一种胶条异物剔除装置的制作方法

本发明涉及机械装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种胶条异物剔除装置，具体为在胶条的输送过程中，通过X光检测获得异物位置，并通过冲压手段剔除胶条中的金属异物。

背景技术：

橡胶制品的基本生产工艺过程包括塑炼、混炼、压延、压出、成型、硫化6个基本工序。在橡胶生产过程中，可能会有金属、石子等异物进入到橡胶中。异物会使橡胶产生缺陷，使用有缺陷的橡胶制成的产品非常容易破裂，因此在橡胶生产过程中异物剔除机构是必不可少的。利用X光对不同物质的穿透特性不同，可以检测出混在物料中的异物，确定异物在物料中的位置。

现有的轮胎生产线上还不能实现百分之百的剔除胶条中的异物，并且存在着结构较复杂的问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供了一种胶条异物剔除装置，其能够实现快速以及百分之百的剔除含有金属异物的胶条，提高了胶条的检测速度以及橡胶的生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种胶条异物剔除装置，包括：

支撑机构，其包括底座以及分别设置在所述底座上的第一支架和用于分别支撑两条传送带的两个第二支架，所述两个第二支架分设在所述第一支架的两侧，并使得带有异物的胶条在位于所述第一支架其中一侧的第二支架上的传送带的带动下运动至所述第一支架的其中一侧，并横穿所述第一支架后进入到位于所述第一支架另一侧的第二支架的传送带上，所述底座上设有用于所述第一支架进行垂直于带有异物的胶条的运动方向运动的滑动组件；

剔除机构，其包括固定在所述第一支架底部的下模块、位于所述下模块正上方的上模块以及固定在所述第一支架顶部的气缸，所述气缸的输出端与所述上模块连接，以带动所述上模块相对于所述下模块进行上下运动；

其中，当带有异物的胶条的异物部位进入到第一支架内时，所述滑动组件带动所述剔除机构运动至所述带有异物的胶条的异物部位，所述气缸带动所述上模块向下运动并接触该异物部位，以将该异物部位冲压到所述下模块中并进行剔除。

优选的是，其中，还包括：

导向机构，其设置在所述第一支架内，所述导向机构包括分别设置在所述第一支架两端的导向柱以及固设在两根导向柱上端的导向板，所述导向板上开设一贯通孔，以使得所述气缸的输出端穿过所述贯通孔与位于所述导向板下板面的上模块连接。

优选的是，其中，所述滑动组件包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴固接的丝杠以及套设在所述丝杠上用于支撑所述第一支架和所述剔除机构的滑块体，所述驱动电机带动所述丝杠转动，以使得所述滑块体进行垂直于带有异物的胶条的运动方向运动。

优选的是，其中，所述剔除机构还包括设置在所述底座上并用于检测异物位置的X光异物检测构件。

优选的是，其中，所述剔除机构还包括控制系统，所述控制系统接收所述X光异物检测构件检测得到的异物部位的位置信号，并控制所述驱动电机驱动所述第一支架和所述剔除机构运动至异物部位以及控制所述气缸带动所述上模块向下运动并接触该异物部位。

优选的是，其中，所述剔除机构还包括设置在所述底座上的剔除异物收集箱。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明所述的胶条异物剔除装置采用上模块和下模块冲压的方式，可以快速的剔除出原胶料中含有0.8毫米直径的不锈钢、铁和非铁，能够实现胶条中百分之百的金属异物的剔除。

2、本发明所述的胶条异物剔除装置中的气缸能够输出较大的力，为异物的顺利剔除提供动力，能够进行可靠的工作。

3、本发明所述的胶条异物剔除装置结构简单、能够实现轮胎生产线上的胶料的输送过程中对胶条中的金属杂质进行剔除。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例所述的胶条异物剔除装置的结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例所述的胶条异物剔除装置的俯视图；

图3为本发明另一个实施例所述的胶条异物剔除装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图2所示，本发明其中一个实施例提供了一种胶条异物剔除装置，包括支撑机构和剔除机构，其中：

支撑机构包括底座1以及分别设置在所述底座1上的第一支架2和用于分别支撑两条传送带的两个第二支架3，所述两个第二支架3分设在所述第一支架2的两侧，并使得带有异物的胶条在位于所述第一支架2其中一侧的第二支架3上的传送带的带动下运动至所述第一支架2的其中一侧，并横穿所述第一支架2后进入到位于所述第一支架2另一侧的第二支架3的传送带上，所述底座1上设有用于所述第一支架2进行垂直于带有异物的胶条的运动方向运动的滑动组件；

剔除机构包括固定在所述第一支架2底部的下模块4、位于所述下模块4正上方并位于所述带有异物的胶条上方的上模块5以及固定在所述第一支架2顶部的气缸6，所述气缸6的输出端与所述上模块5连接，以带动所述上模块5相对于所述下模块4进行上下运动；

