本发明涉及模具技术领域，具体是一种稳定性高的机械式模具开闭器。
背景技术：
模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。
据我国模具业协会经营管理委员会编制的《全国模具专业厂基本情况》统计，我国模具以平均15％以上的速度增长，高于国内GDP的平均增值一倍多。其中，铸造模具约占各类模具总产值5％，每年增长速度高达25％，发展十分活跃。我国模具产业的发展给予制造业以有力支撑，同时，制造业的发展也推动了模具产业的发展。我国也成为模具生产大国。
目前，所有的三板模具均需要使用模具开闭器结构。现有的模具开闭器结构均需要使用弹簧等零件辅助，但弹簧零件在使用过程中易出现失效现象，且无法提前预判，一旦弹簧零件失效，将导致企业无法正常进行生产，为了避免这一问题，需要研发全自动机械式模具开闭器，且不采用弹簧等易损零部件，以提高模具开闭器的运行稳定性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种稳定性高的机械式模具开闭器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种稳定性高的机械式模具开闭器，包括插销和拉模器；所述插销固定安装在第三模具上，且插销前端穿过第二模具延伸至第一模具，第一模具、第二模具和第三模具配合组成三板模板，且第二模具位于第一模具和第三模具之间，插销中部沿着开模方向开设有开模限位孔，第二模具上固定安装有与开模限位孔相配合的开模限位块，开模限位孔滑动套设在开模限位块外；所述拉模器转动安装在第二模具上，拉模器前端延伸至第一模具，第一模具上设置有锁模限位块，拉模器前端设置有与锁模限位块相配合的锁模卡舌，在第三模具与第二模具之间开模的过程中，锁模限位块与锁模卡舌配合以将第二模具与第一模具之间锁定；所述第一模具上还设置有与插销前端相配合的插销限位块，在第三模具与第二模具之间开模的过程中，插销的前端与插销限位块配合，以阻止拉模器转动，使拉模器的锁模卡舌能够与锁模限位块配合将第二模具与第一模具之间锁定；所述插销上设置有顶起凸起，拉模器末端设置有与顶起凸起相配合的旋转柄，在第二模具与第一模具之间开模过程中，顶起凸起与旋转柄之间配合使拉模器转动，锁模卡舌与锁模限位块脱离，以解除第二模具与第一模具之间的锁定状态。
作为本发明进一步的方案：所述第二模具上设置有旋转导柱，拉模器通过与旋转导柱相配合的旋转孔转动安装在第二模具上。
作为本发明再进一步的方案：所述旋转孔与旋转导柱之间还设置有导套。
作为本发明再进一步的方案：所述第二模具上还设置有旋转限位销，拉模器上开设有与旋转限位销相配合的旋转限位孔，旋转限位孔套设在旋转限位销外。
作为本发明再进一步的方案：所述插销通过螺丝安装在第三模具上。
作为本发明再进一步的方案：所述开模限位块通过螺丝固定在第二模具上。
作为本发明再进一步的方案：所述锁模限位块通过螺丝固定在第一模具上。
作为本发明再进一步的方案：所述锁模限位块通过螺丝固定在第一模具上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该稳定性高的机械式模具开闭器能够解决大型三板模具开合模顺序问题，且采用纯机械式结构，不使用弹簧等易损零部件，满足模具正常自动化无故障生产，给公司带来效益。
2、该稳定性高的机械式模具开闭器，结构简单，运行稳定，实用性强。
附图说明
图1为第一模具、第二模具和第三模具在合模状态下的结构示意图。
图2为第二模具和第三模具开模到位且第一模具和第二模具保持合模时的结构示意图。
图3为第一模具、第二模具和第三模具全部开模时的结构示意图。
