一种聚氨酯弹性体成型设备的支撑摆动部件的制作方法

本实用新型涉及聚氨酯发泡生产设备技术领域，具体涉及一种聚氨酯弹性体成型设备的支撑摆动部件。

背景技术：

聚氨酯发泡机中混合头的作用在于：将聚氨酯发泡原料浇注至模具中。混合头上连接有与聚氨酯发泡原料桶相连通的组分输送硬管，传统的聚氨酯发泡机中混合头的支撑吊装包括：支撑架，组分输送硬管固定安装在支撑架上从而将混合头支撑吊装在支撑架外侧的模具的上方。传统的聚氨酯发泡机中混合头的支撑吊装机构存在以下缺陷：组分输送硬管固定安装在支撑架上后，混合头的浇注高度也就被固定了，生产过程中需要调整浇注高度时，则需要重新更换相应长度的组分输送硬管，才能将混合头调整至所需的浇注高度位置处，这不仅费时费力，同时也增加了生产成本。

技术实现要素：

正对上述出现的问题，本实用新型的目的：提供一种能很方便地调整混合头浇注高度的聚氨酯弹性体成型设备的支撑摆动部件。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种聚氨酯弹性体成型设备的支撑摆动部件，包括机架、设置在所述机架上的储料部件、通过管路与所述储料部件连接的混合部件、以及成型部件，还包括支撑摆动部件，所述支撑摆动部件包括设置在机架上的支撑立柱、设置在所述支撑立柱上的旋转支柱以及铰接在所述旋转支柱上的支撑摆臂，所述支撑摆臂通过铰接点与所述旋转支柱构成一个杠杆机构，所述支撑摆臂的一端固定连接所述混合部件，其另一端设有用于平衡所述支撑摆臂的平衡部件，所述管路固定缠绕在所述支撑摆臂上。

据此，所述支撑摆臂通过铰接点与所述旋转支柱构成一个杠杆机构，所述支撑摆臂的一端固定连接所述混合部件，其另一端设有用于平衡所述支撑摆臂的平衡部件，混合部件能绕铰接点进行上下摆动，而旋转支柱相对支撑立柱能进行旋转运动，那么支撑摆臂随着旋转支柱相对与支撑立柱进行旋转摆动运动，从而实现了对混合部件的立体摆动，使得混合部件能移动到需要的位置上。

再者，当支撑摆臂受到混合部件自重时，平衡部件使得支撑摆臂保持平衡，且使得混合部件处于操作人员便于移动操作的位置。

作为上述方案的优选，所述支撑立柱与所述旋转支柱同轴心设置，所述旋转支柱是通过嵌套在所述旋转支柱与所述支撑立柱之间的轴承来实现旋转。

作为上述方案的优选，所述支撑摆臂上铰接点到所述平衡部件固定点的距离与该铰接点到所述混合部件固定点的距离之比为1/1.5～1/3。

作为上述方案的优选，所述平衡部件包括设置在所述支撑摆臂内的丝杆、套设在所述丝杆上的丝母以及伸缩机构，所述丝母的两侧设有固定轴，所述伸缩机构的一端固定在所述旋转支柱，另一端套设在所述固定轴上。

作为上述方案的优选，所述伸缩机构由弹簧或伸缩气缸构成。

作为上述方案的优选，所述支撑摆臂上设有若干用于套设且固定所述管路的固定圈。

作为上述方案的优选，所述储料部件由多条物料循环流动系统构成，所述物料循环流动系统包括储料罐、连接在所述储料罐上的进料部件、连接在所述储料罐上的出料部件、设置在所述储料罐内的搅动部件、设置在所述储料罐上排气部件以及设置在所述储料罐内的加热部件。

作为上述方案的优选，所述混合部件包括混合器、设在所述混合器上的喷头、设置在所述混合器内的搅拌器以及清洗器，所述混合器内设有容纳物料且进行混合的混合腔，所述混合器上设有若干与所述混合腔相通的混合进料口，所述喷头中设有与所述混合腔相通的混合出料口以及控制所述混合出料口开启或关闭的电子阀；所述搅拌器包括设置在所述混合腔内的搅拌轴，所述搅拌轴的位于所述混合腔内的一端设有叶片，所述搅拌轴伸出所述混合腔的一端连接有驱动所述搅拌轴旋转的电机；所述清洗器由气动件和喷射件构成，所述喷射件的一端设置在所述混合器内。

