技术领域：本实用新型涉及打印机技术领域，具体而言，涉及一种3D打印机。
背景技术：
：使用打印机就像打印一封信：轻点电脑屏幕上的“打印”按钮，一份数字文件便被传送到一台喷墨打印机上，它将一层墨水喷到纸的表面以形成一副二维图像。而在3D打印时，软件通过电脑辅助设计技术(CAD)完成一系列数字切片，并将这些切片的信息传送到3D打印机上，后者会将连续的薄型层面堆叠起来，直到一个固态物体成型。3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料。堆叠薄层的形式有多种多样。有些3D打印机使用“喷墨”的方式。例如，一家名为Objet的以色列3D打印机公司使用打印机喷头将一层极薄的液态塑料物质喷涂在铸模托盘上，此涂层然后被置于紫外线下进行处理。之后铸模托盘下降极小的距离，以供下一层堆叠上来。另外一家总部位于美国明尼阿波利斯市的公司Stratasys使用一种叫做“熔积成型”的技术，整个流程是在喷头内熔化塑料，然后通过沉积塑料纤维的方式才形成薄层。还有一些系统使用粉末微粒作为打印介质。粉末微粒被喷撒在铸模托盘上形成一层极薄的粉末层，然后由喷出的液态粘合剂进行固化。它也可以使用一种叫做“激光烧结”的技术熔铸成指定形状。这也正是德国EOS公司在其叠加工艺制造机上使用的技术。而瑞士的Arcam公司则是利用真空中的电子流熔化粉末微粒。以上提到的这些仅仅是许多成型方式中的一部分。当遇到包含孔洞及悬臂这样的复杂结构时，介质中就需要加入凝胶剂或其他物质以提供支撑或用来占据空间。这部分粉末不会被熔铸，最后只需用水或气流冲洗掉支撑物便可形成孔隙。如今可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。SLA(StereoLithographyApparatus)技术就是激光立体雕刻技术，是机械、激光、光化学、软件、控制技术的结晶。基于光敏树脂受紫外光照射凝固的原理，计算机控制激光逐层扫描固化液态的光敏树脂，每一层固化的截面是由零件的三维CAD模型软件分层得到，直至最后得到光敏树脂实物原型。光固化快速成型应该是3D打印技术中精度最高，表面也最光滑的，目前该技术最低材料层厚可以达到25微米(0.025毫米)。但是光固化快速成型技术也有两个不足，首先光敏树脂原料有一定毒性，操作人员使用时需要注意防护，其次光固化成型的原型在外观方面非常好，但是强度方面尚不能与真正的制成品相比，一般主要用于原型设计验证方面，然后通过一系列后续处理工序将快速原型转化为工业级产品。此外，SLA技术的设备成本、维护成本和材料成本都比较高，因此，基于光固化技术的3D打印机主要应用在专业领域，国内桌面领域并没有应用。因此，急需提供一种快速成型的SLA3D打印机及其打印方法，以解决现有技术的不足。申请号为CN201410461645.5的实用新型专利申请公开了一种快速成型的SLA3D打印机，包括SLA3D打印机本体，SLA3D打印机本体包括中空的柜体及沿着柜体一侧面向上延伸的支架，柜体的底面前端设有激光扫描装置，所述柜体的底面中央设有反射镜，反射镜的正上方设有树脂槽，树脂槽的底面固设有高透石英玻璃，高透石英玻璃固设于铁板上，铁板与设于柜体底面上的电机固定连接，树脂槽的正上方设有吊台，支架上设有竖直滑轨，吊台沿着所述竖直滑轨上下滑动，还公开了其打印方法。与现有技术相比，上述实用新型申请所述打印机的成型速度快；所述打印机包含消除真空力的下拉机械结构，大大提高成品率，精度高，特别适合制作精度要求高结构复杂的原型；所述打印机结构简单，操作方便，大大降低了生产成本，可以大规模推广应用。按上述技术方案，所述打印机完成一个打印动作后，吊台沿着所述竖直滑轨上移，同时，电机带动铁板下拉，进而带动树脂槽向下移动，通过此下拉动作消除树脂槽内的真空力，然后电机带动铁板上拉，进而带动树脂槽向上移动，进行下一个打印动作。但是现有技术中，驱动装置都是聚集在一侧，吊体和铁板都是以悬臂梁的的形式固定在驱动装置的末端，这样会造成吊体和铁板运动时受力不均匀，吊体和铁板不是整体水平上下运动，吊体和铁板会有一定的倾斜，造成3D打印质量偏差。
