>[0059]其中，如图3所示，每个出药单元3还包括一集药通道组12，该集药通道组12中的集药通道13的数量与所述出药单元3中的出药装置4的数量一致，亦为八个，每一集药通道13的上端与每个出药装置4的所述出药门10对应连接;所述集药通道组12中的各集药通道13的下端汇聚并朝下设置，与接药容器2对位配合。所述集药通道13用于其对应的所述出药装置4的出药，各所述集药通道13间相互独立，避免不同的中药互串。
[0060]具体地，现将所述出药单元3中的多个出药装置4聚集设置，以节省设备的占地空间，所述集药通道组12设置成漏斗状(见图7)，上宽下窄，上部的宽口连设于全部出药装置4的下方，对应各所述称重机构的出药门10设置，下部的窄口朝下设置，与接药容器2对位配合;该集药通道组12由隔栅14间隔形成多个所述集药通道13。
[0061]另外还有一种实施形式(未附图示)，即各所述集药通道为一传药管，传药管的上端与出药装置的所述出药门10对应连接，各传药管的下端汇聚并朝下设置，与接药容器2对位配合。此另外的实施形式还可应用于出药装置4分散设置的情况，而且传输的中药不仅可以是粉状或颗粒状，还可以是液态的中药。
[0062]其中，如图5所示，所述储药罐5下方的落药口6与所述下药机构的入药口7连通，与所述下药机构密封连接。所述储药罐5还可替换为顶部敞口的储药桶(未附图示)，具体选择根据中药的保存要求进行选择，如保存的中药对湿度敏感不能受潮，则选用所述储药罐5。
[0063]其中，如图8所示，所述下药机构还包括由上至下垂直布置的驱动电机16及转动杆17，并且所述转动杆17的外侧还套设有一密闭的外壳15，所述驱动电机16下方的一输出轴18伸入所述外壳15中；所述转动杆17同轴固定于所述输出轴18上;所述外壳15的上端还设有所述入药口 7，外壳15的下端设有所述出药口 8(见图5);所述转动杆17下端的外表面上切有螺旋槽19，从所述储药罐5进入下药机构外壳15的中药由重力作用进入所述螺旋槽19中；外壳15的内壁与所述螺旋槽19贴紧配合，以此构成螺旋槽19的槽道为密闭的中药输送通道，该输送通道的上端连通所述入药口7，下端连通所述出药口8;当所述转动杆17旋转时，其螺旋槽19将推动槽中的中药向下位移，实现出药。所述驱动电机16可选用步进电机(或伺服电机)，便于控制，且符合高精度的要求。该驱动电机16与所述控制电路电连接，当所述称重机构称得足量的某味中药时，所述称重传感器20( 21)会反馈信号给控制电路，通过控制电路关停所述驱动电机16，停止下药机构的转动杆17继续螺旋下药。所述转动杆17的杆体上还可朝向四周凸设有至少一根搅拌杆27，借此设计，在所述储药罐5下药的同时进行搅拌，有利于中药在下药机构的外壳15中更加致密，减少甚至消除空气在中药中的积攒，使得出药量更好控制。
[0064]所述下药机构的结构也可简化设计(未附图示)，如直接于出药口8处设置一个可被控制打开或关闭的阀门，该阀门由所述称重机构的控制电路直接或间接控制，此设计的缺点是下药量的精度控制不如转动杆17继续螺旋下药高，优点是成本低。
[0065]其中，如图4?6所示，所述称重传感器为单点式称重传感器20;所述支架11相对所述机架I固定，所述单点式称重传感器20的一端固定于所述支架11上，另一端连接所述承载器件9，此实施方案中的承载器件9为一储药斗，该储药斗上铰接所述出药门10。
[0066]如图9?11所示，所述称重传感器还可为纽扣式称重传感器21(省去储药罐)；所述支架11通过一转动支点22相对所述机架I转动连接，所述纽扣式称重传感器21与所述承载器件9分列于所述转动支点22的两侧的所述支架11上，且纽扣式称重传感器21的顶部贴合于所述出药装置4的一抵压部23，该抵压部23相对所述机架I固定。此实施方案中的承载器件9为一承载叶片28，该承载叶片28通过一电机29驱动翻转从而兼备所述出药门10的功能。当该承载叶片28水平设置时，起到承载器件9的作用，同时起到关闭出药门10的作用；而当该承载叶片28垂直设置时，则起到打开出药门10的作用。
[0067]其中，如图8所示，所述下药机构的出药口8处还设有一阀门24，通过该阀门24的开或闭以实现所述下药机构进行出药或停止出药；
[0068]所述出药装置4还包括一联动控制机构；如图6所示，以单点式称重传感器的实施方案为例，该联动控制机构包括驱动装置以及由驱动装置驱动上下位移的驱动杆25，所述驱动装置可为驱动气缸30，该驱动气缸30与所述控制电路电连接。所述驱动杆25上联动设置一拨叉31，构成该驱动杆25向上与所述下药机构中出药口8的阀门24配合，拨叉31用以开、闭所述阀门24;所述驱动杆25的底部设置一抵压头32，构成该驱动杆25向下与所述称重机构中承载器件9的出药门10配合，抵压头32用以开、闭所述出药门10;
[0069]所述驱动杆25具有以下三种工作位置:
[0070]一、中间工作位置:当所述驱动杆25处于中间工作位置时，驱动杆25既不作用于所述阀门24，也不作用于所述出药门10，使阀门24和出药门10均保持关闭状态；
[0071]二、上方工作位置:当所述驱动杆25处于上部位置时，驱动杆25作用于所述阀门24，迫使阀门24向下打开，将下药机构中的中药落入所述称重机构中，使阀门24为打开状态、出药门1保持关闭状态；
[0072]三、下方工作位置:当所述驱动杆25处于下部位置时，驱动杆25作用于所述出药门10，迫使出药门10向下打开，将承载器件9中的中药落出所述承载器件9，使阀门24保持关闭状态、出药门1为打开状态。
[0073]所述联动控制机构用于扣式称重传感器的实施方案此处不另作具体的【附图说明】，原因是在参考上述设计原理的情况下，本领域技术人员有很多方式可以实现其功能。同样，上述以单点式称重传感器的实施方案为例的说明也不局限于此，其实现方式是多样的。
[0074]其中，如图2所示，所述接药容器2平移的轨迹为由四条直线首尾相连组成的矩形闭环设计。所述平移驱动装置为传动流水线26，所述接药容器2定位于传动流水线26上，并由其驱动接药容器2在传动流水线26上位移，该传动流水线26为链式传动(或为皮带传动等，形式不限)。
[0075]所述平移驱动装置还可为装设于各所述接药容器2上的一动力电机(未附图示)，通过动力电机驱动所述接药容器2位移沿一预定轨道位移。
[0076]现就接药容器2的工作原理说明如下:欲接某一味中药时，在所述出药装置4下药前，接药容器2预先到达该出药装置4所在出药单元3中集药通道组12的下方，随后出药装置4中的下药机构开始下药，当所述称重机构接收到足量的中药后，再将承载器件9中的中药落出至所述接药容器2中，完成这一味中药的接取。如该出药单元3中还有其他中药需要接取，通常设备会设定各出药装置4同时下药，即使下药的时间不同步，所述接药容器2也会继续等待，直至需要的各味中药全部接取完毕再离开，然后去其他味中药对应的出药单元3设置处。
[0077]其中，所述出药单元3也可单设为一组(未附图示)，该出药单元3中的各出药装置4沿所述接药容器2的平移轨迹依次排