本实用新型涉及一种扩孔设备，尤其涉及一种电动汽车充电枪尾部护套用扩孔设备。
背景技术：
新能源汽车产业作为汽车行业中的后起之秀，在短短十余年的发展已形成了较为完整的技术体系、产品体系、标准体系和管理体系，被确定为我国汽车行业未来发展的主导方向。充电枪作为电动汽车的必备产品之一，有着巨大的产业前景。尾部护胶套作为充电枪最为关键的组成部件之一，起着防水、防尘的功效。充电枪最主要的一个测试标准就是防水，一旦出现进水的情况，就会产生漏电危险。现在的尾部护胶套多采用橡胶材质，由于防水要求高，护胶套与线的配合为过盈配合。人工穿套非常麻烦，为了方便穿套，选择用扩孔装置进行扩孔。目前生产线上的扩孔装置主要有手动扩口钳和气动扩口钳，手动扩口钳效率较低，人工成本高，气动扩口钳虽然效率提高了不少，但仍然是半自动化，不能形成自动化流水线生产，生产效率依然不能满足自动化生产的需求。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种电动汽车充电枪尾部护套用扩孔设备，全程自动化操作，效率大大提升，且产品扩孔质量稳定可靠。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动汽车充电枪尾部护套用扩孔设备，包括用于将尾部护套从上个工位移送至扩孔位置并将扩孔后的尾部护套移送至下一工位的尾部护套移送机构，用于将移送至扩孔位置的尾部护套进行固定的尾部护套固定装置，以及对固定的尾部护套进行扩孔的尾部护套扩孔机构，所述尾部护套扩孔机构包括扩孔底座以及依次设置于所述扩孔底座上的扩孔气缸、顶入气缸、孔芯后挡板、孔芯和孔芯前挡板，所述孔芯包括支撑杆后护块、支撑杆配合块、支撑杆前护块和多瓣式支撑杆，所述支撑杆前护块和支撑杆后护块分别固定在所述支撑杆配合块的前后两端面上，所述支撑杆前护块、支撑杆配合块和支撑杆后护块中心分别对应设有第一通孔，所述多瓣式支撑杆的后端在每瓣上分别设有一凸起，所述支撑杆配合块中心的第一通孔的内侧面上对应每个所述凸起分别设有一卡槽所述多瓣式支撑杆的后端通过所述凸起卡设于所述支撑杆配合块的卡槽内且在所述凸起和卡槽之间分别设有一弹簧，所述多瓣式支撑杆的前端半径小于其后端半径，所述多瓣式支撑杆的前端形成扩孔端并从所述支撑杆前护块的第一通孔内伸出；所述孔芯活动限位于所述孔芯前挡板和孔芯后挡板内，所述孔芯前挡板上对应所述第一通孔设有供所述多瓣式支撑杆穿设的第二通孔，所述顶入气缸的活塞穿过所述孔芯后挡板与所述支撑杆后护块固定连接，所述扩孔气缸的活塞杆通过浮动接头连接扩孔杆，所述孔芯后挡板对应所述第一通孔位置设有第三通孔，所述扩孔杆的前端插置于该第三通孔内。
作为本实用新型的进一步改进，所述尾部护套移送机构包括移送底座、前后移动滑台、前后错位气缸、左右移动滑台、左右错位气缸和尾部护套载具，所述前后移动滑台能够前后移动定位于所述移送底座上，并与所述前后错位气缸连接；所述左右移动滑台能够左右移动定位于所述前后移动滑台上，并与所述左右错位气缸连接；所述尾部护套载具固定于所述左右移动滑动上，其上设有用于限位尾部护套的护套卡槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述前后移动滑台的上侧面上设有一对左右线轨，所述左右移动滑台的下侧面上对应设有一对左右滑槽，所述左右移动滑台通过一对所述左右滑槽滑动限位于所述前后滑台的一对左右线轨上。
作为本实用新型的进一步改进，所述移送底座的上侧面上设有一对前后线轨，所述前后移动滑台的下侧面上对应设有一对前后移动滑块，一对前后移动滑块上分别对应设有前后滑槽，所述前后移动滑台通过一对前后移动滑块的前后滑槽滑动限位于所述移送底座的一对前后线轨上。
