一种能够快速换模的注塑机的制作方法

本实用新型属于注塑机技术领域，具体涉及一种能够快速换模的注塑机。

背景技术：

随着注塑机自动化水平的不断提高，一台注塑机搭载机器人和控制装置实现自动化注塑，可以大大提高注塑机的产出。从而使一台注塑机能够生产多种产品。由于每种产品的注塑模具不同，因此在切换不同的产品时，需要换模。如图1所示，嵌入式注塑模具包括1个定模12和两个动模6；定模12安装在注塑机本体1的注射机构上，跟随注射机构上下运动，实现定模12与动模6的合模和开模动作。两个动模6均安装在注塑机本体1的转盘4上，并且两个动模6相对过转盘4中心的轴线对称；在定模12与其中一个动模6合模注塑时，另一个动模6可以进行安装端子等操作，从而提高效率。在嵌入式注塑模具的结构中，通常都有滑块抽芯机构，目前，滑块的运动通过在嵌入式注塑模具上安装气缸5来实现。如图1所示，气缸5安装在动模6上；通常，动模6上设置两个、四个或者八个模穴；即一个动模6一次性可以生产两个、四个或者八个产品。

目前，如图1所示，控制装置通过控制电磁阀组2实现驱动气缸5带动滑块直线运动，由于动模6要一直旋转，因此电磁阀组2和气缸5之间设置有旋转接头3；如图1所示，电磁阀组2的出气端与旋转接头3的进气端气连接；旋转接头3的出气端与气缸5的进气口连接。由于旋转接头3的出气端与嵌入式注塑模具的气缸5直接相连，因此在切换不同的嵌入式注塑模具时，需要首先将被切换的嵌入式注塑模具的气缸5上的气管一一拔出，然后再将待切换模具安装到转盘4上，最后将拔下的气管插到待切换模具的气缸5上。这样的换模方式存在如下缺陷，一是气缸5为双作用缸，具有两个进气口，其中一个进气口连通气缸5的无杆腔，另一个进气口连通气缸5的有杆腔；因此换模时容易将气管插错，导致气缸5动作错误；二是反复的插拔气管，容易使气缸5进气口上的调速阀或接头损坏；三是增加了换模操作员的劳动强度。同时，转盘 4上没有统一定位动模6的定位基准，导致切换模具时，一方面需要换模操作员重新调整模具位置，使定模12的浇口与注塑机的浇口对准，另一方面，动模的位置会发生变化，而机器人抓取产品和放置端子的位置没有同步变化；因此，在嵌入式注塑模具安装到转盘4上后，换模操作员需要重新示教机器人抓取产品和放置端子的位置，增加了换模时间，同时还存在示教错误的风险。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种能够快速换模的注塑机。本实用新型通过在注塑机本体上固定设置定位板，在定位板上设置与旋转接头出气端连接的第一进气孔；同时在待安装模具的底部固定设置气路板；在气路板设置有与第一进气孔连通的第二出气孔；并将第二出气孔与待安装模具上的气缸的进气口连通。实现更换模具时，只需将气路板和定位板分离即可，无须重新插拔气管的效果；同时通过在定位板上设置定位销，由于定位板固定设置在转盘上，因此切换模具时，模具的位置不会发生变化，从而无须重新示教机器人的位置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种能够快速换模的注塑机，包括注塑机本体、设置在注塑机本体上的旋转接头和设置在注塑机本体上的转盘；还包括：

定位板，固定设置在所述转盘上，定位板的顶端面上设有至少一组第一出气孔组和两个定位销，一组第一出气孔组包括两个第一出气孔；定位板的侧面设有第一进气孔；第一进气孔与第一出气孔一一对应连通，第一进气孔与所述旋转接头上的出气口一一对应连接；

气路板，设置在所述定位板的上方，气路板的底端面上设有与两个所述定位销一一匹配的两个定位孔；气路板的底端面上设有与第一出气孔一一对应连通的第二进气孔；第二进气孔与第一出气孔之间设有密封圈；气路板的侧面设有与第二进气孔一一对应连通的第二出气孔。

进一步地，所述转盘和定位板两者中至少一者设有导向气路板上的定位孔进入定位销的导向件。

进一步地，所述导向件包括分别设置在气路板上任意相邻的两个侧边的第一导向件和第二导向件。

进一步地，两个所述定位孔中的一个定位孔为腰型孔；腰型孔的两个圆心和另一个定位孔的圆心在同一条直线上。

进一步地，两个所述定位销的顶端均呈炮弹型。

进一步地，所述定位板的顶端面上设有容纳所述密封圈的环形槽。

进一步地，所述环形槽的横截面呈上小下大的梯形状。

进一步地，所述定位销与所述定位板可拆卸连接。

进一步地，所述定位板的顶端面上设有台阶孔；定位销包括从上到下依次连接的第一定位段、连接段和第二定位段；第二定位段与所述台阶孔的小孔定位配合连接；连接段置于台阶孔的大孔内；第一定位段伸出定位板的顶面并与所述定位孔定位配合连接。

