本实用新型属于注塑机机械手技术领域，特别涉及一种用于注塑机机械手的安全帽抱件装置。
背景技术：
注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，可将注塑完成后的注塑产品从注塑机内取出并运送到指定位置。注塑机机械手的抱件装置用来抓持物件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
传统抓持安全帽的注塑机机械手的抱件装置为吸附型，如图1所示，包括框架1，框架1下侧周向均匀设置有3组吸附组件2。吸附组件2包括真空气缸21和真空吸盘22，吸附时真空吸盘22贴合在安全帽周向外侧壁上，根据负压吸附原理将安全帽吸住。
在将安全帽运输到指定位置过程中，由于真空吸盘22与安全帽密封性不好或者真空气缸21不工作等意外情况发生时，安全帽会从真空吸盘22上脱落而不能将安全帽运送到指定位置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于注塑机机械手的安全帽抱件装置，通过设置的托持组件，大大减小运送安全帽时安全帽从注塑机机械手上脱落的概率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于注塑机机械手的安全帽抱件装置，包括框架盘，其连接注塑机机械手；数个吸附组件，所述数个吸附组件周向均匀设置于框架盘下方以用于对安全帽进行吸附；托持组件，所述托持组件设置于所述框架盘外侧；
所述托持组件包括固设于所述框架盘上表面且驱动方向向外的气缸和铰接于所述框架盘侧壁且与气缸的活塞端铰接的托板，所述气缸驱动所述托板向下翻转以使得所述托板向上托起所述安全帽；
所述托板包括竖直的铰接板以及由铰接板下端水平向内延伸形成的承托板，所述铰接板上端设置有枢接部，所述枢接部与所述框架盘的侧壁枢接，所述铰接板的顶端转动连接有连杆，所述连杆与所述气缸的活塞端转动连接。
通过采用上述方案，通过设置的数个吸附组件根据负压吸附原理将安全帽吸住；通过设置的托持组件，当机械手平移时，气缸驱动托板向内侧转动，托持住安全帽的帽檐下端，减小了安全帽从机械手上脱落的概率；当需要放下安全帽时，气缸驱动托板向外侧转动，吸附组件充气，安全帽从机械手上脱落。
较佳的，所述数个托持组件分为两组且相对设置于所述框架盘的两侧。
通过采用上述方案，通过设置的托持组件，可以在机械手平移时，夹持住安全帽的帽檐下端，减小了安全帽从机械手上脱落的概率。
较佳的，所述承接板的上表面设置有波浪状的防滑纹路。
通过采用上述方案，通过设置的防滑纹路，增大了承托板上表面和安全帽的摩擦力，避免了安全帽的滑动。
较佳的，所述连杆与所述气缸的活塞端铰接的一端开设有弧形面。
通过采用上述方案，通过设置的连杆,当活塞端做往复直线运动时,连杆随之运动,并且带动托板转动,使得托板抓取或者放开安全帽。连杆与所述活塞端自由端铰接一端设置有弧形面，方便连杆的转动。
较佳的，所述框架盘呈矩形，其中间开设有可使安全帽自由通过的抱件孔，所述框架盘上沿所述抱件孔周向开设有若干透孔。
通过采用上述方案，通过设置的框架盘，上述吸附组件和托持组件可以固定在框架盘上；通过设置的抱件孔，安全帽上端可以从抱件孔处穿出，周围的透孔能够使得气流正常通过框架盘，减小机械手在对安全帽进行抱件搬运过程中框架盘受到的风阻。
所述吸附组件包括固设于所述框架盘下表面的真空气缸和固设于所述真空气缸的活塞端的真空吸盘，所述真空气缸直线驱动以使得所述真空吸盘于周向吸附在安全帽的侧壁上。
通过采用上述方案，通过设置的真空吸盘和活塞端，当活塞端向安全帽方向运动，真空吸盘贴合到安全帽帽壳周向外侧壁上，真空吸盘内的气体被吸走而使得真空吸盘与安全帽帽壳周向外侧壁之间为真空，根据负压吸附原理，安全帽被真空吸盘吸住。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1. 通过设置的托持组件，可以在机械手平移时，托持组件夹持住安全帽的帽檐下端，大大减小了安全帽从机械手上脱落的概率；
2. 通过在承托板上表面设置的防滑纹路，增大了承托板上表面和安全帽的摩擦力，避免了安全帽的滑动；
3.通过在框架盘上开设有若干透孔，能够使得气流正常通过，减小在搬运过程中框架盘受到的风阻。
附图说明
图1是现有技术的抱件装置的整体结构示意图；
图2是本实施例的整体结构示意图；