技术实现要素：
：本实用新型的目的是针对现有技术不足，提供一种驱动装置位于柜体的中心位置，驱动时整体驱动吊体和铁板的3D打印机。为达到上述目的，本实用新型提供了一种3D打印机，包括柜体、驱动装置和激光扫描装置；柜体的底面设有激光扫描装置，柜体的底面中央设反射镜，反射镜的正上方设有树脂槽，树脂槽的底面固设有高透石英玻璃，高透石英玻璃固设于铁板上，树脂槽上方设置有吊体；驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述激光扫描装置包括蓝紫光激光器及激光扫描振镜；所述激光扫描振镜呈L型或者U型；所述反射镜呈45°设置；所述树脂槽的底面设有防粘层；所述防粘层为聚二甲基硅氧烷防粘层、离型膜防粘层或者特氟龙防粘层中的任意一种或者几种的组合；3D打印机还包括装载有三维CAD模型的计算机，所述计算机与所述打印机本体通过USB数据线连接；柜体由上下两个长方体搭接而成；柜体中空；第一驱动装置包括电机、第一丝杠和第一齿轮；电机竖直固定在位于柜体顶端面的电机支架上；所述第一丝杠竖直固定在电机的输出轴并插设在位于柜体顶端面中央的轴承内；所述第一丝杠上端水平固定有第一齿轮、下端螺接在吊体上端面的丝杠螺母中；第二驱动装置包括第二齿轮、第一传递轴、蜗轮、第二传递轴和一对偏心轮；第一传递轴竖直插设在柜体和铁板的轴承内；第一传递轴上端固定有第二齿轮、下端成型有蜗杆；第二齿轮与第一齿轮啮合；第二传递轴水平枢接在一对支座上；支座固定在柜体上；第二传递轴中部固定有蜗轮、两端固定有一对对称的偏心轮；偏心轮抵靠在铁板的下端面上；第二驱动装置设置有一对并对称分布；铁板呈方形框状。作为上述技术方案的优选，铁板开设有导向槽，柜体两个长方体衔接部内侧成型有导轨；导向槽和导轨相对应。作为上述技术方案的优选，第二驱动装置设置有两对并对称分布。作为上述技术方案的优选，柜体上方的长方体的底面积小于柜体下方的长方体顶面积。作为上述技术方案的优选，柜体上方的长方体四个壁面开设有矩形孔。本实用新型的有益效果在于：驱动装置位于柜体的中心位置，驱动时整体驱动吊体和铁板，使吊体和铁板在运动过程中不会受力均匀，不会出现倾斜，保证了打印的效果。附图说明：图1为本实用新型的剖面结构示意视图；图2为本实用新型的结构示意视图；图3为本实用新型的驱动装置40侧视结构示意视图；图4为本实用新型的铁板50的结构示意视图；图中，10、柜体；11、导轨；20、吊体；30、树脂槽；40、驱动装置；41、电机；42、电机支架；43、第一丝杠；44、第一齿轮；45、第一传递轴；46、第二齿轮；47、蜗轮；48、第二传递轴；481、支座；49、偏心轮；50、铁板；51、导向槽；60、高透石英玻璃；70、激光扫描装置；71、激光扫描振镜；72、蓝紫光激光器；73、反光镜。