进一步地，所述连接段的顶端面上设有沉头孔；沉头孔内设有螺钉；所述台阶孔的大孔的底端面上设有与所述螺钉螺纹连接的螺纹孔。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过在注塑机本体上固定设置定位板，在定位板上设置与旋转接头出气端连接的第一进气孔；同时在待安装模具的底部固定设置气路板；在气路板设置有与第一进气孔连通的第二出气孔；并将第二出气孔与待安装模具上的气缸的进气口连通。实现更换模具时，只需将气路板和定位板分离即可，无须重新插拔气管的效果；同时通过在定位板上设置定位销，由于定位板固定设置在转盘上，因此切换模具时，模具的位置不会发生变化，从而无须重新示教机器人的位置。

(2)本实用新型通过设置导向件，从而在切换模具时，导向待安装模具，使气路板上的定位孔顺利进入定位板上的定位销；方便换模操作员操作；

(3)本实用新型通过将两个定位孔中的一个定位孔设置为腰型孔；从而消除过定位；

(4)本实用新型通过将定位销的顶端设置成炮弹型，在增大定位销顶端与定位孔之间的间隙的同时，能够防止气路板歪斜时被定位销卡住；

(5)本实用新型通过设置具有上窄下宽的横截面的环形槽，能够防止密封圈从环形槽中脱落；

(6)本实用新型通过设置可拆卸连接的定位销，在定位销磨损失效时，只需更换定位销即可；

(7)本实用新型通过在定位板上设置台阶孔，使台阶孔的小孔与定位销的第二定位段定位配合连接，从而在更换定位销后，定位销在定位板上的位置保持不变。

附图说明

图1是现有技术中的一种注塑机的结构示意图；

图2是本实用新型的一种能够快速换模的注塑机结构示意图；

图3是图2所示的一种能够快速换模的注塑机的俯视图；

图4是图3中C区域放大结构示意图；

图5是图3中D区域放大结构示意图；

图6是图2所示的一种能够快速换模的注塑机中的定位板的结构示意图；

图7是图2中A区域放大结构示意图；

图8是图6中B区域放大结构示意图；

图中：1-注塑机本体；2-电磁阀组；3-旋转接头；4-转盘；5-气缸；6-动模； 7-定位销；8-第一导向件；9-定位板；10-第二导向件；11-密封圈；12-定模；13- 定位孔；6a-气路板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图2-8所示，本实施例的一种能够快速换模的注塑机，包括注塑机本体1、设置在注塑机本体1上的旋转接头3和设置在注塑机本体1上的转盘4；还包括：

定位板9，固定设置在所述转盘4上，定位板9的顶端面上设有至少一组第一出气孔组和两个定位销7，一组第一出气孔组包括两个第一出气孔；定位板9的侧面设有第一进气孔；第一进气孔与第一出气孔一一对应连通，第一进气孔与所述旋转接头3上的出气口一一对应连接；第一出气孔的数量设置有多个，使一个定位板9能够适应多种具有不同数量气缸5的定模6。本实例中，如图5所示，第一出气孔设置有八个。优选地，如图5所示，第一进气孔统一设置在定位板9的一侧，从而方便气管的布置。进一步地，如图2和5所示，第一进气孔的端部连接有气管接头，第一进气孔通过气管接头和气管(图2中虚线示意)与所述旋转接头3的出气端连接。

气路板6a，设置在所述定位板9的上方，气路板6a的底端面上设有与两个所述定位销7一一匹配的两个定位孔13；气路板6a的底端面上设有与第一出气孔一一对应连通的第二进气孔；第二进气孔与第一出气孔之间设有密封圈11；气路板6a的侧面设有与第二进气孔一一对应连通的第二出气孔。如图6所示，第二进气孔和第二出气孔的数量取决于动模6上的气缸5的数量；通常气缸5 为双作用气缸；因此第二进气孔和第二出气孔的数量等于动模6上的气缸5的数量的两倍。优选地，如图7所示，所述定位板9的顶端面上设有容纳所述密封圈11的环形槽。更进一步地，为了防止密封圈11脱落，本实施例中，如图7 所示，所述环形槽的横截面呈上小下大的梯形状。