图3是本实施例的托持组件处于抓取安全帽时的局部视图；
图4是本实施例的托持组件的连杆的结构示意图；
图5是本实施例的托持组件处于放开安全帽时的局部视图；
图6是本实施例抓取安全帽时的状态示意图；
图7是本实施例放开安全帽时的状态示意图。
图中1、框架盘；11、抱件孔；12、透孔；2、吸附组件；21、真空气缸；211、活塞杆；22、真空吸盘；3、托持组件；31、托板；311、铰接板；312、枢接部；313、承托板；3131、防滑纹路；32、气缸；33、连杆；331、第一铰接轴；332、第二铰接轴；333、弧形面；4、安全帽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种用于注塑机机械手的安全帽抱件装置,如图2所示，包括框架盘1、周向均匀设置于框架盘1下侧的三个吸附组件2以用于周向吸附安全帽、相对设置在框架盘1两边的托持组件3，托持组件3用于当安全帽在水平传输过程中对安全帽进行辅助承托，从而降低了由于意外导致的安全帽发生坠落的风险。
框架盘1连接注塑机机械手，整体呈矩形，其中间开设有可使安全帽自由通过的抱件孔11。抓取安全帽时，安全帽帽壳顶端从抱件孔11处伸出。此外，框架盘1上沿抱件孔11周向开设有若干透孔12，能够使得气流正常通过，减小在搬运过程中框架盘1受到的风阻。
结合图1、图2所示，吸附组件2固设于框架盘1下表面，包括真空气缸21以及固定连接到真空气缸21的活塞端的真空吸盘22。真空气缸21的活塞杆211为空心杆，一端固定有真空吸盘22，另一端连接真空发生器（图中未示出），真空吸盘22在真空气缸21的活塞端的带动下可以往复运动。当需要抓取安全帽时，真空气缸21的活塞端伸出，直线驱动真空吸盘22，真空吸盘22与安全帽帽壳外侧壁相贴合，真空发生器（图中未示出）工作，真空吸盘22与安全帽之间产生真空，根据负压吸附原理，安全帽被真空吸盘22吸住。
如图3所示，托持组件3共有四个，两两一组分为两组且相对设置于框架盘1两侧，托持组件3包括固定在框架盘1上侧且驱动方向向外的气缸32和铰接于框架盘1侧壁且与气缸32的活塞端铰接的托板31，气缸32驱动托板31向下翻转以使得托板31向上托起安全帽。
托板31整体呈L形，包括竖直的铰接板311以及从铰接板下端水平向内延伸形成的承托板313，铰接板311上端设置有枢接部312，枢接部312与框架盘1侧壁枢接。铰接板311的顶端转动连接有连杆33，连杆33与气缸32的活塞端转动连接。此外，为避免安全帽在承托板313上端面上滑动，在承托板313上端面设置了波浪状的防滑纹路3131。
如图4所示，连杆33设置有第一铰接轴331和第二铰接轴332，连杆33通过第一铰接轴331与托板31转动连接，通过第二铰接轴332与气缸32的活塞端转动连接。连杆33与气缸32的活塞端转动连接的一端设置有弧形面333，方便连杆33的转动。
结合图3和图5所示，气缸32的活塞端做往复直线运动时会带动连杆33转动。连杆33带动托板31以枢接部312为轴转动，当气缸32的活塞端向远离气缸32方向运动至最大行程处时，托板31转动至与气缸32的活塞端的夹角为90°。当气缸32的活塞端向气缸32方向运动至最小行程处时，托板31转动至与气缸32的活塞端的夹角为120°。
具体工作过程：首先框架盘1处于竖直状态，机械手移动并且将上述抱件装置对准安全帽4，安全帽4帽壳顶端从抱件孔11处伸出，气缸32的活塞端向安全帽4方向运动，真空吸盘22贴合到安全帽4帽壳周向外侧壁上，真空吸盘22内的气体被吸走而使得真空吸盘22与安全帽4帽壳周向外侧壁之间为真空，根据负压吸附原理，真空吸盘22将安全帽4吸住。
如图6所示，注塑机机械手竖直向上移动，移动到注塑机上方时，框架盘1处于水平状态，气缸32的活塞端向外运动至最大行程处，连杆33带动托板31转动至与气缸32活塞端的夹角为90°，承托板313抵接在安全帽4帽檐下端，托板31将安全帽4托起。
如图7所示，注塑机机械手水平移动，将安全帽4运送到指定位置上方，气缸32的活塞端向气缸32方向运动至最小行程处时，托板31转动至与气缸32活塞端的夹角为120°，托板31从安全帽4上移开。然后向真空吸盘22内充气，安全帽4从抱件装置上脱落，掉落在指定位置处。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。