本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，具体为一种具有回料机械手的注塑机。
背景技术：
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用，但是现有的注塑机械手在放置回料时不能进行打碎，导致注塑机在工作时，浪费了大量的时间，从而降低了注塑机械手的实用性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有回料机械手的注塑机，具备在放置回料时可以进行打碎的优点，解决了现有的注塑机械手在放置回料时不能进行打碎的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有回料机械手的注塑机，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有注塑机本体，所述底板顶部的右侧固定连接有机械手本体，所述机械手本体的左侧固定连接有打碎箱，所述打碎箱顶部的左侧开设有进料孔，所述打碎箱的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的右端贯穿打碎箱并延伸至打碎箱的内部，所述转动轴位于打碎箱内部的顶部和底部均固定连接有刀片，所述打碎箱底部的左侧连通有输送管，所述输送管的右侧固定连接有箱体，所述箱体内壁底部的右侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部活动连接有第一连杆，所述第一连杆的顶部活动连接有第二连接块，所述第二连接块的右侧与箱体内壁右侧的顶部固定连接，所述第一连杆的底部活动连接有第二连杆，所述第二连杆的底部活动连接有第一定位块，所述第一定位块的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的右端固定连接有第二定位块，所述第二定位块的底部与箱体内壁的底部固定连接，所述移动杆正面的顶部固定连接有转轴，所述转轴的表面套接有移动框，所述移动框的左侧固定连接有移动板，所述移动板的左侧固定连接有挡板，所述挡板的左侧依次贯穿箱体和输送管并延伸至输送管的内部。
优选的，所述底板底部的两侧均固定连接有垫块，所述垫块的底部设置有防滑纹。
优选的，所述支撑板的底部固定连接有三角板，所述三角板的右侧与打碎箱左侧的底部固定连接。
优选的，所述转动轴的右端固定连接有轴承，所述轴承的右侧与打碎箱内壁的右侧固定连接。
优选的，所述移动板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述打碎箱内壁顶部和底部的左侧均开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置打碎箱、进料孔、支撑板、电机、转动轴、刀片、输送管、箱体、第一连接块、电动伸缩杆、第一连杆、第二连接块、第二连杆、第一定位块、移动杆、第二定位块、转轴、移动框、移动板和挡板的配合使用，解决了现有的注塑机械手在放置回料时不能进行打碎的问题，该具有回料机械手的注塑机，具备在放置回料时可以进行打碎的优点，注塑机在工作时，节省了大量的时间，从而提高了注塑机械手的实用性。
2、本实用新型通过设置垫块，可以保护底板，防止地面腐蚀底板，通过设置三角板，可以增加支撑板的稳定性，防止支撑板掉落，通过设置轴承，可以增加转动轴，防止转动轴晃动，通过设置滑块和滑槽，可以保护移动板，防止移动板与打碎箱的内壁出现摩擦现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中打碎箱的结构剖视图。
图中：1底板、2注塑机本体、3机械手本体、4打碎箱、5进料孔、6支撑板、7电机、8转动轴、9刀片、10输送管、11箱体、12第一连接块、13 电动伸缩杆、14第一连杆、15第二连接块、16第二连杆、17第一定位块、 18移动杆、19第二定位块、20转轴、21移动框、22移动板、23挡板、24垫块、25三角板、26轴承、27滑块、28滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种具有回料机械手的注塑机，包括底板1，底板1底部的两侧均固定连接有垫块24，垫块24的底部设置有防滑纹，通过设置垫块 24，可以保护底板1，防止地面腐蚀底板1，底板1顶部的左侧固定连接有注塑机本体2，底板1顶部的右侧固定连接有机械手本体3，机械手本体3的左侧固定连接有打碎箱4，打碎箱4顶部的左侧开设有进料孔5，打碎箱4的左侧固定连接有支撑板6，支撑板6的底部固定连接有三角板25，三角板25的右侧与打碎箱4左侧的底部固定连接，通过设置三角板25，可以增加支撑板 6的稳定性，防止支撑板6掉落，支撑板6的顶部固定连接有电机7，电机7 的输出端固定连接有转动轴8，转动轴8的右端固定连接有轴承26，轴承26 的右侧与打碎箱4内壁的右侧固定连接，通过设置轴承26，可以增加转动轴 8，防止转动轴8晃动，转动轴8的右端贯穿打碎箱4并延伸至打碎箱4的内部，转动轴8位于打碎箱4内部的顶部和底部均固定连接有刀片9，打碎箱4 底部的左侧连通有输送管10，输送管10的右侧固定连接有箱体11，箱体11 内壁底部的右侧固定连接有第一连接块12，第一连接块12的顶部固定连接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的顶部活动连接有第一连杆14，第一连杆14 的顶部活动连接有第二连接块15，第二连接块15的右侧与箱体11内壁右侧的顶部固定连接，第一连杆14的底部活动连接有第二连杆16，第二连杆16 的底部活动连接有第一定位块17，第一定位块17的底部固定连接有移动杆 18，移动杆18的右端固定连接有第二定位块19，第二定位块19的底部与箱体11内壁的底部固定连接，移动杆18正面的顶部固定连接有转轴20，转轴 20的表面套接有移动框21，移动框21的左侧固定连接有移动板22，移动板 22的顶部和底部均固定连接有滑块27，打碎箱4内壁顶部和底部的左侧均开设有滑槽28，滑槽28与滑块27滑动连接，通过设置滑块27和滑槽28，可以保护移动板22，防止移动板22与打碎箱4的内壁出现摩擦现象，移动板 22的左侧固定连接有挡板23，挡板23的左侧依次贯穿箱体11和输送管10 并延伸至输送管10的内部，通过设置打碎箱4、进料孔5、支撑板6、电机7、转动轴8、刀片9、输送管10、箱体11、第一连接块12、电动伸缩杆13、第一连杆14、第二连接块15、第二连杆16、第一定位块17、移动杆18、第二定位块19、转轴20、移动框21、移动板22和挡板23的配合使用，解决了现有的注塑机械手在放置回料时不能进行打碎的问题，该具有回料机械手的注塑机，具备在放置回料时可以进行打碎的优点，注塑机在工作时，节省了大量的时间，从而提高了注塑机械手的实用性。
使用时，使用者通过外设控制器开启机械手本体3、电机7和电动伸缩杆 13，械手本体3带动打碎箱4移动，再将回料从进料孔5倒入打碎箱4内部，电机7通过转动轴8带动刀片9进行打碎，打碎后通过机械手本体3将打碎箱4移动到注塑机本体2进料口处，然后电动伸缩杆13带动第一连杆14移动，第一连杆14移动通过第二连杆16带动第一定位块17移动，第一定位块 17移动带动移动杆18移动，移动杆18移动带动转轴20移动，转轴20移动带动移动框21移动，移动框21移动通过移动板22带动挡板23移动，通过输送管10将打碎后的回料输送到注塑机本体2内部，从而达到了在放置回料时可以进行打碎的效果。
综上所述：该具有回料机械手的注塑机，通过打碎箱4、进料孔5、支撑板6、电机7、转动轴8、刀片9、输送管10、箱体11、第一连接块12、电动伸缩杆13、第一连杆14、第二连接块15、第二连杆16、第一定位块17、移动杆18、第二定位块19、转轴20、移动框21、移动板22和挡板23的配合，解决了现有的注塑机械手在放置回料时不能进行打碎的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。