗抓举平台的下方，标准小车上浮动大板安装在小车体的上面，小车左右前后垂直三向对接定位柱和垂向检测立柱与标准小车上浮动大板的上面螺纹连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种天窗总成在线检测曲率及调整工装，属于汽车零部件生产领域。自动传输带与天窗传输及举升定位机构螺纹连接，漫反射开关与自动传输带螺纹连接，自动阻挡机构安装在自动传输带的两侧，伺服电缸与驱动升降机构前后移送滑台气缸机构螺纹连接，平衡器与驱动升降机构前后移送滑台气缸机构螺纹连接，伺服提拉机构通过四个直线轴承与驱动升降机构前后移送滑台气缸机构连接，驱动升降机构前后移送滑台气缸机构与前后移动轨道连接，校验曲率标准车位于主框架的另一侧。本实用新型的优点在于：结构新颖，通过自动运输和检测以及校验天窗，提高了生产效率，降低了劳动强度，并且实现天窗装配合格率的可视化监测和可控性调整。
【IPC分类】G01B21/20, B65G43/08, B65G47/91
【公开号】CN205187344
【申请号】CN201520939103
【发明人】靳宏伟, 刘然, 李昕潞, 李超, 韩英彬, 毕晓楠, 郭磊
【申请人】长春合心机械制造有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月23日