一种基板输送设备的防撞装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基板输送设备的防撞装置，包括工作台、安装在工作台上方的传送轨道、马达，马达驱动传送轨道运输基板，它还包括传感器和主控制器，传感器安装在工作台上方并位于传送轨道的出口处，传感器电连接主控制器，主控制器安装在工作台的下方，主控制器电连接马达，传感器检测到传送轨道上的基板时，主控制器开始计时，当时间到达预设值时，主控制器控制马达停止转动，预设值为一块基板通过传感器的时间，这就可有效防止部分相叠或距离过近的两块基板进入同一台加工设备发生相撞，无需人工实时的观测基板的运输情况，结构简单合理，节约了生产成本，满足了生产的需要。
【专利说明】
一种基板输送设备的防撞装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及基板输送设备，具体涉及一种基板输送设备的防撞装置。
【背景技术】
[0002]在基板的生产工艺中，基板是通过人工放置在输送设备上，输送设备把基板输送到过锡炉、回流炉、实装机、自动测试ICT等自动设备实行二次加工。由于是通过人工放置基板到输送设备上，放置时容易出现基板部分相叠或距离过近的现象，当相叠或距离过近的基板到达下一个加工工位时，过锡炉、回流炉、实装机、自动测试ICT等自动设备会卡板，以致机器停止运作和基板报废，因此，现行的输送设备在输送基板过程中，都会配备专门的人员监测基板是否相叠或距离过近，以保证能正常生产，但是这种监测方式不准确，容易出误差，而且效率低下，增加了人工成本，不实用。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构合理、使用方便的防撞装置，具体技术方案如下:
[0004]—种基板输送设备的防撞装置，包括工作台、安装在工作台上方的传送轨道、马达，马达驱动传送轨道运输基板，它还包括传感器和主控制器，传感器安装在工作台上方并位于传送轨道的出口处，传感器电连接主控制器，主控制器安装在工作台的下方，主控制器电连接马达，传感器检测到传送轨道上的基板时，主控制器开始计时，当时间到达预设值时，主控制器控制马达停止转动，预设值为一块基板通过传感器的时间。
[0005]优选的，所述的传感器下方设有磁铁，磁铁吸合工作台。
[0006]优选的，所述的传送轨道通过皮带传动或链传动运输基板。
[0007]优选的，所述的防撞装置还设有调节马达转速的调速器。
[0008]优选的，所述的传送轨道分为左轨道和右轨道，基板放置在左轨道和右轨道之间。
[0009]本实用新型的有益效果:采用本实用新型的防撞装置时，传感器能快速准确的感应到传送轨道上的基板，并开始计时，时间到达预定值时，主控器控制马达停止转动，进而控制传送轨道停止输送，预设值为一块基板通过传感器的时间，这就可有效防止部分相叠或距离过近的两块基板同时进入同一台加工设备发生相撞，无需人工实时的观测基板的运输情况，结构简单合理，节约了生产成本，满足了生产的需要。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的立体图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明:
[0012]如图1所示，一种基板输送设备的防撞装置，包括工作台1、安装在工作台I上方的传送轨道2、马达3，马达3驱动传送轨道2运输基板4，它还包括传感器5和主控制器6，传感器5安装在工作台I上方并位于传送轨道2的出口处，传感器5电连接主控制器6，主控制器6安装在工作台I的下方，主控制器6电连接马达3，传感器5检测到传送轨道2上的基板时，主控制器6开始计时，当时间到达预设值时，主控制器6控制马达3停止转动，预设值为一块基板通过传感器5的时间。
[0013]所述的传感器5下方设有磁铁，磁铁吸合工作台I，方便安装移动传感器，以适应不同尺寸规格的基板4。传送轨道2分为左轨道和右轨道，基板放置在左轨道和右轨道之间，左轨道和右轨道安装有皮带或链条，马达3驱动皮带或链条转动，基板4放置在皮带或链条上，随着皮带或链条的转动而向前移动，通过传感器5。为了更准确的调节基板4的运输速度，在工作台I下方设有调速器7，调速器7控制马达3的转速。
[0014]本实用新型的工作过程是:当前一块基板4放置在传送轨道2上输送时，传感器5感应到基板4的到来，发出信号给主控制器6，主控制器6开始计时，当计时到达预设时间时，预设时间等于基板4在传输方向上的长度除以基板4的前移速度，证明基板4已经完全通过传感器5，准备进入下一个工位，主控制器6控制马达3停止转动，防止后一块基板4继续前行进入下一个工位，与前一块基板4相撞，待前一块基板4完成加工后，主控制器6控制马达3继续转动，把后一块基板4输送到下一个工位，这样通过预设一块基板4通过传感器5的时间，来准确分开部分重叠的基板或距离过近的基板，不怕因前后基板同时进入同一台设备而损坏设备，相比于人工监控，更简便、准确，出现误差的机率更低。
[0015]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基板输送设备的防撞装置，包括工作台(I)、安装在工作台(I)上方的传送轨道(2)、马达(3)，马达(3)驱动传送轨道(2)运输基板(4)，其特征在于:它还包括传感器(5)和主控制器(6)，传感器(5)安装在工作台(I)上方并位于传送轨道(2)的出口处，传感器(5)电连接主控制器(6)，主控制器(6)安装在工作台(I)的下方，主控制器(6)电连接马达(3)，传感器(5)检测到传送轨道(2)上的基板(4)时，主控制器(6)开始计时，当时间到达预设值时，主控制器(6)控制马达(3)停止转动，预设值为一块基板(4)通过传感器(5)的时间。2.根据权利要求1所述的一种基板输送设备的防撞装置，其特征在于:所述的传感器(5 )下方设有磁铁，磁铁吸合工作台。3.根据权利要求1所述的一种基板输送设备的防撞装置，其特征在于:所述的传送轨道(2)通过皮带传动或链传动运输基板(4)。4.根据权利要求1所述的一种基板输送设备的防撞装置，其特征在于:所述的防撞装置还设有调节马达(3)转速的调速器(7)。5.根据权利要求1所述的一种基板输送设备的防撞装置，其特征在于:所述的传送轨道(2)分为左轨道和右轨道，基板(4)放置在左轨道和右轨道之间。
【文档编号】B65G43/00GK205471342SQ201620061116
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】罗绍发, 付进, 吕振林, 赖山林
【申请人】东莞爱电电子有限公司