作为上述方案的优选，还包括控制部件，所述控制部件包括控制器、设置在所述储料罐内的测温元件、设置在所述储料罐内的测压元件、设置在所述储料罐的液位测量元件。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中所述支撑摆臂通过铰接点与所述旋转支柱构成一个杠杆机构，所述支撑摆臂的一端固定连接所述混合部件，其另一端设有用于平衡所述支撑摆臂的平衡部件，使地混合部件能绕铰接点进行上下摆动运动，当支撑摆臂受到混合部件自重时，平衡部件使得支撑摆臂保持平衡，且使得混合部件处于操作人员便于移动操作的位置，操作方便；

2、本实用新型中旋转支柱相对支撑立柱能进行旋转运动，那么支撑摆臂随着旋转支柱相对与支撑立柱进行旋转摆动运动，从而使得混合部件能围绕支撑立柱的圆周方向上进行旋转摆动，操作方便，能快速的运动到所需的位置；

3、本实用新型中平衡部件的松紧高低由丝杆机构来控制，调节方便，随时可控，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体 结构示意图；

图2为本实用新型的整体机构示意图；

图3为本实用新型的储料部件和混合部件的结构示意图；

图4为本实用新型的支撑摆动部件和混合部件的结构示意图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为本实用新型的模具结构示意图；

图中，1-机架、2-储料部件、21-储料罐、211-进料口、212-出料口、213-排气口、22-进料部件、221-进料管、222-隔膜泵、23-出料部件、231-出料管、232-控制阀、233-计量泵、24-搅动部件、241-旋转轴、242-搅动叶轮、243-驱动电机、25-排气部件、251-排气管、252-排气阀、26-加热部件、261-加热盘管、262-加热开关、3-混合部件、31-混合器、311-混合腔、312-混合进料口、32-喷头、321-混合出料口、322-电子阀、33-搅拌器、331-搅拌轴、332-叶片、34-清洗器、341-气动件、342-喷射件、4-成型部件、41-成型模具、411-上模、4111-把手、412-下模、413-锁模机构、4131-卡嘴、4132-卡钩、4133-螺母、

414-换热通道、42-模具控温装置、421-加热介质箱、422-循环管路、423-温控开关、424-循环电泵、5-支撑摆动部件、51-支撑立柱、52-旋转支柱、53-支撑摆臂、531-固定圈、54-平衡部件、541-丝杆、542-丝母、543-伸缩机构、5421-固定轴、6-控制部件、61-控制器、62-测温元件、63-测压元件、64-液位测量元件。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图1-6以实施例对本发明进行详细说明。

实施例1：参考图1至图6，一种聚氨酯弹性体成型设备的支撑摆动部件，包括机架1、设置在机架上的储料部件2、通过管路与储料部件2连接的混合部件3、以及成型部件4，还包括支撑摆动部件5以及控制部件6。

储料部件2由多条物料循环流动系统构成，物料循环流动系统包括储料罐21、连接在储料罐21上的进料部件22、连接在储料罐21上的出料部件23、设置在储料罐21内的搅动部件24、设置在储料罐21上排气部件25以及设置在储料罐内的加热部件26。

储料罐21的罐体上设有进料口211、出料口212以及排气口213。

进料部件22包括进料管221以及设在进料管221管路上的隔膜泵222，进料管221一端连接至进料口211、其另一端连接至原料桶。

出料部件23包括出料管231、设置在出料管231管路上的控制阀232以及计量泵233，出料管231的一端连接至出料口212、其另一端连接至混合部件3。

搅动部件24包括设置在储料罐21内部的旋转轴241，旋转轴241的一端位于储料罐21内部上设有搅动叶轮242，其另一端均从储料罐的顶部伸出、并设有能带动其旋转的驱动电机243。

排气部件25包括连接在排气口的排气管251以及设置在排气管251管路上的排气阀252。

加热部件26包括设置在储料罐21内的加热盘管261以及连接在加热盘管上的加热开关262。

支撑摆动部件5包括设置在机架上的支撑立柱51、设置在支撑立柱51上的旋转支柱52以及铰接在旋转支柱52上的支撑摆臂53，支撑摆臂53通过铰接点与旋转支柱52构成一个杠杆机构，支撑摆臂53的一端固定连接混合部件3，其另一端设有用于平衡支撑摆臂53的平衡部件54，出料管固定缠绕在支撑摆臂53上。

成形部件4包括支撑架，设置在支撑架上的成型模具41以及模具控温装置42；成型模具41绕支撑立柱51的轴线进行圆周阵列布置，成型模具41包括上模411、下模412以及锁模机构413，上模411与下模412的一侧进行铰接连接，另一侧通过锁模机构413进行锁扣，上模411和下模412均设有换热通道414，模具控温装置42包括加热介质箱421以及温控开关423，加热介质箱421的出口通过循环管路422连接至换热通道414的进口，加热介质箱421的进口通过循环管路422连接至换热通道414的出口，循环管路422上设有循环电泵424。

