注塑定模产品取件无损自动翻转支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种注塑定模产品取件无损自动翻转支架，包括框架、可翻转机构、自动感应调速控制电机和产品真空吸附定位机构；可翻转机构包括一根水平布置的翻转轴和一翻转器，翻转轴设置于框架的顶部，翻转器设置于翻转轴的一端，翻转器分别与翻转轴和自动感应调速控制电机连接；产品真空吸附定位机构平行排列的设置于翻转轴上，且产品真空吸附定位机构垂直于翻转轴延伸。本实用新型能够满足高端汽车厂商的需求，提升大型汽车注塑件的产品质量，防止在搬运过程中产品表面碰擦受损，同时缩短模具开发周期，降低模具制造成本。
【专利说明】注塑定模产品取件无损自动翻转支架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种大型注塑机中实现乘用车前后保险杠定模产品自动取件翻转的设备，更具体地涉及一种注塑定模产品取件无损自动翻转支架。
【背景技术】
[0002]汽车(乘用车)外饰件(前后保险杠)随着先进技术使用，不仅有常规的灯具雷达镶嵌配套，更有摄像头大灯清洗支架、驻车雷达融入配套，因此保险杠产品的设计结构和产品质量及外观要求均发生了根本的改变。在汽车的保险杠产品开发过程中，高端客户往往对保险杠成型的特殊性和产品质量具有更高的要求，比如有些客户要求注塑件在定模取出后产品A面(产品表面)不得与任何可能造成碰擦伤的物件或人手接触。但现有技术中汽车保险杠设计生产方式均为动模取件方式，通过机械手直接在产品A面抓取，将产品的B面(产品背面)直接放到承接物上，这种方式容易对产品造成擦刮伤害，引起质量问题。
[0003]为满足高端客户的要求，传统的模具动模取件正逐步被模具定模取件所取代。定模取件，即产品从模具的定模侧取出，尤其是大型注塑件(保险杠)定模取件技术在国内尚处于起步阶段。定模取件方式从产品B面(产品背面)抓取，不得将产品A面(产品表面)直接放到承接物上而与可能致使产品碰擦伤的物品接触，必须先将产品放在特制的注塑定模产品取件无损自动翻转支架上，由无损自动翻转支架将产品翻转，将产品B面放到承接物上，因此能保证产品A面(产品表面)无损。但是定模取件如何避免A面(产品表面)不直接与工作台及人手接触，是一个必须解决的关键问题。因此开发注塑定模产品无损自动翻转支架，能满足汽车行业高端客户的需求，同时为注塑无人化自动化生产提供了可能。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种注塑定模产品取件无损自动翻转支架，从而解决现有技术采用动模取件而易使产品表面碰擦受损的问题。
[0005]本实用新型提供的注塑定模产品取件无损自动翻转支架，包括框架、可翻转机构、自动感应调速控制电机和产品真空吸附定位机构；可翻转机构包括一根水平布置的翻转轴和一翻转器，翻转轴设置于框架的顶部，翻转器设置于翻转轴的一端，翻转器分别与翻转轴和自动感应调速控制电机连接；产品真空吸附定位机构平行排列地设置于翻转轴上，且产品真空吸附定位机构垂直于翻转轴延伸。
[0006]框架通过杆件连接而成，包括两个竖向平行布置的矩形框，两个矩形框之间通过水平布置的杆件连接，翻转轴沿水平方向设置于两个矩形框之间。
[0007]产品真空吸附定位机构间隔的设置于翻转轴上且其长度与待承托产品的形状配入口 ο
[0008]真空吸附定位机构上设置有与自动感应调速控制电机通信连接的光电感应传感器。
[0009]框架上设置有与自动感应调速控制电机通信连接的光电感应传感器。
[0010]框架底部设置有移动装置。
[0011]移动装置为四个带锁止机构的轮子。
[0012]本实用新型的定模产品取件无损自动翻转支架能够满足高端汽车厂商的需求，提升大型汽车注塑件的产品质量，防止在搬运过程中产品表面碰擦受损；定模产品取件无损自动翻转支架具有承接及放件的功能，为注塑无人化自动化生产提供了可能；缩短了模具开发周期，降低了模具制造成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是根据本实用新型的一个实施例的注塑定模产品取件无损自动翻转支架的立体示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。