由于定位孔13位于动模6的底部，换模操作员不方便观察定位孔13是否对上定位销7；因此本实施例中，如图3-5所示，所述转盘4和定位板9两者中至少一者设有导向气路板6a上的定位孔13进入定位销7的导向件。所述导向件包括分别设置在气路板6a上任意相邻的两个侧边的第一导向件8和第二导向件10。显而易见的是，第一导向件8和第二导向件10与定位销7之间的位置关系与第一导向件8和第二导向件10与定位孔之间的位置关系对应。安装待安装模具时，首先换模操作员吊起待安装模具，然后用手推动待安装模具，使气路板6a的相邻的两侧分别靠到第一导向件8和第二导向件10上，然后放下待安装模具，从而使定位销7顺利进入定位孔13中。显而易见的是，第一导向件 8的顶端面到定位板9的顶端面的距离和第二导向件10的顶端面到定位板9的顶端面的距离均大于定位销7的顶端面到定位板9的顶端面的距离。从而保证待安装模具先接触第一导向件8和第二导向件10。根据定位原理，一面两销的定位方式存在过定位，因此需要消除过定位，如图4所示，本实施例中，两个所述定位孔13中的一个定位孔为腰型孔；腰型孔的两个圆心和另一个定位孔 13的圆心在同一条直线上。通过设置腰型孔，因此能够消除由于两个定位销7 之间的中心距与两个定位孔13之间的中心距不一致引起的过定位。进一步地，为了使定位销7更方便的进入定位孔13，如图8所示，两个所述定位销7的顶端均呈炮弹型。

由于定位销7长期磨损，会使定位销7与定位孔13之间的间隙增大，影响定位精度；因此需要在定位销7磨损时更换定位销7；为了方便定位销7进行维护更换，本实施例中，如图8所示，所述定位销7与所述定位板9可拆卸连接。具体地，所述定位板9的顶端面上设有台阶孔；定位销7包括从上到下依次连接的第一定位段、连接段和第二定位段；第二定位段与所述台阶孔的小孔定位配合连接；连接段置于台阶孔的大孔内；第一定位段伸出定位板9的顶面并与所述定位孔13定位配合连接。进一步地，所述连接段的顶端面上设有沉头孔；沉头孔内设有螺钉；所述台阶孔的大孔的底端面上设有与所述螺钉螺纹连接的螺纹孔。优选地，为了防止将动模6装反，两个定位销7的第一定位段的直径不相等，当然，与其定位配合的两个定位孔13的直径也不相等。进一步地，为了防止更换定位销7时，将定位销7装反，两个定位销7的第二定位段的直径也不相等，当然与其定位配合的两个台阶孔的小孔的直径也不相等。

工作原理：

使用本实施例的注塑机时，如图3所示，首先将两个定位板9固定到转盘 4上；同时将所有需要安装到本实施例的注塑机的模具的底部固定连接一个气路板6a；并且将模具上的气缸5的进气口连接到气路板6a上的第二出气孔上。显而易见的是，气路板6a的数量取决于本实施例的注塑机生产的产品的种类数，例如，假设本实施例的注塑机需要生产三种产品，则需要三个模具，每个模具均包括一个定模12和两个动模6，每个模具的每个动模6均要安装一个气路板 6a，因此，气路板6a的数量为六个。为方便描述，下述旧模是指需要从转盘4 上拆卸下来的模具，下述新模是指待安装的模具。下述“左”和“右”均是附图3的方向。

如图3所示，切换模具时，首先将旧模拆卸下来吊走，然后将新模的一个动模6和定模12合模，吊起处于合模状态的动模6和定模12；用手推动动模6，使动模6上的气路板6a的相邻两侧分别靠在注塑机本体1右侧的第一导向件8 和第二导向件10上，然后放下该动模6和定模12，两个定位销7插入气路板 6a上的两个定位孔13，从而定位该动模6和定模12；再用现有的螺栓和压板将动模6固定到转盘4上，然后转动转盘4，将该动模6和定模12转到注塑机本体1的左侧；再用现有的螺栓和压板将定模12固定到注射机构(图中未示出) 上；最后吊起新模的另一个动模6，同样使该动模6上的气路板6a的相邻两侧分别靠在注塑机本体1右侧的第一导向件8和第二导向件10上，然后放下该动模6，两个定位销7插入气路板6a上的两个定位孔13，从而定位该动模6；最后用现有的螺栓和压板将动模6固定到转盘4上，完成换模。整个换模过程无需插拔气管，并且在定位销7和定位孔13的定位作用下，换模后，模具位置不会发生变化，因此，无需重新示教机器人的产品抓取位置和端子放置位置。节约了换模时间。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。