图中：1-第一模具、2-第二模具、3-第三模具、4-插销、5-开模限位块、6-开模限位孔、7-插销限位块、8-拉模器、9-锁模限位块、10-旋转导柱、11-导套、12-旋转限位销、13-旋转限位孔、14-锁模卡舌、15-顶起凸起、16-旋转柄。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种稳定性高的机械式模具开闭器，包括插销4和拉模器8；所述插销4固定安装在第三模具3上，且插销4前端穿过第二模具2延伸至第一模具1，插销4固定在第三模具3上的固定方式不加限制，本实施例中，优选的，所述插销4通过螺丝安装在第三模具3上，第一模具1、第二模具2和第三模具3配合组成三板模板，且第二模具2位于第一模具1和第三模具3之间，插销4中部沿着开模方向开设有开模限位孔6，第二模具2上固定安装有与开模限位孔6相配合的开模限位块5，开模限位孔6滑动套设在开模限位块5外，在第三模具3与第二模具2之间开模的过程中，开模限位孔6与开模限位块5之间相对滑动，在第三模具3与第二模具2开模完成后，开模限位块5从开模限位孔6右端移动至开模限位孔6左端，第三模具3继续移动，并带动第二模具2随之移动，实现第二模具2与第一模具1之间的开模，所述开模限位块5通过螺丝固定在第二模具2上；
所述拉模器8转动安装在第二模具2上，拉模器8与第二模具2之间具体的安装方式不加限制，本实施例中，优选的，所述第二模具2上设置有旋转导柱10，拉模器8通过与旋转导柱10相配合的旋转孔转动安装在第二模具2上，旋转孔与旋转导柱10之间还设置有导套11，导套11用于降低拉模器8绕旋转导柱10转动过程中的旋转阻力，拉模器8前端延伸至第一模具1，第一模具1上设置有锁模限位块9，拉模器8前端设置有与锁模限位块9相配合的锁模卡舌14，在第三模具3与第二模具2之间开模的过程中，锁模限位块9与锁模卡舌14配合以将第二模具2与第一模具1之间锁定，所述锁模限位块9通过螺丝固定在第一模具1上；所述第一模具1上还设置有与插销4前端相配合的插销限位块7，在第三模具3与第二模具2之间开模的过程中，插销4的前端与插销限位块7配合，以阻止拉模器8转动，使拉模器8的锁模卡舌14能够与锁模限位块9配合将第二模具2与第一模具1之间锁定，所述插销限位块7通过螺丝固定在第一模具1上；所述插销4上设置有顶起凸起15，拉模器8末端设置有与顶起凸起15相配合的旋转柄16，在第二模具2与第一模具1之间开模过程中，顶起凸起15与旋转柄16之间配合使拉模器8转动，锁模卡舌14与锁模限位块9脱离，以解除第二模具2与第一模具1之间的锁定状态；
所述第二模具2上还设置有旋转限位销12，拉模器8上开设有与旋转限位销12相配合的旋转限位孔13，旋转限位孔13套设在旋转限位销12外，旋转限位孔13与旋转限位销12配合以限定拉模器8的旋转角度。
所述稳定性高的机械式模具开闭器，其工作方式如下：在初始状态下，第一模具1、第二模具2和第三模具3处于合并状态，首先是第二模具2和第三模具3之间的开模，在第三模具3与第二模具2之间开模的过程中，开模限位孔6与开模限位块5之间相对滑动，插销4的前端与插销限位块7配合，以阻止拉模器8转动，使拉模器8的锁模卡舌14能够与锁模限位块9配合将第二模具2与第一模具1之间锁定，在第三模具3与第二模具2开模完成后，开模限位块5从开模限位孔6右端移动至开模限位孔6左端，第三模具3继续移动，并带动第二模具2随之移动，顶起凸起15与旋转柄16之间配合使拉模器8转动，锁模卡舌14与锁模限位块9脱离，以解除第二模具2与第一模具1之间的锁定状态，实现第二模具2与第一模具1之间的开模。上述过程的逆过程就能够实现合模。
所述稳定性高的机械式模具开闭器能够解决大型三板模具开合模顺序问题，且采用纯机械式结构，不使用弹簧等易损零部件，满足模具正常自动化无故障生产，给公司带来效益。所述稳定性高的机械式模具开闭器，结构简单，运行稳定，实用性强。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。