专利名称：Gis盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种盆式绝缘子环氧树脂浇注模的自动脱模机，具体涉及一种整机动力系统采用气动驱动的的盆式绝缘子环氧树脂浇注模的脱模机。
背景技术：
GIS高压开关中的盆式绝缘子主要用于隔离气室、支撑导体以及灭弧绝缘。其中的盆式绝缘子主要有金属嵌件和环氧树脂件组成，具体是两端的金属嵌件通过中间的环氧树脂件固定为一体。其中环氧树脂件的浇注是采用由凸模和凹模组装而成的浇注模具并在适宜的条件下进行，待浇注固化完成后，将模具放在相应的自动脱模机上进行脱模取环氧树脂件完成脱模工作，具体来说，自动脱模机主要完成以下工作:(I)固定浇注模具；( 2 )浇注模具的拆分，即拉模；(3)将环氧树脂件从模具凹模中取出，即脱模；(4)完成模具的闭合，即合模。现有的自动脱模机主要包括:两个平行设置的导轨、导轨中安装有凸模夹具、与凸模夹具并列设置有两个可转动的凹模夹具，其中，凸模夹具在导轨中滑动是由电机驱动并采用丝杠传动的方式，通过凸模夹具的运动完成拉模和合模的工作；两个凹模夹具可同时进行自由转动以方便取出环氧树脂件。在长期使用过程中，发现此类脱模机会产生不利于拉模和合模的刚性冲击，整机自动化程度不高，工作效率低，并且在对模具进行清洗时，模具的安装位置不利于工作人员操作。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、模具运动稳定且便于清洗操作的盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的自动脱模机。为此，本实用新型提供的GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机包括两个平行设置的轨道，每个轨道上安装有凸模夹具，与两个凸模夹具并列设置有两个可转动的凹模夹具，所述凸模夹具连接有凸模夹具驱动设备，所述凹模夹具连接有凹模夹具驱动设备；其特征在于:该脱模机进一步还包括一旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动设备、传动设备和旋转台，所述传动设备包括环形轨道、置于环形轨道中的第一齿轮、连接旋转驱动设备与第一齿轮的第二齿轮；所述旋转台安装在第一齿轮上；所述凹模夹具安装在旋转台上；所述凸模夹具驱动装置为无杆气缸；所述旋转驱动设备为第一气动马达；所述凹模夹具驱动设备为第二气动马达。上述两个轨道上安装有“[”形支架，该“[”形支架的两侧内壁上均安装有凸模夹具，且两个凸模夹具相对；在两个轨道的一端设置有凸模夹具驱动设备，该凸模夹具驱动设备与“[”形支架连接；在两个轨道的另一端，与两个凸模夹具并列设置有两个可转动的凹丰吴夹具。所述环形轨道的内壁上开设有两个相对设置的四分之一圆周限位凹槽，所述第一齿轮上设有分别与两个限位凹槽相应的两个凸件。所述环形轨道中设置有环形活动轨道，该环形活动轨道中放置有滚珠。本实用新型的自动脱模机采用气动驱动的方式，可保证设备的结构设计简单，气源容易获得也使成本降低，气动装置安全、可靠，使用维修方便，气体的压缩性大，关闭时有缓冲性，在长期运行过程中能满足凸模运动速度及平稳性，进而满足拉模和合模过程中对设备运行稳定性的要求；同时脱模机上设有可带动凹模旋转的旋转台及旋转装置，以在模具清洗时，通过旋转装置的旋转使得凹模的工作面朝向工作人员，进而方便工作人员对凹模的彻底清洗。除此之外，设备中的凹模夹具转动驱动装置和新设的旋转驱动装置均采用气动马达，这样可以使整机的结构设计简单，轻便，并且易实现设备的全自动智能控制。
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
图1为本实用新型的脱模机的结构示意图；图2为本实用新型的脱模机的局部爆炸示意图；图3为环形轨道的结构示意图；图中的各代码表示:1_无杆气缸、2-导杆、3- “ [”形支架、4-轨道、5-滑块、6-凸模夹具、7-凸模、8-旋转装置、9-第一气动马达、10-环形轨道、11-第一齿轮、12-第二齿轮、13-旋转台、14-支架、15-凹模夹具、16-凹模、17-限位凹槽、18-设备底座、19-脱模吹气孔、20-环形活动轨道、21-第二气动马达。
具体实施方式
参考
图1至图3，本实用新型的自动脱模机包括设备底座18、在设备底座18上平行式安装有两条轨道4，各轨道4中安装有滑块5，两个滑块5上固定安装有“[”形支架3，该“[”形支架3两侧的内壁上均安装有一凸模夹具6，并且两个凸模夹具6相对，在两条轨道4的一端安装有与“[”形支架3连接的凸模夹具驱动装置，另一端安装有旋转装置，该旋转装置包括有旋转驱动装置、传动装置和旋转台13 ;其中，传动装置中的轨道为开设在设备台面上的环形轨道10，且为预留环氧树脂件的从模具中脱出后的放置空间，该环形轨道10中间为空，即在设备底座18上开有一个略大于环氧树脂件尺寸的洞，沿洞的内壁开设有环形轨道10 ;在环形轨道10中安装有大齿轮为第一齿轮11，在第一齿轮11的上部安装有旋转台13,第一齿轮11由旋转驱动装置通过小齿轮(第二齿轮12)驱动；旋转台13上并列平行式安装有两个支架，每个支架上安装有可转动的凹模夹具15，并且凹模夹具15的转动由固定安装在其中一个支架外侧壁上的凹模夹具转动驱动装置驱动。