其中，当带有异物的胶条的异物部位进入到第一支架2内时，所述滑动组件带动所述剔除机构运动至所述带有异物的胶条的异物部位，所述气缸6带动所述上模块5向下运动并接触该异物部位，以将该异物部位冲压到所述下模块4中并进行剔除。气缸6需要0.8Mpa的气源，底座1、第一支架2和第二支架3使用碳钢与磨具钢。

如图1所示，所述滑动组件包括设置在第一支架2底部的滑轨7、固定在底座1上的滑块8以及驱动组件，驱动组件的驱动端与第一支架2的一端连接，例如驱动组件为气缸，气缸的活塞杆以第一支架2的一端固定连接，活塞杆的伸缩运动带动滑轨7在滑块8内进行滑动，实现了剔除机构的位置调节，如图1所示，第一支架2和剔除机构相对于底座1进行左右移动，带有异物的胶条相对于底座1进行前后运动，当带有异物的胶条运动至第一支架2内时，调整第一支架1的左右位置，使上模块5位于带有异物的胶条的异物部位的上方，气缸6带动上模块5向下运动至接触到异物部位，并将其冲压至下模块4中，实现了异物部位的剔除。

在另一个实施例中，在其中一个实施例提供的结构的基础上，如图3所示，所述滑动组件包括驱动电机9、与所述驱动电机9的输出轴固定连接的丝杠10以及套设在所述丝杠10上用于支撑所述第一支架2和所述剔除机构的滑块体11，所述驱动电机9带动所述丝杠10转动，以使得所述滑块体11进行垂直于带有异物的胶条15的运动方向运动。

如图1和图3所示，为了保证上模块5的竖直度，本发明所述的胶条异物剔除装置还包括：

导向机构，其设置在所述第一支架2内，所述导向机构包括分别设置在所述第一支架2两端的导向柱12以及固设在两根导向柱12上端的导向板13，所述导向板13上开设一贯通孔，以使得所述气缸6的输出端穿过所述贯通孔与设置在所述导向板13下板面的上模块5连接。从而为上模块5起到了导向作用，保证了上模块5的竖直度。上模块5包括固定在导向板13下板面的固定块以及可穿过固定块下端的剔除头，气缸6的输出端与剔除头连接，气缸6的输出端带动剔除头穿过固定块，剔除头带动异物部位进入到下模块4中，通过冲压方式实现了异物部位的剔除。如图1所示，在第一支架2内并位于下模块4的正上方还设有一板体14，在板体14上开设一贯通至下模块4的腔室内的通过孔，待异物的胶条位于板体14的上方，剔除头带动异物部位经过该通过孔进入到下模块4内，该板体14在一定程度上对进入到第一支架2内的胶条起到了支撑作用，另一方便也利于上模块5和下模块4的准确配合实现异物部位的准确剔除。

为了保证剔除机构对异物部位的准确和百分之百的剔除，还包括控制系统和X光异物检测构件。控制系统接收所述X光异物检测构件检测得到的异物部位的位置信号，并控制所述驱动电机9驱动所述第一支架2和所述剔除机构运动至异物部位以及控制所述气缸6带动所述上模块5向下运动并接触该异物部位。

本发明主要体现胶条连续传送过程中，能够实现金属异物的百分之百的剔除，具体工作方式为：

(1)、X光异物检测构件检测到胶条中包含异物时，计算得到异物垂直于胶条运动方向的坐标位置，控制系统通过传送速度计算出异物部位在胶条上的位置坐标，并控制滑动组件进行滑动；

(2)当异物部位进入第一支架2内时，剔除机构中的上模块5位于异物部位的正上方，控制系统控制气缸6驱动上模块5向下运动至接触到异物部位，并进入到下模块4内，实现异物部位的剔除；

(3)气缸6的输出端收缩，使上模块5脱离胶条，并进行下一异物的剔除，从而进行胶条中其他异物部位的剔除，实现了胶条中百分之百的异物剔除。

本发明提供的胶条异物剔除装置具有以下优点：

1、剔除机构的反应速度快；在连续生产过程中，检测出含有金属异物的产品，要快速的把不合格产品进行分离，最快反应时间为15次/秒。

2、以气缸为动作执行核心；因为气缸擅长往复直线运动，在达到本发明的自动化传送要求，输出较大的力，为异物部分的顺利分离提供动力，能够进行可靠的工作。

3、准确的剔除时间；在连续的生产线上会有很多连续运动的产品，而含有异物的产品只是其中的少部分，在X光异物检测构件检测出次品后，能够准确的计算剔除时间，保证了合格产品的胶条的通过和胶条中异物的分离。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。