一种立式注塑自动化上料装置的制作方法

本实用新型涉及立式注塑机自动化上料技术领域，具体为一种立式注塑自动化上料装置。

背景技术：

现如今随着社会的不断发展，用到的各种机械都会用到不同种类的零件，塑料零件是其中之一，立式注塑机是专门生产小的比如产品只有一两克塑料件，虽然现有的立式注塑机功能强大，但是也存在缺陷，如在进行上料时十分的麻烦，需要工作人员手动将原料导入到立式注塑机进料斗中，费时费力，影响工作效率，如若工作人员在进行上料时原料脱手，掉落砸到立式注塑机上回导致机器损坏，造成经济损失，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立式注塑自动化上料装置，解决了现有的如在进行上料时十分的麻烦，需要工作人员手动将原料导入到立式注塑机进料斗中，费时费力，影响工作效率，如若工作人员在进行上料时原料脱手，掉落砸到立式注塑机上回导致机器损坏，造成经济损失的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种立式注塑自动化上料装置，包括安装板,所述安装板上安装有上料注塑结构；

所述上料注塑结构，包括：立式注塑机、放置台、一对结构相同的限位板、安装架、第一直销丝杆模组、第一电动推杆、安装块、一对结构相同的拨杆、一对结构相同的第二直销丝杆模组、一对结构相同的安装柱、一对结构相同的第三直销丝杆模组、一对结构相同的连接杆、无盖箱体、一对结构相同的卡板、一对结构相同的第二电动推杆、一对结构相同的插板以及若干结构相同的尖刀片；

所述立式注塑机安置于安装板上，所述放置台安置于安装板上且位于立式注塑机后方，一对所述限位板安置于放置台上壁面，所述安装架安置于放置台后壁面上且位于一对所述限位板之间，所述第一直销丝杆模组安置于安装架横梁下壁面上，所述第一电动推杆安置于第一直销丝杆模组移动端下壁面上，所述安装块安置于第一电动推杆伸缩端上，一对所述拨杆安置于安装块两侧壁面上，一对所述第二直销丝杆模组安置于安装板上且位于立式注塑机以及放置台两侧，一对所述安装柱安置于一对所述第二直销丝杆模组移动端上，一对所述第三直销丝杆模组安置于一对所述安装柱相对壁面上，一对所述连接杆安置于一对所述第三直销丝杆模组移动端相对壁面上，所述无盖箱体安置于一对所述连接杆之间，所述无盖箱体下壁面开设有开口，一对所述卡板安置于无盖箱体下壁面且位于开口前后两侧，一对所述第二电动推杆安置于无盖箱体下壁面且位于开口左右两侧，一对所述插板插装于一对所述卡板内且与一对所述第二电动推杆伸缩端相连接，若干所述尖刀片等距离安装于一对所述插板上且位于无盖箱体内。

优选的，所述安装板下壁面安装于两对自锁万向轮。

优选的，所述无盖箱体内下壁面且位于开口两侧安装有一对楔形块。

优选的，一对所述连接杆与一对所述第三直销丝杆模组移动端之间安装有一对加强杆。

优选的，所述无盖箱体下壁面上套装有料斗。

优选的，所述安装架以及放置台的形状均为l形。

有益效果

本实用新型提供了一种立式注塑自动化上料装置，具备以下有益效果，本装置通过上料注塑结构实现自动化上料在进行原料补给时还能进行开袋作业，解放人力，从而解决了如在进行上料时十分的麻烦，需要工作人员手动将原料导入到立式注塑机进料斗中，费时费力，影响工作效率，如若工作人员在进行上料时原料脱手，掉落砸到立式注塑机上回导致机器损坏，造成经济损失。

附图说明

图1为本实用新型所述一种立式注塑自动化上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种立式注塑自动化上料装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种立式注塑自动化上料装置的俯视剖面结构示意图。

