一种注塑机抓取用机械手的制作方法

本发明属于注塑机设备技术领域，特别是涉及一种注塑机抓取用机械手。

背景技术：

随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在到工业生产当中，用来代替人工操作。现有注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完成后的注塑产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠。目前管体工件注塑成型后，不易进行抓取，在抓取后管体工件易在爪体内晃动，易造成管体工件表面出现大量划痕。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种注塑机抓取用机械手，通过上侧板上安装的顶柱运动至底端时，推动控制阀，使得控制阀打开，压缩后的气体快速通过打开的通道进入腔体内，推动推杆向两侧运动，同时推杆设有的齿条带动移动块的导管上转动安装有叶轮转动，增加进气量，推杆推动顶块顶出，实现安装的两爪体收缩，完成对注塑成型的管体的抓夹，便于进行搬运，解决了背景技术中提出的相关问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种注塑机抓取用机械手，包括基板，所述基板的中间竖直设有立柱，所述立柱上套接有环体和气囊一，安装的所述环体沿立柱滑动实现推动气囊一压缩，所述基板上还对称安装有两支撑部；其中，所述气囊一与支撑部之间通过连通通道连通，连通通道内安装有控制阀；所述基板的相对两侧面上设有铰接座，一所述铰接座上转动安装有一爪体，所述支撑部上安装有推动爪体收缩的顶出机构。

进一步地，所述气囊一包括波纹壁、曲型板和上侧板，所述波纹壁的一端部固定在基板上，所述波纹壁的另一端部连接有上侧板；其中，所述波纹壁的内侧凸起上设有铰接座，相邻两所述铰接座上连接有一曲型板。

进一步地，设有的固定在所述立柱底端的矩形块与气囊一的连通通道相对应，所述矩形块的一侧配合安装有控制阀；所述控制阀包括移动块和弹簧一，所述移动块配合安装在气囊一的连通通道内，所述移动块的一端面与矩形块紧密贴合，所述移动块的另一端设有导管伸入支撑部内的腔体内，所述导管上转动安装有叶轮；所述导管上套接有弹簧一，所述弹簧一推动移动块贴紧矩形块。

进一步地，所述上侧板的内侧安装有与控制阀相对应的顶柱，所述顶柱包括固定座、弹簧五、导向杆和锥形块，所述固定座固定在上侧板上，所述固定座上竖直安装有导向杆，所述导向杆上套接有弹簧五和锥形块，所述弹簧五安装在锥形块内侧。

进一步地，所述支撑部包括壳体、腔体、推杆、顶块和弹簧二，所述壳体内设有腔体，所述腔体内相对安装有两推杆，所述推杆的外侧端部连接有顶块，伸缩的所述推杆带动顶块伸缩；所述推杆上设有环槽，所述环槽配合安装在腔体内设有的限位环内，同时所述环槽上套接有弹簧二，安装的所述弹簧二推动两推杆相互靠近；两所述推杆的相对端面分别安装有齿条，所述齿条与移动块的导管外侧面的牙齿啮合。

进一步地，所述壳体内还设有泄压腔，所述泄压腔与腔体连通，所述泄压腔内安装有伸出外部的泄气杆，所述泄气杆上套接有弹簧三，同时所述泄气杆上开有泄气孔。

进一步地，所述爪体的中部设有u型板，所述u型板内侧通过两连杆与气囊二连接，所述气囊二的一侧设有气囊三，所述气囊二与气囊三相互连通，连通端口内配合安装有连接座的密封端，同时所述连接座通过两短杆分别与气囊二的内壁连接；所述气囊三的两端转动安装有弹性杆，所述爪体的端部设有滑槽，延长部的内侧设有长杆，所述长杆滑动安装在滑槽内，同时所述长杆上套接有推动其收缩的弹簧四；所述弹性杆与对应的连杆之间通过弹片连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明伸缩臂上安装有带动环体伸缩的液压伸缩机构，向下延伸的环体，推动安装的气囊一的上侧板向下运动，实现对气囊一的压缩，同时在波纹壁的内侧安装有曲型板，安装的曲型板为弹性板，在气囊一不受压力时推动其快速复位，另外安装的若干曲型板，避免压缩的过程中，气囊一内的气体推动波纹壁的中部向外侧膨胀，保证波纹壁整体结构的稳定性。

2、本发明上侧板上安装的顶柱运动至底端时，推动控制阀，使得控制阀打开，压缩后的气体快速通过打开的通道进入腔体内，推动推杆向两侧运动，同时推杆设有的齿条带动移动块的导管上转动安装有叶轮转动，增加进气量，推杆推动顶块顶出，实现安装的两爪体收缩，完成对注塑成型的管体的抓夹，便于进行搬运。

3、本发明爪体抓取管体后，管体的侧壁对安装的气囊三进行压缩，并推动气囊三向外侧运动，缩短气囊三与u型板底面的间距，推动两连杆向内侧转动，实现对气囊二的挤压，安装的短杆推动连接座密封气囊二与气囊三的连通口，保证气囊三的贴合管体表面，同时收缩的气囊二对气囊三起到支撑的效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体剖面结构示意图；