具体实施方式：实施例：如图1所示，一种3D打印机，包括柜体10、驱动装置40和激光扫描装置70；柜体10的底面设有激光扫描装置70，柜体10的底面中央设反射镜73，反射镜73的正上方设有树脂槽30，树脂槽30的底面固设有高透石英玻璃60，高透石英玻璃60固设于铁板50上，树脂槽30上方设置有吊体20；驱动装置40包括第一驱动装置和第二驱动装置；如图1所示，所述激光扫描装置70包括蓝紫光激光器72及激光扫描振镜71；所述激光扫描振镜71呈L型或者U型；所述反射镜73呈45°设置；所述树脂槽30的底面设有防粘层；所述防粘层为聚二甲基硅氧烷防粘层、离型膜防粘层或者特氟龙防粘层中的任意一种或者几种的组合；3D打印机还包括装载有三维CAD模型的计算机，所述计算机与所述打印机本体通过USB数据线连接；如图1所示，柜体10由上下两个长方体搭接而成；柜体10中空；如图1～图3所示，第一驱动装置包括电机41、第一丝杠43和第一齿轮44；电机41竖直固定在位于柜体10顶端面的电机支架42上；所述第一丝杠43竖直固定在电机41的输出轴并插设在位于柜体10顶端面中央的轴承内；所述第一丝杠43上端水平固定有第一齿轮44、下端螺接在吊体20上端面的丝杠螺母中；第二驱动装置包括第二齿轮46、第一传递轴45、蜗轮47、第二传递轴48和一对偏心轮49；第一传递轴46竖直插设在柜体10和铁板50的轴承内；第一传递轴46上端固定有第二齿轮46、下端成型有蜗杆；第二齿轮46与第一齿轮44啮合；第二传递轴48水平枢接在一对支座481上；支座481固定在柜体10上；第二传递轴48中部固定有蜗轮、两端固定有一对对称的偏心轮49；偏心轮49抵靠在铁板50的下端面上；第二驱动装置设置有一对并对称分布；如图4所示，铁板50呈方形框状。如图2、图4所示，铁板50开设有导向槽51，柜体10两个长方体衔接部内侧成型有导轨11；导向槽51和导轨11相对应。第二驱动装置设置有两对并对称分布。如图1～图3所示，柜体10上方的长方体的底面积小于柜体10下方的长方体顶面积。柜体10上方的长方体四个壁面开设有矩形孔。具体操作时，步骤如下：步骤一，将计算机与打印机本体连接，将设计好的三维CAD模型装载入计算机，往树脂槽30内加入液态的光敏树脂，计算机内安装有上位机软件，上位机软件发出开始打印指令，控制打印机本体内的下位机软件开始工作；步骤二，下位机软件控制蓝紫光激光器72发出305nm或者455nm的激光束，激光束经过反射镜73反射到镜子正上方的树脂槽底部，激光扫描振镜71能在下位机软件的控制下，使激光束按照截面轮廓的要求沿树脂槽30底部进行扫描，激光束透过树脂槽30底部的高透石英玻璃60与照射到的树脂槽30里的光敏树脂反应，使被扫描区域的光敏树脂固化，从而得到该截面轮廓的树脂薄片；步骤三，第一层树脂薄片会粘贴在从上往下贴平树脂槽底部的吊台20上，然后树脂槽30会在第二驱动装置的驱动下开合运动一次且吊台在第一驱动装置的驱动下上升一层树脂薄片的高度，已固化的树脂薄片就被一层新的液态树脂所覆盖，以便进行第二层激光扫描固化，新固化的一层树脂薄片粘结在前一层上，如此重复不已，直到整个产品成型完毕。其中，所述树脂槽在第二驱动装置的驱动下开合运动一次且吊台在第一驱动装置的驱动下上升一层树脂薄片高度的工作流程如下：电机41动作，电机41带动第一齿轮44和第一丝杠43转动，第一齿轮44带动第一传动轴45转动，第一传动轴45下端的蜗杆带动蜗轮47转动，蜗杆47带动第二传动轴48转动，第二传动轴48带动一对偏心轮49转动；如此，吊台20在第一丝杠44的带动下上升一层树脂薄片的高度；同时，偏心轮49由最高点旋转一周后再复位至最高点，铁板50随着偏心轮49先下降后上升，同时带动高透石英玻璃60、树脂槽30先下降再上升复位，即，树脂槽30开合运动一次。以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。