一种用于硫化机上的双工位存胎器装置的制作方法

本发明涉及一种用于硫化机上适合自动物流的双工位存胎器装置。

背景技术：

传统硫化机的存胎器为单工位存胎器装置（见附图1）.其工作原理为：运输小车将胎胚送至硫化机机台前方，由人工将胎胚搬到存胎器上；这样由于胎胚较重、存胎器有一定高度、每班次需搬的胎胚数量较多，导致工作强度较大、人工搬胎放胎时会出现胎胚歪斜，会导致硫化机装胎爪抓取胎胚困难或抓不到胎胚、需人工调整胎胚，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有单工位存胎器装置的缺点，提供一种用于硫化机上的双工位存胎器装置。旨在使其能提高自动化效率，节省人工成本，减少劳动强度。

本发明，包括底座架、存胎盘和存胎器移动座，所述存胎盘位于存胎器移动座上方且与存胎器移动座固定连接，在存胎器移动座上设有导向装置，所述导向装置由直线导轨滑块和直线导轨组成，直线导轨滑块与存胎器移动座固定连接，直线导轨安装在底座架上；在底座架上设有同步带轮移动装置，在同步带轮移动装置上设有同步带连接齿板，存胎器移动座与同步带连接齿板固定连接，在同步带轮移动装置的作用下，存胎盘以及存胎器移动座可从存胎位到取胎位之间互换移动。

本发明，所述同步带轮移动装置包括带电机斜齿轮减速机、同步带轮、同步带和可调从动导轮机构，带电机斜齿轮减速机固定在底座架的一端上，同步带轮与带电机斜齿轮减速机连接，可调从动导轮机构安装在底座架的另一端上，同步带传动连接同步带轮和可调从动导轮机构。

本发明，在存胎器移动座上设有两对限位开关装置，所述限位开关装置包括接近开关和碰块，碰块固定在存胎器移动座上，接近开关分别通过接近开关安装支架固定在底座架上，两个接近开关分别位于当存胎盘在存胎位和取胎位处相应的位置上。

本发明，在存胎位处设有存胎位有无胎检测开关，在取胎位处设有取胎位有无胎检测开关。

本发明，在存胎器底座架上，设有一对可调机械限位机构，可调机械限位机构位于存胎器移动座移动方向的行程的两端上。

本发明，由于采用自动物流配合双工位存胎器，只需调整固定好双工位存胎器存胎盘取胎位与主机装胎爪及双工位存胎器存胎盘存胎位与自动物流线抓胎爪相对位置，就能实现全自动化生产。既能大幅提高自动化效率，还能节省人工成本、减少劳动强度。

附图说明

图1为现有技术中单工位存胎器装置的结构原理示意图，图2为本发明实施例的结构原理示意图。

图中，1、存胎盘；2、存胎器移动座；3、可调机械限位机构；4、底座架；5、固定插销；6、螺钉；7、螺母；8、弹簧垫圈；9、带电机斜齿轮减速机；10、同步带轮；11、接近开关安装支架；12、接近开关；13、碰块；14、同步带连接齿板；15、螺钉；16、弹簧垫圈；17、同步带；18、直线导轨滑块；19、直线导轨；20、可调从动导轮机构；21、自动物流线抓胎爪；22、存胎位有无胎检测开关；23、胎胚；24、硫化机装胎爪；25、取胎位有无胎检测开关；a、存胎位；b、取胎位。

具体实施方式

参照图2，一种用于硫化机上的双工位存胎器装置，包括底座架4、存胎盘1和存胎器移动座2，所述存胎盘1位于存胎器移动座2上方且与存胎器移动座2通过焊接固定连接，在存胎器移动座2上设有导向装置，所述导向装置由直线导轨滑块18和直线导轨19组成，直线导轨滑块18与存胎器移动座2固定连接，直线导轨19安装在底座架4上；在底座架4上设有同步带轮移动装置，在同步带轮移动装置上设有同步带连接齿板14，存胎器移动座2与同步带连接齿板14固定连接，在同步带轮移动装置的带动下，存胎盘1以及存胎器移动座2可从存胎位a到取胎位b之间互换移动。

本实施例，所述同步带轮移动装置包括带电机斜齿轮减速机9、同步带轮10、同步带17和可调从动导轮机构20，带电机斜齿轮减速机9通过螺钉6、螺母7、弹簧垫圈8固定在底座架4的一端上，同步带轮10与带电机斜齿轮减速机9连接，可调从动导轮机构20安装在底座架4的另一端上，同步带17传动连接同步带轮1和可调从动导轮机构20，可调从动导轮机构20作为同步带17的导向轮，存胎器移动座2通过同步带连接齿板14、螺钉15、弹簧垫圈16固定在同步带17上。

本实施例，在存胎器移动座2上设有两对限位开关装置，所述限位开关装置包括接近开关12和碰块13，接近开关12分别通过接近开关安装支架11固定在底座架4上，两个接近开关12分别位于当存胎盘1在存胎位a和取胎位b处相应的位置上，两个碰块13固定在存胎器移动座2上并与接近开关12相对应。

本实施例，在存胎位a处设有存胎位有无胎检测开关22，在取胎位b处设有取胎位有无胎检测开关25。

本实施例，在存胎器底座架4上，设有一对可调机械限位机构3，可调机械限位机构3位于存胎器移动座2移动方向的行程的两端上。可调机械限位机构3是用于调整和限制存胎器移动座2相对与主机位置；固定插销5用于固定存胎器装置与硫化机主机的相对位置。

其工作原理为：当存胎盘1和存胎器移动座2运行至存胎位a时，存胎位接近开关12发出信息，自动物流线抓胎爪21抓住胎胚23，将胎胚23送至存胎盘1上，存胎位有无胎检测开关22获取有胎信息后，带电机斜齿轮减速机9通过同步带轮移动装置驱动带动存胎盘1、存胎器移动座2和胎胚23移动至取胎位b；取胎位有无胎检测开关25获取有胎信息后，硫化机装胎爪24下来抓取胎胚23并将胎胚23送至硫化室；这样就完成一个周期自动化过程。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种用于硫化机上适合自动物流的双工位存胎器装置。包括底座架、存胎盘和存胎器移动座，所述存胎盘与存胎器移动座固定连接，在存胎器移动座上设有导向装置，所述导向装置由直线导轨滑块和直线导轨组成，直线导轨滑块与存胎器移动座固定连接，直线导轨安装在底座架上；在底座架上设有同步带轮移动装置，在同步带轮移动装置上设有同步带连接齿板，存胎器移动座与同步带连接齿板固定连接，在同步带轮移动装置的作用下，存胎器移动座可从存胎位到取胎位之间互换移动。由于采用自动物流配合双工位存胎器，能实现全自动化生产，既能大幅提高自动化效率，还能节省人工成本、减少劳动强度。

技术研发人员：陈加赞;林韩舜;林晓钦;谢焕雄;吴孜;方少伟;吴杰
受保护的技术使用者：巨轮智能装备股份有限公司
技术研发日：2018.12.19
技术公布日：2019.02.22