本发明涉及注塑机的机械手臂技术领域，具体是一种用于注塑机注塑作业的机械手臂。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射机；它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备；分为立式、卧式、全电式；注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
然而传统注塑机需要借助其他外设的机械手臂控制注塑头进行注塑作业；这样一来，结构复杂，不能实现一体化作业，另外传统的机械手臂控制注塑头作业后，需要用其他夹持机械手臂夹持工件去下一工作台，需要用到多个机械手臂，操作复杂；工作效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，包括机械手臂连接部、机械手臂工作部壳体、控制杆、注塑溶剂输料管、限位块、注塑头、滚动转轴、夹臂、防滑夹端、环形吸尘器和导管；所述机械手臂连接部和机械手臂工作部壳体均为中空结构；所述机械手臂连接部与机械手臂工作部壳体轴心对齐连接，且机械手臂工作部壳体直径比机械手臂连接部大；机械手臂工作部壳体的中心设置有圆孔连通机械手臂连接部；机械手臂工作部壳体内设置有控制杆，所述控制杆贯穿机械手臂连接部与机械手臂工作部壳体；所述控制杆轴心中心设置有注塑溶剂输料管；控制杆的下端凸出机械手臂工作部壳体外的端部设置有注塑头；所述控制杆在机械手臂工作部壳体内设置有限位块，所述限位块呈凸台状，限位块底部两侧都安装有夹臂，夹臂的底部设置有防护夹端。
作为本发明进一步的方案：所述的夹臂与限位块的连接处设置有滚动转轴。
作为本发明再进一步的方案：所述的防护夹端为三角形状。
作为本发明再进一步的方案：所述机械手臂工作部壳体底端外侧设置有环形吸尘器，所述环形吸尘器的输出端通过导管与预设烟气处理装置连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，结构新颖，具有多功能；工作时，注塑溶剂输料管通过设备内部设置的输送装置，先将工业生产所需的注塑溶剂输送至机械手臂的注塑头，由机械手臂直接完成注塑作业，注塑作业完成后，可以通过机械手臂的夹臂，夹取移动经注塑作业的工件至下一生产平台进行操作，操作方便，无需更换设备；另外本发明机械手臂上设置环形吸尘器，处理注塑作业过程中的烟气。
附图说明
图1为用于注塑机注塑作业的机械手臂的结构示意图。
图中：1-机械手臂连接部、2-机械手臂工作部壳体、3-控制杆、4-注塑溶剂输料管、5-限位块、6-注塑头、7-滚动转轴、8-夹臂、9-防滑夹端、10-环形吸尘器、11-导管。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，包括机械手臂连接部1、机械手臂工作部壳体2、控制杆3、注塑溶剂输料管4、限位块5、注塑头6、滚动转轴7、夹臂8、防滑夹端9、环形吸尘器10和导管11；所述机械手臂连接部1和机械手臂工作部壳体2均为中空结构；所述机械手臂连接部1与机械手臂工作部壳体2轴心对齐连接，且机械手臂工作部壳体2直径比机械手臂连接部1大；机械手臂工作部壳体2的中心设置有圆孔连通机械手臂连接部1；机械手臂工作部壳体2内设置有控制杆3，所述控制杆3贯穿机械手臂连接部1与机械手臂工作部壳体2；所述控制杆3轴心中心设置有注塑溶剂输料管4；控制杆3的下端凸出机械手臂工作部壳体2外的端部设置有注塑头6；所述控制杆3在机械手臂工作部壳体2内设置有限位块5，所述限位块呈凸台状，限位块5底部两侧都安装有夹臂8，夹臂8的底部设置有防护夹端9；所述机械手臂工作部壳体2底端外侧设置有环形吸尘器10，所述环形吸尘器10的输出端通过导管11与预设烟气处理装置连接。
所述的夹臂8与限位块5的连接处设置有滚动转轴7。
所述的防护夹端9为三角形状。
本发明的工作原理是：本发明提供一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，结构新颖，具有多功能；工作时，注塑溶剂输料管通过设备内部设置的输送装置，先将工业生产所需的注塑溶剂输送至机械手臂的注塑头，由机械手臂直接完成注塑作业，注塑作业完成后，可以通过机械手臂的夹臂，夹取移动经注塑作业的工件至下一生产平台进行操作，操作方便，无需更换设备；另外本发明机械手臂上设置环形吸尘器，处理注塑作业过程中的烟气。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。