专利名称：全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于塑料制品的加工技术领域，具体涉及ー种全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置。
背景技术：
目前，注拉吹技术被广泛的用于矿泉水、饮料、医药、食品、化妆品、保健品等产品的包装。具有无毒、透明度高、阻隔性强、不易破碎，较强的耐化学反抗性、环保等特点。是其它塑料产品制造技术不能替代的，但是，现有技术中的注拉吹加工エ艺流程一般可分为一歩法和ニ步法。一步法是在一台设备上完成注坯、调温、拉吹成容器的成型过程，其设备和模具价格昂贵，耗能大，成本高，以日产日精ASB四エ位成型机和青木固三エ位成型机为代表。两步法エ艺流程是由注塑机注坯，包装放置到温度稳定后，再输送到吹瓶机上调温加热后吹制成型，费时费エ，耗能高，有擦伤，单台机器操作，用工人员多，产品质量不稳定，占地面积大等缺点。
发明内容本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供ー种可在现有的设备和模具通过加装机械手，从而实现整个过程自动化生产，且具备节能降耗、省时省力等优点的全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置。本实用新型可以通过如下措施达到一种全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置，包括注塑机、机械手、吹瓶机、操控盘，其特征在于所述的注塑机上设有自身独立控制系统，模具上设有顶针，顶针位于注塑好的管坯下方；所述的机械手与操控盘相连且由操控盘进行自动化控制，机械手两端分别固定在注塑机和吹瓶机上，机械手上设有夹具，夹具与注塑机上的顶针相互配合夹住管坯；所述的吹瓶机设有自身独立控制系统，且设有托盘，托盘上放置夹具运送的管坯，托盘上设有管坯输送装置，吹瓶机内部还设有加温装置和吹瓶装置，管坯输送装置通过加温装置和吹瓶装置；所述的操控盘上设有设定机械手工作时间的按钮和安全报警器装置。本实用新型在使用时，当注塑机生产成坯、开模到位后，机械手夹具运行到管坯前方，前进到适当的位置后与注塑机顶针连动，准确无误的取出管坯后，迅速离开，注塑机继续进行下一道注塑程序。与此同时，机械手按照既定程序移动到吹瓶机托盘上方，等待吹瓶机许可信号后，准确无误的将管坯放置到托盘上的管坯输送装置上，然后，机械手迅速回到注塑机上方，等待注塑机开模到位信号。同时，吹瓶机则在设定温度，时间内完成吹瓶程序，以此周而复始。以一次注塑两个管坯为例注塑机由自身控制系统设定每模生产两个管坯时间为18秒，而机械手由操控盘设定在18秒内完成取放和返回注塑机的工作，吹瓶机由自身控制系统设定在18秒时间里完成吹瓶成型工作，每个动作相互配合，形成联动，实现全自动化生产。本实用新型与现有技术相比，有效成果是1、投资小，见效快，本实用新型直接使、用国产注塑机，吹塑机，机械手，模具，不需专用设备，配套简単，降低其设备成本。2、质优，本实用新型所述的注拉吹エ艺可以使成型品一歩完成，产品光泽度好，卫生、无擦痕等优点，使产品质量稳定可靠。3、节能，本实用新型可以使管坯在带温的情况下调温吹制成型，节约电能可达30%以上。4、省エ、降低了劳动强度，本实用新型节省用工人员无需随机取坯，放坯，装坯，随机检查包装制品即可，节省用エ并降低了劳动强度。5、提高生产效率，本实用新型适用于一腔及多腔生产，可接合企业实际情况实行产量配置，自动化程度，操作简单，生产效率高。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的机械手结构示意图。图中标记为1.注塑机，2.机械手，3.吹瓶机，4.操控盘，5.管坯，6.夹具，7.保·护履带，8.导轨，9.驱动箱，10.控制箱，11.顶针，12.模具，13.托盘，14.管坯输送装置。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步的说明。