图4为本实用新型图2所述一种立式注塑自动化上料装置的局部放大结构示意图。

图中：1-安装板；2-立式注塑机；3-放置台；4-限位板；5-安装架；6-第一直销丝杆模组；7-第一电动推杆；8-安装块；9-拨杆；10-第二直销丝杆模组；11-安装柱；12-第三直销丝杆模组；13-连接杆；14-无盖箱体；15-卡板；16-第二电动推杆；17-插板；18-尖刀片；19-自锁万向轮；20-楔形块；21-加强杆；22-料斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种立式注塑自动化上料装置，包括安装板1,所述安装板1上安装有上料注塑结构；所述上料注塑结构，包括：立式注塑机2、放置台3、一对结构相同的限位板4、安装架5、第一直销丝杆模组6、第一电动推杆7、安装块8、一对结构相同的拨杆9、一对结构相同的第二直销丝杆模组10、一对结构相同的安装柱11、一对结构相同的第三直销丝杆模组12、一对结构相同的连接杆13、无盖箱体14、一对结构相同的卡板15、一对结构相同的第二电动推杆16、一对结构相同的插板17以及若干结构相同的尖刀片18；所述立式注塑机2安置于安装板1上，所述放置台3安置于安装板1上且位于立式注塑机2后方，一对所述限位板4安置于放置台3上壁面，所述安装架5安置于放置台3后壁面上且位于一对所述限位板4之间，所述第一直销丝杆模组6安置于安装架5横梁下壁面上，所述第一电动推杆7安置于第一直销丝杆模组6移动端下壁面上，所述安装块8安置于第一电动推杆7伸缩端上，一对所述拨杆9安置于安装块8两侧壁面上，一对所述第二直销丝杆模组10安置于安装板1上且位于立式注塑机2以及放置台3两侧，一对所述安装柱11安置于一对所述第二直销丝杆模组10移动端上，一对所述第三直销丝杆模组12安置于一对所述安装柱11相对壁面上，一对所述连接杆13安置于一对所述第三直销丝杆模组12移动端相对壁面上，所述无盖箱体14安置于一对所述连接杆13之间，所述无盖箱体14下壁面开设有开口，一对所述卡板15安置于无盖箱体14下壁面且位于开口前后两侧，一对所述第二电动推杆16安置于无盖箱体14下壁面且位于开口左右两侧，一对所述插板17插装于一对所述卡板15内且与一对所述第二电动推杆16伸缩端相连接，若干所述尖刀片18等距离安装于一对所述插板17上且位于无盖箱体14内；所述安装板1下壁面安装于两对自锁万向轮19；所述无盖箱体14内下壁面且位于开口两侧安装有一对楔形块20；一对所述连接杆13与一对所述第三直销丝杆模组12移动端之间安装有一对加强杆21；所述无盖箱体14下壁面上套装有料斗22；所述安装架5以及放置台3的形状均为l形。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：可参考科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：工作人员先将注塑原料堆放到放置台3上且位于一对限位板4之间，在使用时，将本装置放置到使用区域后，接通电源，工作人员通过安装在其上的与之相匹配的可编程控制器进行控制操作，安装在第一直销丝杆模组6移动端上的第一电动推杆7接收到电机驱动器发出的信号后，带动安装在其伸缩端安装块8上的拨杆9卡在放置在放置台3上的原料袋两侧同时安装架5横梁上的第一直销丝杆模组6驱动端接收到电机驱动器发出的信号后驱动端转动通过丝杠驱动其移动端移动，从而带动原料袋在限位板4之间滑动，没有放置台3承载原料袋时，会由重力掉落到无盖箱体14内，用于原料袋下落的重力尖刀片18会插入原料袋内，推料完毕后，第一直销丝杆模组6移动端移动到下一个原料袋上方进行待机，便于下一次推料，安装在安装板1上的第二直销丝杆模组10驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端移动，安装在第二直销丝杆模组10移动端上的安装柱11随之移动，同时安装在安装柱11上的第三直销丝杆模组12驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端上升，上升到设定高度后停止，第二直销丝杆模组10向前运动，移动到设定距离时停止，无盖箱体14位于立式注塑机2进料斗的上方，第三直销丝杆模组12移动端缓慢下降调整安装在第三直销丝杆模组12移动端上的连接杆13之间的无盖箱体14与立式注塑机2进料斗之间的距离，调整完毕后，安装在无盖箱体14下壁面上的第二电动推杆16接收到电机驱动器发出的信号后，带动连接在其伸缩端上的插板17在卡板15之间滑动打开，同时安装在插板17上的尖刀片18在原料袋中向两侧运动，插板17向两侧打开时，原料袋也会被打开，原料流出进入到立式注塑机2进料斗中进行自动化上料，上料完毕后，空的原料袋，工作人员直接去下丢掉即可，再次上料上重复上述步骤即可。

作为优选的，更进一步的，安装板1下壁面安装于两对自锁万向轮19，该自锁万向轮19便于移动。

作为优选的，更进一步的，无盖箱体14内下壁面且位于开口两侧安装有一对楔形块20，该楔形块20用于增加原料袋放置的角度，便于原料的流出。

作为优选的，更进一步的，一对连接杆13与一对第三直销丝杆模组12移动端之间安装有一对加强杆21，该加强杆21用于加强固定连接。

作为优选的，更进一步的，无盖箱体14下壁面上套装有料斗22，该料斗22便于出料时更加精准。

作为优选的，更进一步的，安装架5以及放置台3的形状均为l形。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。