储料式中空吹塑机用机械手装置的制作方法

本发明涉及塑料中空吹塑行业，特别涉及一种储料式中空吹塑机用机械手装置。

背景技术：

储料式挤出吹塑机挤出的塑料通过机械手装置将塑料夹取。现有的机械手装置结构不太合理，由于受机械手的同步机构和导向部分加工精度的制约，现有的机械手钳爪夹持动作滞涩，冲击大。如果不用同步机构，而采用双气缸推动，两个钳爪动作又很难同步。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种钳爪动作能同步且夹持动作不滞涩的储料式中空吹塑机用机械手装置。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种储料式中空吹塑机用机械手装置，包括壳体，所述壳体内部设有齿条及用于驱动齿条进行直线往复运动的驱动源，所述齿条同时与至少两个第一齿轮相啮合，每个所述第一齿轮均与连杆相连，所述连杆、第一齿轮均与壳体转动连接，所述连杆均与第二齿轮相连，且所述第二齿轮同时与连杆转动连接，每个所述第二齿轮均与第三齿轮相啮合，且所述第三齿轮均与连杆转动连接，两个第三齿轮分别与左、右钳爪相连。本发明的有益效果：通过采用驱动源推动齿条，从而使相互啮合的第一、第二、第三齿轮转动，从而使钳爪动作能同步且夹持动作不滞涩。

优选地，所述第一齿轮设有四个，每两个第一齿轮分别位于齿条一侧的上部和下部，位于同一侧的两个第一齿轮的圆心重合，通过同时穿过该上下两个第一齿轮的圆心、同一侧的连杆的通孔并与壳体相固定的第一轴使得该第一齿轮、连杆与壳体相连，且连杆与第一轴之间设置有轴承。采用四个第一齿轮、第一轴能够提高机械手使用时的稳定性。

优选地，位于同一侧的连杆之间通过第二轴、第三轴相连，所述第二轴、第三轴外部分别套设有所述第二齿轮、第三齿轮，所述第二齿轮与第二轴之间、第三齿轮与第三轴之间设有轴承。采用第二轴、第三轴能够提高机械手使用时的稳定性。

优选地，所述齿条的各侧的上部和下部均设有一路啮合齿能够分别与四个第一齿轮相互啮合。

优选地，位于所述齿条同一侧的两个第一齿轮之间的第一轴上套设有四齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮相互啮合。采用四齿轮能够使得使用时整体更稳固。

优选地，所述驱动源为气缸。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种储料式中空吹塑机用机械手装置，包括设置于储料式中空吹塑机13上的壳体8，所述壳体8内部设有齿条2及用于驱动齿条2进行直线往复运动的驱动源1，所述齿条2同时与至少两个第一齿轮3相啮合，每个所述第一齿轮3均与连杆4相连，所述连杆4、第一齿轮3均与壳体8转动连接，所述连杆4均与第二齿轮5相连，且所述第二齿轮5同时与连杆4转动连接，每个所述第二齿轮5均与第三齿轮6相啮合，且所述第三齿轮6均与连杆4转动连接，两个第三齿轮6分别与左、右钳爪71；72相连。

如图所示，在本实施例中，所述第一齿轮3设有四个(数目不限于四个，至少两个即可)，每两个第一齿轮3分别位于齿条2一侧的上部和下部，位于同一侧的两个第一齿轮3的圆心重合，通过同时穿过该上下两个第一齿轮3的圆心、同一侧的连杆4的通孔并与壳体8相固定的第一轴9使得该第一齿轮3、连杆4与壳体8相连，且连杆4与第一轴91之间设置有轴承10。

具体的，位于同一侧的连杆4之间通过第二轴92、第三轴93相连，所述第二轴92、第三轴93外部分别套设有所述第二齿轮5、第三齿轮6，所述第二齿轮5与第二轴92之间、第三齿轮6与第三轴93之间设有轴承10。

为了使得使用时整体更稳固，所述齿条2的各侧的上部和下部均设有一路啮合齿11能够分别与四个第一齿轮3相互啮合。位于所述齿条2同一侧的两个第一齿轮3之间的第一轴9上套设有四齿轮12，所述第四齿轮12与第二齿轮5相互啮合。

所述驱动源1优选为气缸，也可选用受电机驱动的直线模组来实现直线往复运动。

工作原理：

机械手进行夹持动作时，由气缸驱动齿条2推动第一齿轮3旋转从而带动连杆4摆动，由于第二齿轮5固定于摆动连杆4上同时与第四齿轮12啮合，故当连杆3摆动时，第二齿轮5会产生转动，第三齿轮6也固定在连杆4上且与第二齿轮5啮合，第三齿轮6能够产生反向的转动，最终能够实现机械手钳爪的平行张开和合拢。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种储料式中空吹塑机用机械手装置，包括壳体，所述壳体内部设有齿条及用于驱动齿条进行直线往复运动的驱动源，所述齿条同时与至少两个第一齿轮相啮合，每个所述第一齿轮均与连杆相连，所述连杆、第一齿轮均与壳体转动连接，所述连杆均与第二齿轮相连，且所述第二齿轮同时与连杆转动连接，每个所述第二齿轮均与第三齿轮相啮合，且所述第三齿轮均与连杆转动连接，两个第三齿轮分别与左、右钳爪相连。本发明通过采用驱动源推动齿条，从而使相互啮合的第一、第二、第三齿轮转动，从而使钳爪动作能同步且夹持动作不滞涩。

技术研发人员：王伟;黄兴来;曹昀
受保护的技术使用者：张家港市意久机械有限公司
技术研发日：2019.01.14
技术公布日：2019.04.16