图3为本发明的整体剖面结构示意图；

图4为本发明的图3的局部放大结构示意图；

图5为本发明的弹性杆的剖面结构示意图；

1-基板，2-立柱，201-连接孔，202-矩形块，3-环体，4-气囊一，401-波纹壁，402-铰接座，403-曲型板，404-上侧板，5-支撑部，501-壳体，502-腔体，503-移动块,5031-叶片，504-弹簧一，505-推杆，5051-环槽，5052-齿条，506-顶块，507-弹簧二，508-泄气杆，5081-泄气孔，509-弹簧三，6-爪体，601-滑槽，7-弹性杆，8-延长部，801-长杆，802-弹簧四，9-顶柱，901-固定座，902-弹簧五，903-导向杆，904-锥形块，10-u型板，11-气囊二，12-连杆，13弹片，14-连接座，15-短杆，16-气囊三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5所示，本发明为一种注塑机抓取用机械手，包括基板1，基板1的中间竖直设有立柱2，立柱2上套接有环体3和气囊一4，安装的环体3沿立柱2滑动实现推动气囊一4压缩，基板1上还对称安装有两支撑部5；其中，气囊一4与支撑部5之间通过连通通道连通，连通通道内安装有控制阀；基板1的相对两侧面上设有铰接座，一铰接座上转动安装有一爪体6，支撑部5上安装有推动爪体6收缩的顶出机构。

气囊一4包括波纹壁401、曲型板403和上侧板404，波纹壁401的一端部固定在基板1上，波纹壁401的另一端部连接有上侧板404；其中，波纹壁401的内侧凸起上设有铰接座402，相邻两铰接座402上连接有一曲型板403。

设有的固定在立柱2底端的矩形块202与气囊一4的连通通道相对应，矩形块的一侧配合安装有控制阀；

控制阀包括移动块503和弹簧一504，移动块503配合安装在气囊一4的连通通道内，移动块503的一端面与矩形块202紧密贴合，移动块503的另一端设有导管伸入支撑部5内的腔体502内，导管上转动安装有叶轮5031；

导管上套接有弹簧一504，弹簧一504推动移动块503贴紧矩形块202。

上侧板404的内侧安装有与控制阀相对应的顶柱9，顶柱9包括固定座901、弹簧五902、导向杆903和锥形块904，固定座901固定在上侧板404上，固定座901上竖直安装有导向杆903，导向杆903上套接有弹簧五902和锥形块904，弹簧五902安装在锥形块904内侧。

支撑部5包括壳体501、腔体502、推杆505、顶块506和弹簧二507，壳体501内设有腔体502，腔体502内相对安装有两推杆505，推杆505的外侧端部连接有顶块506，伸缩的推杆505带动顶块506伸缩；

推杆505上设有环槽5051，环槽5051配合安装在腔体502内设有的限位环内，同时环槽5051上套接有弹簧二507，安装的弹簧二507推动两推杆505相互靠近；

两推杆505的相对端面分别安装有齿条5052，齿条5052与移动块503的导管外侧面的牙齿啮合。

壳体501内还设有泄压腔，泄压腔与腔体502连通，泄压腔内安装有伸出外部的泄气杆508，泄气杆508上套接有弹簧三509，同时泄气杆508上开有泄气孔5081。

爪体6的中部设有u型板10，u型板10内侧通过两连杆12与气囊二11连接，气囊二11的一侧设有气囊三16，气囊二11与气囊三16相互连通，连通端口内配合安装有连接座14的密封端，同时连接座14通过两短杆15分别与气囊二11的内壁连接；

气囊三16的两端转动安装有弹性杆7，爪体6的端部设有滑槽601，延长部8的内侧设有长杆801，长杆801滑动安装在滑槽601内，同时长杆801上套接有推动其收缩的弹簧四802；

弹性杆7与对应的连杆12之间通过弹片13连接。

在安装的过程中通过立柱2上端部设有的连接孔201配合安装在伸缩臂的端部，设有的气囊一4的上侧板404上供气阀，供气阀与供气管道连通，同时伸缩臂上安装有带动环体3伸缩的液压伸缩机构，向下延伸的环体3，推动安装的气囊一4的上侧板404向下运动，实现对气囊一4的压缩，同时在波纹壁401的内侧安装有曲型板403，安装的曲型板403为弹性板，在气囊一4不受压力时推动其快速复位，另外安装的若干曲型板403，避免压缩的过程中，气囊一4内的气体推动波纹壁401的中部向外侧膨胀，保证波纹壁401整体结构的稳定性；

上侧板404上安装的顶柱9运动至底端时，推动控制阀，使得控制阀打开，压缩后的气体快速通过打开的通道进入腔体502内，推动推杆505向两侧运动，同时推杆505设有的齿条5052带动移动块503的导管上转动安装有叶轮5031转动，增加进气量，推杆505推动顶块506顶出，实现安装的两爪体6收缩，完成对注塑成型的管体的抓夹，便于进行搬运，另外腔体502与一侧设有的泄压腔连通，泄压腔内安装有泄气杆508，泄气杆508的伸出端固定在气动伸缩缸上，通过气动伸缩缸的收缩拉出泄气杆508，使得泄气杆508中设有的泄气孔5081与外部连通，实现腔体502的泄压，通过安装的弹簧二507实现两推杆505的复位，实现爪体6张开，达到放料的效果；

设有的气囊一4复位后，控制阀中的弹簧一504推动移动块503贴紧矩形块202，避免气体回流，同时气囊一4内开始进气便于进行下侧工作；

爪体6抓取管体后，管体的侧壁对安装的气囊三16进行压缩，并推动气囊三16向外侧运动，缩短气囊三16与u型板10底面的间距，推动两连杆12向内侧转动，实现对气囊二11的挤压，安装的短杆推动连接座14密封气囊二11与气囊三16的连通口，保证气囊三16的贴合管体表面，同时收缩的气囊二11对气囊三16起到支撑的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。