作为本实用新型的进一步改进，所述尾部护套固定装置包括压紧气缸和压紧块，所述压紧块连接于所述压紧气缸的活塞杆上。
作为本实用新型的进一步改进，所述压紧气缸的底座固定于所述扩孔底座的前端支架上，所述压紧气缸的活塞杆朝下设置并与所述压紧块固定连接，所述压紧块呈圆盘状。
作为本实用新型的进一步改进，所述扩孔底座上设有扩孔气缸固定块，所述扩孔气缸的底座固定于该扩孔气缸固定块上。
作为本实用新型的进一步改进，所述孔芯前挡板和孔芯后挡板之间固定设有一对孔芯侧板，所述孔芯侧面通过滑槽滑动配合于一对孔芯侧板上；一对孔芯侧板上方还设有孔芯顶板。
作为本实用新型的进一步改进，所述多瓣式支撑杆为四瓣式支撑杆。
作为本实用新型的进一步改进，所述浮动接头为一方形块，该方形块的后端固定于所述扩孔气缸的活塞杆上，该方形块的前端面上设有内大口小的限位槽，所述扩孔杆的内端活动限位于所述限位槽内。
本实用新型的有益效果是：该动汽车充电枪尾部护套用扩孔设备采用尾部护套移送机构自动接送尾部护套，并通过尾部护套固定装置将尾部护套进行固定，以防止扩孔时尾部护套移动，再通过顶入气缸和扩孔气缸共同作用先进行预穿设然后进行扩孔操作，不仅全程自动化，加工效率极高，而且产品定位准确，扩孔质量稳定可靠，在大大提高加工效率的同时保证了产品品质，大大的提高了尾部护套加工的智能化作业。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型所述尾部护套移送机构结构示意图；
图3为本实用新型所述尾部护套固定装置和尾部护套扩孔机构结构示意图；
图4为图3部分结构示意图；
图5为图4主视图；
图6为本实用新型所述孔芯的剖面结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——尾部护套移送机构；
11——移送底座； 12——前后移动滑台；
13——前后错位气缸； 14——左右移动滑台；
15——左右错位气缸； 16——尾部护套载具；
2——尾部护套固定装置；
21——压紧气缸； 22——压紧块；
3——尾部护套扩孔机构；
30——扩孔底座； 31——扩孔气缸；
311——扩孔气缸固定块； 32——顶入气缸；
33——孔芯后挡板； 331——第三通孔；
34——孔芯； 341——支撑杆后护块；
342——支撑杆配合块； 343——支撑杆前护块；
344——多瓣式支撑杆； 345——第一通孔；
346——卡槽； 347——弹簧；
35——孔芯前挡板； 351——第二通孔；
36——浮动接头； 37——扩孔杆；
38——孔芯侧板； 39——孔芯顶板；
348——凸起。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。
参阅图1-6，为本实用新型所述的一种电动汽车充电枪尾部护套用扩孔设备，包括用于将尾部护套从上个工位移送至扩孔位置并将扩孔后的尾部护套移送至下一工位的尾部护套移送机构1，用于将移送至扩孔位置的尾部护套进行固定的尾部护套固定装置2，以及对固定的尾部护套进行扩孔的尾部护套扩孔机构3，所述尾部护套扩孔机构包括扩孔底座30以及依次设置于所述扩孔底座上的扩孔气缸31、顶入气缸32、孔芯后挡板33、孔芯34和孔芯前挡板35，所述孔芯包括支撑杆后护块341、支撑杆配合块342、支撑杆前护块343和多瓣式支撑杆344，所述支撑杆前护块和支撑杆后护块分别固定在所述支撑杆配合块的前后两端面上，所述支撑杆前护块、支撑杆配合块和支撑杆后护块中心分别对应设有第一通孔345，所述多瓣式支撑杆的后端在每瓣上分别设有一凸起348，所述支撑杆配合块中心的第