[0027]13.上述方案中，所述下药机构的出药口处设有一阀门，通过该阀门的开或闭以实现所述下药机构进行出药或停止出药；
[0028]所述出药装置还包括一联动控制机构;该联动控制机构包括驱动装置以及由驱动装置驱动上下位移的驱动杆，所述驱动装置与所述控制电路电连接，所述驱动杆向上与所述下药机构中出药口的阀门配合，用以开、闭所述阀门；该驱动杆向下与所述称重机构中承载器件的出药门配合，用以开、闭所述出药门；
[0029]所述驱动杆具有以下三种工作位置:
[0030]一、中间工作位置，当所述驱动杆处于中间工作位置时，驱动杆既不作用于所述阀门，也不作用于所述出药门，使阀门和出药门均保持关闭状态；
[0031]二、上方工作位置，当所述驱动杆处于上部位置时，驱动杆作用于所述阀门，迫使阀门向下打开，将下药机构中的中药落入所述称重机构中，使阀门为打开状态、出药门保持关闭状态；
[0032]三、下方工作位置，当所述驱动杆处于下部位置时，驱动杆作用于所述出药门，迫使出药门向下打开，将承载器件中的中药落出所述承载器件，使阀门保持关闭状态、出药门为打开状态。
[0033]14.上述方案中，所述平移驱动装置为传动流水线，所述接药容器定位于传动流水线上，并由其驱动接药容器在传动流水线上位移，该传动流水线可为链式传动，或皮带传动等，形式不限。或者，所述平移驱动装置为装设于各所述接药容器上的一动力电机，通过动力电机驱动所述接药容器位移沿一预定轨道位移。
[0034]若设备中所述出药单元的数量为一组时，在接某一味中药时，在所述出药装置下药前，接药容器预先到达该出药装置的下方，随后出药装置中的下药机构开始下药，当所述称重机构接收到足量的中药后，再将承载器件中的中药落出至所述接药容器中，完成这一味中药的接取，之后接药容器会离开，去下一味中药对应的出药装置处；
[0035]若设备中所述出药单元的数量为两组或两组以上时，在接某一味中药时，在所述出药装置下药前，接药容器预先到达该出药装置所在出药单元中集药通道组的下方，随后出药装置中的下药机构开始下药，当所述称重机构接收到足量的中药后，再将承载器件中的中药落出至所述接药容器中，完成这一味中药的接取。如该出药单元中还有其他中药需要接取，通常设备会设定各出药装置同时下药，即使下药的时间不同步，所述接药容器也会继续等待，直至需要的各味中药全部接取完毕再离开，去其他味中药对应的出药单元设置处。
[0036]15.上述方案中，所述下药机构的驱动电机为步进电机或伺服电机，该两种电机便于控制，且符合高精度的要求，但由于伺服电机的价格高，因此优选步进电机。
[0037]16.上述方案中，所述转动杆的杆体上还朝向四周凸设有至少一根搅拌杆，借此设计，在所述储药罐下药的同时进行搅拌，有利于中药在下药机构的外壳中更加致密，减少甚至消除空气在中药中的积攒，使得出药量更好控制。
[0038]17.上述方案中，所述接药容器还可预放置接药容器，如药盒或药袋等，便于处方配置完成之后，将药物封装成成品交予客户。
[0039]本实用新型的工作原理及优点如下:
[0040]本实用新型一种散装中药自动化定量分拣设备，包括机架、自动出药系统及接药容器，其中自动出药系统由至少一组出药单元构成，且各出药单元又包括至少一组出药装置，各出药装置则包括由上至下布置的储药容器、下药机构和称重机构。下药机构用于将储药容器中的中药转移至所述称重机构中，称重机构称重下药机构落出的中药，且与下药机构电连接，以控制下药机构落出满足需要的定量的中药，并将定量的中药倒入至接药容器上，接药容器取走处方中列出的各味中药，完成全自动处方配置。相比现有技术而言，本实用新型实现了散装中药的自动化定量分拣，解决了传统人工调剂效率低以及工作强度大的问题，且具有分拣速度快、可靠性高和占地面积小的优点。
【附图说明】
[0041]附图1为本实用新型实施例的结构示意图(主视视角)；
[0042]附图2为本实用新型实施例的结构示意图(立体视角)；
[0043]附图3为本实用新型实施例出药单元的结构示意图(立体视角)；
[0044]附图4为本实用新型实施例使用单点式称重传感器的出药装置的结构示意图(主视视角)；
[0045]附图5为图4中A-A剖面示意图；
[0046]附图6为本实用新型实施例使用单点式称重传感器的出药装置的结构示意图(立体视角)；
[0047]附图7为本实用新型实施例出药单元下方集药通道组的结构示意图(透视)；
[0048]附图8为本实用新型实施例下药机构的剖视结构示意图；
[0049]附图9为本实用新型实施例使用纽扣式称重传感器的出药装置的结构示意图(主视视角)；
[0050]附图10为图9中B-B剖面示意图；
[0051]附图11为本实用新型实施例使用纽扣式称重传感器的出药装置的结构示意图(立体视角)。
[0052]以上附图中:1.机架;2.接药容器;3.出药单元;4.出药装置;5.储药罐;6.落药口；
7.入药口；8.出药口；9.承载器件；10.出药门；11.支架；12.集药通道组；13.集药通道；14.隔栅；15.外壳；16.驱动电机；17.转动杆；18.输出轴；19.螺旋槽;20.单点式称重传感器；21.纽扣式称重传感器;22.转动支点；23.抵压部;24.阀门；25.驱动杆;26.传动流水线；27.搅拌杆;28.承载叶片;29.电机;30.驱动气缸;31.拨叉;32.抵压头。
【具体实施方式】
[0053]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0054]实施例:参见附图1、2所示，一种散装中药自动化定量分拣设备，包括一机架I，还包括自动出药系统以及设于该自动出药系统下方的接药容器2;其中，所述自动出药系统相对机架I固定，包括多组出药单元3，各所述出药单元3沿所述接药容器2的平移轨迹依次排列。
[0055]如图3所示，所述出药单元3包括八组出药装置4(数量可更加设备占用空间按需求增减，图中隐去其中两个储药罐5)。
[0056]如图4?6所示，所述出药装置4包括由上至下垂直布置的储药罐5、下药机构和称重机构;所述储药罐5的底部为一落药口 6;所述下药机构具有一入药口 7以及一出药口 8，所述入药口 7与所述落药口 6连通，所述出药口 8朝下对应称重机构设置，下药机构用于将储药罐5中的中药转移至所述称重机构中；
[0057]所述称重机构定位于所述下药机构的下方，包括用于承载中药的一承载器件9以及一称重传感器20( 21);所述承载器件9正对所述出药口 8的下方设置，包括一可控制开或闭的出药门10;所述称重传感器20(21)通过一支架11相对所述机架I固定，且连接于承载器件9，用于测量所述承载器件9的质量变化;且该称重传感器20(21)还连设一控制电路(图中未绘出)，该控制电路电连接所述下药机构；
[0058]所述接药容器2由平移驱动装置驱动作相对机架I的平移运动，用于装载各出药装置4中所述出药门8落出的定量的中药。