本发明涉及聚氨酯发泡领域，特别涉及一种聚氨酯发泡自动生产装置及方法。
背景技术：
发泡生产过程中发泡模具在轨道上自动换线运行，操作员需要将发泡原材料灌注到发泡模具中并在高温炉中进行发泡，发泡完成后再由人工打开模具并把产品从模具上取出再清理并合上模具等待下一个生产周期。现有技术虽然机构简单，但是全手工操作导致每条生产线必须配备5名操作员，且操作员的工作强度极高，只有青壮年男性才能胜任。同时由于需要在高温炉中发泡，因此作业区域温度很高，特别是夏天40摄氏度以上的工作环境对于操作员来说是一个无法克服的挑战。即便给予操作员很高的薪水，人员流失率也非常的大。给生产的连续性及质量的稳定都带来了极大的隐患。
故急需一种可代替人工的、方便可靠的聚氨酯发泡自动生产装置及方法。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种可代替人工的、方便可靠的聚氨酯发泡自动生产装置及方法。
本发明中的一种聚氨酯发泡自动生产装置，包括开盖机构、取盖机构、开模机构、拔模机构、清洁机构、喷油机构、合模机构、放盖机构、合盖机构和烘箱，所述开盖机构连接取盖机构，所述取盖机构连接开模机构，所述开模机构连接拔模机构，所述拔模机构连接清洁机构，所述清洁机构连接喷油机构，所述喷油机构连接合模机构，所述合模机构连接放盖机构，所述放盖机构连接合盖机构，所述合盖机构连接烘箱，所述拔模机构包括拔模机构视觉系统和拔模机构传输分选机。
上述方案中，所述开盖机构包括第一气缸、第二气缸和第一连杆凸轮，所述第一气缸与第二气缸连接，所述第二气缸与第一连杆凸轮连接，所述取盖机构包括第一机器人，所述开模机构包括第三气缸、第四气缸和第五气缸，所述清洁机构包括吹气清洁气帘，所述喷油机构包括喷油嘴，所述合模机构包括第六气缸、第七气缸、第八气缸和第二连杆凸轮，所述放盖机构包括第二机器人，所述合盖机构包括第九气缸和第三连杆凸轮。
上述方案中，所述第一机器人旁设有托盘。
上述方案中，所述拔模机构视觉系统为照相系统。
一种聚氨酯发泡自动生产方法，包括以下步骤：
S1：设备通过第一气缸自动打开模具的顶部锁定结构，并通过第二气缸与第一连杆凸轮自动顶开模具正面的锁定机构；
S2：第一机器人带动照相系统抓拍判断状态及位置，并带动电磁铁把模具顶部的端盖从模具上取出并放置在托盘内；
S3：第三气缸、第四气缸和第五气缸配合自动打开模具正面的限位机构，并配合把模具完全打开；
S4：照相系统再次拍照确认模具打开的情况并判断位置；
S5：第一机器人自动抓取模具芯杆上的发泡产品并把产品放置到料斗内；
S6：放入料斗内的产品经过拔模机构传输分选机被推入指定的存料盒内；
S7：模具经过吹气清洁气帘时气帘自动打开并对模具吹气清洁；
S8：模具经过喷油机构时，喷油嘴对模具实施喷洒脱模剂；
S9：第六气缸、第七气缸把模具关闭，同时锁闭模具正面的限位机构；
S10：第八气缸和第二连杆凸轮自动锁闭模具正面的锁定机构；
S11：第二机器人带动照相系统拍照后从托盘内抓取模具端盖，并再次拍照确认端盖的位置和角度；
S12：第二机器人调整好端盖的位置和角度后把端盖放置到模具的顶部；
S13：第九气缸协同第三连杆凸轮关闭模具顶部的锁定机构；
S14：模具再次进入烘箱进行烘烤，生产过程的整个周期完成。
