自动上料机的制作方法

本实用新型涉及一种自动上料机，属于注塑成型技术领域。

背景技术：

注塑成型领域的飞速发展促使企业不得不提升市场竞争力，因而要依靠高效的制造能力及稳定的产品品质来作为强有力的基础。如图1所示，为传统注塑成型机示意图，传统的人工制造已无法满足制造需求，其制造效率低，品质、工艺稳定性差，人力需求大，应用自动化技术提升市场竞争力是一种必然的趋势。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：解决了传统的人工制造生产效率低，人力需求大，无法满足制造需求的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动上料机，其特征在于，包括上料承座，上料承座包括用于预放金属轴的承载板以及用于感应知否夹有金属轴的感应器，上料承座的旁边设有六轴机器人和不良品箱，六轴机器人末端设有用于夹取金属轴和成型产品的埋取件夹具。

优选地，所述的感应器设于承载板的一侧；上料承座还包括用于将金属轴在承载板上放置完毕后告知六轴机器人完成信号的确认按钮；确认按钮和感应器均与六轴机器人信号连接。

优选地，所述的承载板及确认按钮均设有两组。

优选地，所述的上料承座与六轴机器人之间设有不良品箱。

优选地，所述的埋取件夹具通过支撑架与六轴机器人连接。

优选地，所述的埋取件夹具包括基准板，基准板一侧设有金属轴夹取定位板，金属轴夹取定位板上设有用于夹取金属轴的金属轴夹爪气缸和用于将金属轴推入模具的推入气缸，基准板另一侧设有产品夹取定位板，产品夹取定位板上设有用于夹取成型产品的产品夹爪气缸。

优选地，所述的基准板的形状为三角形状。

本实用新型结构简单，生产稳定，具有稳定产品尺寸，操作安全、可靠，同时替代人工作业方式，提升生产效率、提升产品品质、节省人力需求和避免安全隐患。

附图说明

图1为传统注塑成型机示意图；

图2为成型后产品示意图；

图3为自动上料机与注塑机联机自动化生产示意图；

图4为上料承座的结构示意图；

图5为埋取件夹具的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种自动上料机，用于注塑行业嵌件成型的自动上料，适用于轴类嵌件注塑的生产，实现自动产品取出、嵌件置入、嵌件缺失检查联动一体，如图3、图4所示，其包括上料承座5，上料承座5包括第一承载板5-1和第二承载板5-3以及感应器5-5，感应器5-5设于承载板的一侧；上料承座5还包括第一确认按钮5-2和第二确认按钮5-4。第一确认按钮5-2和第二确认按钮5-4 和感应器5-5均与六轴机器人7信号连接，六轴机器人7末端设有用于夹取金属轴3和成型产品4的埋取件夹具8，不良品箱6置于上料承座5与六轴机器人7 中间，第一确认按钮5-2和第二确认按钮5-4用于将金属轴3在第一承载板5-1 和第二承载板5-3上放置完毕后告知六轴机器人7完成信号，第一承载板5-1和第二承载板5-3用于金属轴3的预放，感应器5-5用于埋取件夹具8抓取金属轴 3检查金属轴3是否缺失及检查模具2内取出后成品中是否缺失金属轴3的功能。其中，承载板及确认按钮均设有两组，为金属轴3预放预留时间。

如图3所示，注塑机1与模具2连接，六轴机器人7与埋取件夹具8连接，不良品箱6置于六轴机器人7和上料承座5之间，金属轴3人工放入上料承座5 中的第一承载板5-1和第二承载板5-3，流水线10将合格产品输送至安全围栏9 之外，安全围栏9安全防护功能。

如图4所示，本实用新型中的上料承座5主要包括第一承载板5-1和第二承载板5-3、第一确认按钮5-2和第二确认按钮5-4及感应器5-5，第一承载板5-1 和第二承载板5-3的功能为：金属轴3预放；感应器5-5的功能为：六轴机器人 7信号感知及成品金属轴是否缺失。

如图5所示，埋取件夹具8包括基准板8-2，基准板8-2一侧设有金属轴夹取定位板8-3，金属轴夹取定位板8-3上设有金属轴夹爪气缸8-4和推入气缸8-5，基准板8-2另一侧设有产品夹取定位板8-6，产品夹取定位板8-6上设有产品夹爪气缸8-7，埋取件夹具8通过支撑架8-1与六轴机器人7连接。基准板8-2 设计为三角形状，增加埋取件夹具8的强度。

使用本实用新型的自动上料机具体工艺流程如下：

如图3、图4所示，人工将金属轴3放入第一承载板5-1和第二承载板5-3 的排列孔中，按下第一确认按钮5-2和第二确认按钮5-4，埋取件夹具8通过六轴机器人7，从上料承座5的第一承载板5-1中夹取金属轴3至感应器5-5，检查金属轴3是否夹取完全，之后进入模具1，取出成型产品4(如图2所示)，将金属轴3置入模具2，取出后成型产品至感应器5-5处，检查成型后产品的金属轴3是否缺失，如缺失，将缺失产品丢入不良品箱6，如合格，将产品放入输送线10，输送至安全围栏9外，当第一承载板5-1中放置的金属轴3使用完毕后，埋取件夹具8通过六轴机器人7，从上料承座5的第二承载板5-3中夹取金属轴 3至感应器5-5检查金属轴3是否夹取完全，之后进入模具1，取出成型产品4 (如图2所示)，将金属轴3置入模具2，取出后成型产品至感应器5-5处，检查成型后产品的金属轴3是否缺失，如缺失，将缺失产品丢入不良品箱6，如合格，将产品放入输送线10，输送至安全围栏9外，以上述所述，埋取件夹具8通过六轴机器人7从上料承座5的第一承载板5-1和第二承载板5-3中抓取预先放置好的金属轴3循环动作，实现自动化生产。

其中埋取件夹具8在模内实现取出成品埋入金属轴3的具体动作如下：

当注塑机1开模完成后，将开模完成信号传输六轴机器人7，六轴机器人7 得到注塑机1开模完成信号后进入模具2，埋取件夹具8中的产品夹爪气缸8-7 夹取成型后产品，六轴机器人7旋转角度，将金属轴夹爪气缸8-4夹取的金属轴 3预埋至模具2对应的孔位中，之后金属轴夹爪气缸8-4打开，推入气缸8-5顶出，将预埋在模具2对应孔位中的金属轴3推入模具2，完成此动作后，六轴机器人7退出模具2。