一通孔的内侧面上对应每个所述凸起分别设有一卡槽346所述多瓣式支撑杆的后端通过所述凸起卡设于所述支撑杆配合块的卡槽内且在所述凸起和卡槽之间分别设有一弹簧347，所述多瓣式支撑杆的前端半径小于其后端半径，所述多瓣式支撑杆的前端形成扩孔端并从所述支撑杆前护块的第一通孔内伸出；所述孔芯活动限位于所述孔芯前挡板和孔芯后挡板内，所述孔芯前挡板上对应所述第一通孔设有供所述多瓣式支撑杆穿设的第二通孔351，所述顶入气缸的活塞穿过所述孔芯后挡板与所述支撑杆后护块固定连接，所述扩孔气缸的活塞杆通过浮动接头36连接扩孔杆37，所述孔芯后挡板对应所述第一通孔位置设有第三通孔331，所述扩孔杆的前端插置于该第三通孔内。
所述尾部护套移送机构1包括移送底座11、前后移动滑台12、前后错位气缸13、左右移动滑台14、左右错位气缸15和尾部护套载具16，所述前后移动滑台能够前后移动定位于所述移送底座上，并与所述前后错位气缸连接；所述左右移动滑台能够左右移动定位于所述前后移动滑台上，并与所述左右错位气缸连接；所述尾部护套载具固定于所述左右移动滑动上，其上设有用于限位尾部护套的护套卡槽。
所述前后移动滑台的上侧面上设有一对左右线轨，所述左右移动滑台的下侧面上对应设有一对左右滑槽，所述左右移动滑台通过一对所述左右滑槽滑动限位于所述前后滑台的一对左右线轨上。所述移送底座的上侧面上设有一对前后线轨，所述前后移动滑台的下侧面上对应设有一对前后移动滑块，一对前后移动滑块上分别对应设有前后滑槽，所述前后移动滑台通过一对前后移动滑块的前后滑槽滑动限位于所述移送底座的一对前后线轨上。
所述尾部护套固定装置2包括压紧气缸21和压紧块22，所述压紧块连接于所述压紧气缸的活塞杆上。所述压紧气缸的底座固定于所述扩孔底座的前端支架上，所述压紧气缸的活塞杆朝下设置并与所述压紧块固定连接，所述压紧块呈圆盘状。
所述扩孔底座上设有扩孔气缸固定块311，所述扩孔气缸的底座固定于该扩孔气缸固定块上。所述孔芯前挡板和孔芯后挡板之间固定设有一对孔芯侧板38，所述孔芯侧面通过滑槽滑动配合于一对孔芯侧板上；一对孔芯侧板上方还设有孔芯顶板39。所述多瓣式支撑杆为四瓣式支撑杆。所述浮动接头为一方形块，该方形块的后端固定于所述扩孔气缸的活塞杆上，该方形块的前端面上设有内大口小的限位槽，所述扩孔杆的内端活动限位于所述限位槽内。
该扩孔设备的工作过程如下：
1)，进料：机械手将尾部护套从振动盘流道输送至尾部护套载具的护套卡槽内，将尾部护套固定在尾部护套载具上；
2)，移送尾部护套至扩孔位置：启动左右错位气缸带动左右移动滑台沿左右方向(X向)向扩孔位置移动，等待扩孔；
3)，固定尾部护套：启动压紧气缸，压紧气缸带动压紧块向下压，将尾部护套固定在尾部护套载具中，防止在扩孔过程中尾部护套移动；
4)，扩孔：先启动顶入气缸，顶入气缸推动孔芯向前移动，孔芯前移带动孔芯上的多瓣式支撑杆推入尾部护套内；然后启动扩孔气缸，扩孔气缸通过浮动接头带动扩孔杆向前移动，扩孔杆插入多瓣式支撑杆内使其张开从而将尾部护套进行扩孔；
5)，复位：扩孔后先将扩孔气缸回到原位，然后顶入气缸复位，压紧气缸也回位，前后错位气缸动作带动前后移动滑台移出，人工将尾部护套穿到线上。
如此再重复上述步骤1-5，即可进行尾部护套的循环扩孔作业。
由此可见，该动汽车充电枪尾部护套用扩孔设备采用尾部护套移送机构自动接送尾部护套，并通过尾部护套固定装置将尾部护套进行固定，以防止扩孔时尾部护套移动，再通过顶入气缸和扩孔气缸共同作用先进行预穿设然后进行扩孔操作，不仅全程自动化，加工效率极高，而且产品定位准确，扩孔质量稳定可靠，在大大提高加工效率的同时保证了产品品质，大大的提高了尾部护套加工的智能化作业。