一种全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置，包括注塑机I、机械手2、吹瓶机3、操控盘4，注塑机I上设有自身独立控制系统，模具12上设有顶针11，顶针11位于注塑好的管坯5下方，机械手2与操控盘4相连且由操控盘4进行自动化控制，机械手2两端分别固定在注塑机I和吹瓶机3上，机械手2上设有夹具6，夹具6与注塑机I上的顶针11相互配合夹住管坯5，吹瓶机3设有自身独立控制系统，且设有托盘13，托盘13上放置夹具运送的管坯5，托盘13上设有管坯输送装置14，吹瓶机3内部还设有加温装置和吹瓶装置，管坯输送装置14通过加温装置和吹瓶装置，操控盘上设有设定机械手工作时间的按钮和安全报警器装置。本实用新型在使用吋，当注塑机I生产成管坯5、模具12打开到位后，机械手夹具6运行到管坯5前方，前进到适当的位置后与注塑机顶针11连动，准确无误的取出管坯5后，迅速离开，注塑机I继续进行下一道注塑程序。与此同时，机械手2按照既定程序移动到吹瓶机托盘13上方，等待吹瓶机3许可信号后，准确无误的将管坯5放置到托盘13上的管坯输送装置14上，然后，机械手2迅速回到注塑机I上方，等待注塑机开模到位信号。同时，吹瓶机3则在设定温度，时间内完成吹瓶程序，以此周而复始。以一次注塑两个管坯为例注塑机I由自身控制系统设定每模生产两个管坯5时间为18秒，而机械手2由操控盘4设定在18秒内完成取放和返回注塑机的工作，吹瓶机3由自身控制系统设定在18秒时间里完成吹瓶成型工作，每个动作相互配合，形成联动，实现全自动化生产。以生产PET为例，注塑机正常放置，在模区移动防护门侧面80-100厘米处放置吹瓶机，机械手安放在注塑机模架的上方，通过滑轨滑移到吹瓶机推盘上管坯输送装置上方，使得三台设备组合实行自动化。原料在150-180度温度干燥4-8小吋，经注塑机四段加热，一段为265-300度，ニ段为265-300度，三段为265-300度，四段为265-290度，根据质量要求设定好每段加热时间后，在30-160吨的压力，以30%-99%的速度进行注射成型，且模具热流道温度为270-300度，模具为单腔冷却，冷却水温在16-22度之间，注塑机经过3_6秒注射保压，溶胶后开模到位，指示发出，机械手到位2-6秒把夹具已到模具内侧，在与顶针联动配合下加紧并取出管坯，注塑机回复允许信号，使注塑机重复步骤ニ的工作，机械手通过设定好的程序进行上下、前后、左右移动，来到吹瓶机上部的预定位置。机械手收到吹瓶机的允许指令后，按顺序逐个把管坯将准确无误的放置在吹瓶机的管坯输送装置上，经过调温后吹制成型。本实用新型与现有技术相比，有效成果是1、投资小，见效快；本实用新型直接使用国产注塑 机，吹塑机，机械手，模具，不需专用设备，配套简単，降低其设备成本。2、质优本实用新型所述的注拉吹エ艺可以使成型品一歩完成，产品光泽度好，卫生、无擦痕等优点，使产品质量稳定可靠。3、节能本实用新型可以使管坯在带温的情况下调温吹制成型，节约电能可达30%以上。4、省エ、降低了劳动强度，本实用新型节省用工人员无需随机取坯，放坯，装坯，随机检查包装制品即可，节省用エ并降低了劳动强度。5、提高生产效率，本实用新型适用于一腔及多腔生产，可接合企业实际情况实行产量配置，自动化程度，操作简单，生产效率高。
权利要求1.一种全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置，包括注塑机、机械手、吹瓶机、操控盘，其特征在于所述的注塑机上设有自身独立控制系统，模具上设有顶针，顶针位于注塑好的管坯下方；所述的机械手与操控盘相连且由操控盘进行自动化控制，机械手两端分别固定在注塑机和吹瓶机上，机械手上设有夹具，夹具与注塑机上的顶针相互配合夹住管坯；所述的吹瓶机设有自身独立控制系统，且设有托盘，托盘上放置夹具运送的管坯，托盘上设有管坯输送装置，吹瓶机内部还设有加温装置和吹瓶装置，管坯输送装置通过加温装置和吹瓶装置；所述的操控盘上设有设定机械手工作时间的按钮和安全报警器装置。
专利摘要本实用新型属于塑料制品的加工技术领域，具体涉及一种全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置，包括注塑机、机械手、吹瓶机和操控盘，注塑机和吹瓶机均具备自身独立控制系统，机械手在操控盘的控制下进行往复运作，三者联动实现自动化生产，本实用新型具有整个过程易实现、投资少，见效快，节能，省工等显著优点。
文档编号B29C49/06GK202412675SQ201220000248
公开日2012年9月5日 申请日期2012年1月3日 优先权日2012年1月3日
发明者张守民 申请人:乳山市五星塑料厂