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种可代替人工的、方便可靠的聚氨酯发泡自动生产装置及方法。主要有以下优点：1、节省人工，跟原线体相比，免去了人工，降低了成本。2、产品质量一致性：大大提高了产品质量的一致性和可靠性。3、提高效率：设备没有降温的需求，即便是夏天也可以持续工作，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、开盖机构 2、取盖机构 3、开模机构 4、拔模机构 5、清洁机构 6、喷油机构 7、合模机构 8、放盖机构 9、合盖机构 10、烘箱 41、拔模机构视觉系统 42、拔模机构传输分选机
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明是一种聚氨酯发泡自动生产装置，包括开盖机构1、取盖机构2、开模机构3、拔模机构4、清洁机构5、喷油机构6、合模机构7、放盖机构8、合盖机构9和烘箱10，开盖机构1连接取盖机构2，取盖机构2连接开模机构3，开模机构3连接拔模机构4，拔模机构4连接清洁机构5，清洁机构5连接喷油机构6，喷油机构6连接合模机构7，合模机构7连接放盖机构8，放盖机构8连接合盖机构9，合盖机构9连接烘箱10，拔模机构4包括拔模机构视觉系统41和拔模机构传输分选机42。
开盖机构1包括第一气缸、第二气缸和第一连杆凸轮，第一气缸与第二气缸连接，第二气缸与第一连杆凸轮连接，取盖机构2包括第一机器人，开模机构3包括第三气缸、第四气缸和第五气缸，清洁机构5包括吹气清洁气帘，喷油机构6包括喷油嘴，合模机构7包括第六气缸、第七气缸、第八气缸和第二连杆凸轮，放盖机构8包括第二机器人，合盖机构9包括第九气缸和第三连杆凸轮。
一种聚氨酯发泡自动生产方法，包括以下步骤：
S1：设备通过第一气缸自动打开模具的顶部锁定结构，并通过第二气缸与第一连杆凸轮自动顶开模具正面的锁定机构；
S2：第一机器人带动照相系统抓拍判断状态及位置，并带动电磁铁把模具顶部的端盖从模具上取出并放置在托盘内；
S3：第三气缸、第四气缸和第五气缸配合自动打开模具正面的限位机构，并配合把模具完全打开；
S4：照相系统再次拍照确认模具打开的情况并判断位置；
S5：第一机器人自动抓取模具芯杆上的发泡产品并把产品放置到料斗内；
S6：放入料斗内的产品经过拔模机构传输分选机被推入指定的存料盒内；
S7：模具经过吹气清洁气帘时气帘自动打开并对模具吹气清洁；
S8：模具经过喷油机构时，喷油嘴对模具实施喷洒脱模剂；
S9：第六气缸、第七气缸把模具关闭，同时锁闭模具正面的限位机构；
S10：第八气缸和第二连杆凸轮自动锁闭模具正面的锁定机构；
S11：第二机器人带动照相系统拍照后从托盘内抓取模具端盖，并再次拍照确认端盖的位置和角度；
S12：第二机器人调整好端盖的位置和角度后把端盖放置到模具的顶部；
S13：第九气缸协同第三连杆凸轮关闭模具顶部的锁定机构；
S14：模具再次进入烘箱进行烘烤，生产过程的整个周期完成。
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种可代替人工的、方便可靠的聚氨酯发泡自动生产装置及方法。主要有以下优点：1、节省人工，跟原线体相比，每个班节省4个人，按照每天早中晚3个班来计算，每天可以节省12个人。按照每年10万元/人的人工成本来计算，每年可以为公司节省120万元的人工成本，免去了人工，降低了成本。2、产品质量一致性：大大提高了产品质量的一致性和可靠性。3、提高效率：线体的工作区域紧挨着烘烤炉，夏季工作区域的温度可以达到39摄氏度以上，工人持续工作半小时就需要降温措施。夏天的工作效率很低。设备就没有降温的需求，即便是夏天也可以持续工作，提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。