[0015]图1示出了根据本实用新型一个实施例构造的注塑定模产品取件无损自动翻转支架，包括框架4、可翻转机构2、自动感应调速控制电机I和产品真空吸附定位机构3，框架4包括两个竖向平行布置的矩形框，两个矩形框之间通过水平布置的杆件连接，可翻转机构2包括一根水平布置的翻转轴21和一翻转器22，翻转轴21设置于框架4的两个矩形框的顶部，翻转器22设置于翻转轴21的一端且该翻转器分别与翻转轴21和自动感应调速控制电机I连接，从而使得翻转轴21可以在自动感应调速控制电机I的驱动下转动；产品真空吸附定位机构3平行排列且分别垂直于翻转轴21设置，产品真空吸附定位机构3间隔的设置于翻转轴21上且其长度可根据待承托产品6的形状而调节，从而使得产品放置于真空吸附定位机构3上时其可以以均匀的力量吸附承托产品6。
[0016]另外，该真空吸附定位机构3和框架4上还设置有与自动感应调速控制电机I通信连接的光电感应传感器(图中未示)，光电感应传感器能够感应到产品并且传送信号至自动感应调速控制电机1，从而使得自动感应调速控制电机I进行翻转或恢复操作。需要注意的是，光电感应传感器可根据产品翻转所需到位状态而进行安装。同时，为了更加方便的移动该自动翻转支架，在框架4的两个矩形框底部设置有移动装置5，在图1所示的实施例中，该移动装置5为四个矩形布置的带锁止机构的轮子。
[0017]本实用新型在使用过程中，机器人定模抓手从产品6的B面(产品背面)抓取而将产品6从注塑模具中取出，放至框架4上的产品真空吸附定位机构3上吸附固定，此时安装在真空吸附定位机构3上的光电感应传感器产生感应到位信号，并且将感应到位信号传递至自动感应调速控制电机I，从而使自动感应调速控制电机I开始启动，同时通过翻转器22带动翻转轴21转动。当翻转轴21翻转至规定的合适位置时，安装在框架4两侧的光电感应传感器产生感应到位信号，光电感应到位信号通知自动感应调速控制电机I停止工作，同时通知产品真空吸附定位机构3取消真空吸附，将产品6的B面放至相关的承托工具上(图中未示)。此时安装在真空吸附定位机构3上的光电感应传感器的感应到位信号复原，通知自动感应调速控制电机I反向启动翻转机构2，直至回到最初的待机准备状态，从而进入下一个搬运周期。
[0018]本实用新型提供的定模产品取件无损自动翻转支架能够满足高端汽车厂商的需求，提升大型汽车注塑件的产品质量；由于定模产品取件无损自动翻转支架具有承接及放件的功能，为注塑无人化自动化生产提供了可能；本实用新型还能缩短模具开发周期，降低模具制造费用。
[0019]以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。
【权利要求】
1.一种注塑定模产品取件无损自动翻转支架，其特征在于，包括框架、可翻转机构、自动感应调速控制电机和产品真空吸附定位机构；所述可翻转机构包括一根水平布置的翻转轴和一翻转器，所述翻转轴设置于所述框架的顶部，所述翻转器设置于所述翻转轴的一端，所述翻转器分别与所述翻转轴和所述自动感应调速控制电机连接；所述产品真空吸附定位机构平行排列地设置于所述翻转轴上，且所述产品真空吸附定位机构垂直于所述翻转轴延伸。
2.根据权利要求1所述的注塑定模产品取件无损自动翻转支架，其特征在于，所述框架通过杆件连接而成，包括两个竖向平行布置的矩形框，两个所述矩形框之间通过水平布置的杆件连接，所述翻转轴沿水平方向设置于两个所述矩形框之间。
3.根据权利要求1所述的注塑定模产品取件无损自动翻转支架，其特征在于，所述产品真空吸附定位机构间隔的设置于所述翻转轴上且其长度与待承托产品的形状配合。
4.根据权利要求1所述的注塑定模产品取件无损自动翻转支架，其特征在于，所述真空吸附定位机构上设置有与自动感应调速控制电机通信连接的光电感应传感器。
5.根据权利要求1所述的注塑定模产品取件无损自动翻转支架，其特征在于，所述框架上设置有与自动感应调速控制电机通信连接的光电感应传感器。
6.根据权利要求1所述的注塑定模产品取件无损自动翻转支架，其特征在于，所述框架底部设置有移动装置。
7.根据权利要求6所述的注塑定模产品取件无损自动翻转支架，其特征在于，所述移动装置为四个带锁止机构的轮子。
【文档编号】B29C45/17GK204172269SQ201420732660
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】李育弟 申请人:延锋彼欧仪征汽车外饰系统有限公司