混合部件3包括混合器31、设在混合器31上的喷头32、设置在混合器31内的搅拌器33以及清洗器34，混合器31内设有容纳物料且进行混合的混合腔311，混合器31上设有若干与混合腔311相通的混合进料口312，喷头32中设有与混合腔311相通的混合出料口321以及控制混合出料口321开启或关闭的电子阀322；搅拌器33包括设置在混合腔311内的搅拌轴331，搅拌轴的位于混合腔311内的一端设有叶片332，搅拌轴伸出混合腔311的一端连接有驱动搅拌轴331旋转的电机；清洗器34由气动件341和喷射件342构成，喷射件342的一端设置在混合器311内。

控制部件6包括控制器61、设置在储料罐21内的测温元件62、设置在储料罐21内的测压元件63、设置在储料罐21的液位测量元件64；控制器61通过导线分别连接至测温元件62、测压元件63、液位测量元件、隔膜泵222、控制阀232、驱动电机243、排气阀252、加热开关262、温控开关423以及循环电泵424。

搅动叶轮242的宽度由上之下依次递增，其最低端的外周面紧贴储料罐21的内侧面底部。

储料罐21的底部呈圆锥形。

进料口211和排气口213设置在储料罐21的顶部，出料口212设置在储料罐的底部。

旋转轴241和搅动叶轮242位于加热盘管261的中心。

支撑立柱51与旋转支柱52同轴心设置，旋转支柱52是通过嵌套在旋转支柱52与支撑立柱51之间的轴承55来实现旋转。

支撑摆臂53上铰接点到平衡部件54固定点的距离与该铰接点到混合部件3固定点的距离之比为1/1.5～1/3。

平衡部件54包括设置在支撑摆臂51内的丝杆541、套设在丝杆上的丝母542以及伸缩机构543，丝母的两侧设有固定轴5421，伸缩机构543的一端固定在旋转支柱52，另一端套设在固定轴5421上。

伸缩机构543由弹簧构成。

支撑摆臂53上设有若干用于固定出料管231的固定圈531。

上模411与下模412之间形成一个完整的模腔415，换热通道414呈蛇形排布在模腔415的外侧。

上模411的外表面还设有把手4111。

锁模机构413包括固定在上模411外侧面的卡嘴4131、一端铰接在下模412外侧面的且带螺纹的卡钩4132以及套设在卡钩4132上螺母4133。

实施例2：与实施例1基本相同，唯一的区别之处是，伸缩机构543由气缸构成。

工作中，设置在储料罐21中的液位测量元件64将储料罐21中物料的液位信息反馈到控制器61，当液位偏低时，控制器61控制隔膜泵222工作，物料在隔膜泵222的抽取下，从原料桶通过进料管221进入到储料罐21中，控制器61控制搅动部件24的驱动电机243进行旋转，驱动电机243带动设置在旋转轴241上搅动叶片242在罐内进行旋转搅动，控制器61预先设置储料罐21的储存温度和罐内气压值，当设置在罐内的测温元件62测得温度较低则控制器61控制加热开关262打开，对设置在储料罐21的加热盘管261进行加热，达到预设温度后进行保温；当气压较高时，控制器61控制排气阀252打开，当达到预设气压时，则关闭排气阀252；当需要浇筑到成型模具41时，控制器61会按照各个物料的比值设定值来控制各个储料罐21的控制阀232和计量泵233，物料通过出料管231进入到混合器31中的混合腔311内进行混合，混合器31中的搅拌器33将混合腔311中的各个物料进行混合均匀，便于发泡，混合均匀后，喷头32将混合物料从混合出料口321喷射至成型模具41的下模腔中，然后马上将上模411和下模412通过锁模机构413进行锁扣，使混合物料在模腔中发泡，为了发泡均匀，成型模具41上设有换热通道414，换热通道414连接至模具控温部件42中的加热水箱421，所述加热水箱421预先设定保温温度，通过控制器61来控制循环电泵424，循环电泵424将加热水箱421中的导热介质传递到每个成型模具41上，使得各个成型模具41的温度都相同，保证了发泡的质量，控制了生产的质量，减少了废品率。

旋转支柱52绕支撑立柱51进行旋转，支撑吊臂53与旋转支柱52通过铰接点形成一个杠杆机构，使得固定设置在支撑吊臂一端的混合部件3能绕铰接点进行上下摆动、而且通过旋转支柱52能绕支撑支柱51进行旋转摆动，实现了混合部件3的三维摆动。而设置在支撑吊臂另一端的平衡部件54能对混合部件3的上下摆动区域进行控制和调节，使其满足每个人的工作需要。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所属具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。