为保证设备在使用一段时间后，各个运动部件运动过程的稳定性，设备中的凸模夹具驱动装置选用无杆气缸1，且无杆气缸I通过一导杆2和一“[”形支架3驱动凸模夹具6运动；设备中的凹模转动驱动设备和旋转驱动设备均采用气动马达。[0025]为避免旋转台对环形轨道10磨损，延长设备的使用期，可在环形轨道10中设置一相应尺寸的环形活动轨道20，并且通过安装放置在该环形活动轨道20中的滚珠来实现旋转台13的自由转动。本实用新型的脱模机中所设的旋转装置是为了在模具清洗时，将比较难清洗的凹模16转动90°，以使凹模16的工作面朝向工作人员，进而方便工作人员对其工作面内彻底清洗，为了更好的实现该功能，在环形轨道10的内壁上开设有两个相对的四分之一圆周限位凹槽，并且在第一齿轮的底面上设有分别与两个限位凹槽17相对应的凸件，以保证第一齿轮11的转动角度为90°。为了控制凹模夹具的转动角度，在两支架14的内壁上安装凹模夹具15处均开设有四分之一圆周限位凹槽，且两个支架14上的限位凹槽相对，同时在凹模夹具15的安装臂上设有与两个限位凹槽相对于的凸件，以保证凹模夹具转动的角度为90°。盆式绝缘子环氧树脂件浇注固化完成后，首先将整个模具安装在脱模机上，具体是将凸模7安装在两个凸模夹具6上，凹模16安装在两个凹模夹具15上；接着，无杆气缸I通过导杆2带动两个凸模夹具6同步在轨道4中滑动，进而将凸模7和凹模16拉开，完成拉模工作；然后，在第一气动马达9的带动下，旋转台13带动凹模16逆时针旋转90° (从上往下看);紧接着，在第二气功马达21的驱动下凹模夹具15带动凹模16自与水平面垂直状转动为与水平面平行状，且凹模16的工作面朝下，接着向凹模16上的脱模吹气孔19中吹气，通过气压的作用将环氧树脂件从凹模16中脱出，然后，凹模16转回初始垂直状态，使得凹模16的工作面朝向工作人员，方便工作人员对模具的清洗；对凸模7和凹模16清洗完后，旋转台13还原为原位，接着无杆气缸I带动凸模7运动完成凸模7与凹模16的合并。
权利要求1.一种GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机，包括平行设置的两个轨道(4)，每个轨道(4)上安装有凸模夹具(6)，与两个凸模夹具(6)并列设置有两个可转动的凹模夹具(15)，所述凸模夹具(6)连接有凸模夹具驱动设备，所述凹模夹具(15)连接有凹模夹具驱动设备；其特征在于: 该脱模机进一步还包括一旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动设备、传动设备和旋转台(13)，所述传动设备包括环形轨道(10)、置于环形轨道(10)中的第一齿轮(11)、连接旋转驱动设备与第一齿轮(11)的第二齿轮(12);所述旋转台(13)安装在第一齿轮(11)上；所述凹模夹具(15)安装在旋转台(13)上； 所述凸模夹具驱动设备为无杆气缸(I); 所述旋转驱动设备为第一气动马达(9)； 所述凹模夹具驱动设备为第二气动马达(21)。
2.如权利要求1所述的GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机，其特征在于，所述两个轨道(4)上安装有“[”形支架(3)，该“[”形支架(3)的两侧内壁上均安装有凸模夹具(6),且两个凸模夹具(6)相对； 在两个轨道(4)的一端设置有凸模夹具驱动设备，该凸模夹具驱动设备与“[”形支架(3)连接； 在两个轨道(4)的另一端，与两个凸模夹具(6)并列设置有两个可转动的凹模夹具(15)。
3.如权利要求1所述的GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机，其特征在于，所述环形轨道(10)的内壁上开设有两个相对设置的四分之一圆周限位凹槽(17)，所述第一齿轮(11)上设有分别与两个限位凹槽(17)相应的两个凸件。
4.如权利要求1所述的GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机，其特征在于，所述环形轨道(10)中设置有环形活动轨道(20)，该环形活动轨道(20)中放置有滚珠。
专利摘要本实用新型公开了一种GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机。装置具体包括两个平行设置的轨道，两个轨道上安装有凸模夹具，与两个凸模夹具并列设置有两个可转动的凹模夹具，所述凸模夹具由无杆气缸驱动，所述凹模夹具由气动马达驱动；同时该自动脱模机还包括一驱使凹模夹具旋转的旋转装置，并且该旋转装置由气动马达驱动。该脱模机采用气动驱动的方式，可保证设备在长期运行过程中凸模运动速度的平稳，无刚性冲击，进而满足拉模和合模过程中对设备运行稳定性的要求；同时脱模机上设有可带动传统的可转动凹模夹具旋转的旋转装置，以在模具清洗时，通过旋转装置的旋转使得凹模的工作面朝向工作人员，进而方便工作人员对凹模的彻底清洗。
文档编号B29C39/36GK202985900SQ201220707650
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年12月19日
发明者张新荣, 时琦昊, 王军, 赵国普, 平昭琪, 张理伟, 薛培培, 孟未来, 崔腾, 李元才, 张旭龙 申请人:长安大学