别在于:所述的上顶气缸的活塞杆上端为下顶针，所述下模具中间安装有上顶针，上顶针上端粗下端细，使上顶针不会向下脱出；上顶针下端与下模具之间安装有压缩弹簧，上顶气缸的活塞杆向上移动时通过下顶针推动上顶针上移将原料向上顶出。
[0057]安装在下料气缸下方的吸盘64结构与真空吸附组件的结构一致，即吸盘安装于一个安装套内，且吸盘与安装套之间装有弹簧，使得吸盘可以上下弹性运动，运动范围为Omm?xmm，吸盘安装在下料气缸上，升降范围为ymm。下料气缸处于上升状态时，吸盘端面距离上顶针上表面距离为zmm。其中z=y_预紧距离，预紧距离范围为0mm~Xmm。
[0058]上顶气缸顶出力大于下料气缸的下推力，可以通过缸径，调压阀方式解决。
[0059]下料气缸下降ymm，吸盘64贴合于上顶针上表面，当预紧距离不为零时，吸盘对原料产生了一定的预紧力。此时，上顶气缸向上运动，先经过一段空行程，接着与上顶针下端面贴合，然后推动上顶针及吸盘弹性向上，下料气缸向上继续运动kmm。其中k〈x-预紧距离+Yo此时原料被顶针顶出模具kmm，在吸盘的负压吸附下，实现稳定可靠地脱模。
[0060]k的值取决于原料的材质、形状，旨在确定向上运行该距离后，原料完全脱开下模具。
[0061]此工作方式的创新点在于先对原料预紧施压，在上顶过程中，使得原料与吸盘、上顶针处于相对静止状态，避免原料被撕扯，或者沿最先脱开的方向产生相对移动，达不到完全脱模的效果。
[0062]实施例3
[0063]本实施例与实施例2的区别仅在于:上顶针下端与下模具之间不安装压缩弹簧，改为:上顶针下端部连接一永磁铁，下顶针的上端部也连接一永磁铁，上顶气缸向上运动时，先经过一段空行程，接着下顶针与上顶针上的永磁铁贴合，然后下顶针推动上顶针继续向上运动；上顶气缸回复运动时，下顶针拉动上顶针向下运动，至上顶针与下模具上表面贴合后，上顶针、下顶针上的永磁铁脱开，下顶针随着上顶气缸的活塞杆继续下移。这样上顶针的安装、维护相对实施例2更加方便。其它工作过程与实施例2相同。
[0064]实施例4
[0065]本实施例与实施例1的区别在于抓料吸盘装置的不同，如图10所示，本实施例的抓料吸盘装置包括有总吸料管344，套在总吸料管外的缓冲套管343，总吸料管下部与缓冲套管之间连接有缓冲弹簧b ;所述的总吸料管下端连接有一个吸嘴连接盘345，吸嘴连接盘下方连接有3-6个吸嘴346，吸嘴、吸嘴连接盘及总吸料管依次连通。
[0066]尽管上面己经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种全自动模压定型设备，其特征在于:包括有机架，安装在机架上的供料机构，下模循环输送机构和成品储料机构，所述下模循环输送机构上装载有至少三个下模具；所述机架上位于供料机构和下模循环输送机构上方安装有用以将原料从供料机构输送到下模具上的上料机构；所述机架上位于下模具上方安装有模压机构，模压机构下方装载有与下模具配合的上模具；所述机架上位于下模循环输送机构和成品储料机构上方安装有用以将原料从下模循环输送机构输送到成品储料机构上的下料机构；所述的供料机构、上料机构、下模循环输送机构、模压机构、下料机构和成品储料机构分别与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于:所述的供料机构包括有固定安装在机架下部的旋转气缸，水平安装在旋转气缸上的一个料筒支架，可拆卸安装在料筒支架上的至少两个料筒；料筒支架上位于各个料筒的侧面位置分别安装有纵向设置的丝杠，料筒支架上还固定安装有一纵向设置的导轨，各个所述丝杠上传动连接有用以推动原料上移的推料托盘，各个推料托盘与所述导轨滑动配合连接；所述料筒支架上位于各个丝杠下方分别安装有与各个丝杠传动连接的推料电机。
3.根据权利要求2所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于:所述机架上位于料筒上端部位置安装有用以检测料筒内顶部的原料高度位置的传感器b ;所述机架上位于料筒的正下方安装有用以检测料筒内原料是否已用完的传感器a。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于:所述上料机构包括有一个水平安装在机架上的移料气缸a，与移料气缸a的活塞杆连接的移料板a，纵向安装在移料板a上且活塞杆朝下的上料气缸，以及连接在上料气缸活塞杆上的抓料吸盘装置；所述的抓料吸盘装置包括有一个安装板，以及以圆周阵列形式垂直连接在安装板上的至少3个真空吸附组件构成，各个真空吸附组件分别与真空发生器相连；安装板上成型有用以调整吸附组件位置的条形孔。
5.根据权利要求4所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于:所述真空吸附组件包括有依次连接的负压接头、过渡连接件和吸料管，所述吸料管中部位于一个缓冲套内，吸料管下部与缓冲套上部之间连接有一个缓冲弹簧。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于:所述的下模循环输送机构包括有一个转盘，安装在转盘上方的4个所述下模具，且下模具下方安装有下模处理单元。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于:所述的模压机构包括有安装在机架上的模压气缸座，纵向安装在模压气缸座上且活塞杆朝下的模压气缸，以及安装在模压气缸活塞杆下端的上模具；所述上模具上方安装有用以使成型后的原料与上模具脱离的吹气单元。
8.根据权利要求6所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于:所述的下料机构包括有水平安装在机架上的移料气缸b，与移料气缸b的活塞杆连接的移料板b，纵向安装在移料板b上且活塞杆朝下的下料气缸，以及连接在下料气缸活塞杆上的吸盘。
9.根据权利要求8所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于:所述下模具以及转盘对应下模具的位置开设有上下贯通的通孔，所述机架上位于下料机构所处工位的转盘下方安装有用以将成型后原料自下而上顶出的上顶气缸。
10.根据权利要求2或3所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于:所述成品储料机构包括有固定安装在机架下部的旋转气缸b，水平安装在旋转气缸b上的一个料筒支架b，可拆卸安装在料筒支架b上的至少两个成型料筒；料筒支架b上位于各个成型料筒的侧面位置分别安装有纵向设置的丝杠b，料筒支架b上还固定安装有一纵向设置的导轨b，各个所述丝杠b上传动连接有用以托住已模压成型的原料的推料托盘b，各个推料托盘b与所述导轨b滑动配合连接；所述料筒支架b上位于各个丝杠b下方分别安装有与各个丝杠b传动连接的推料电机b ;所述机架上位于成型料筒上端部位置安装有用以检测成型料筒内顶部的原料高度位置的传感器d ;所述机架上位于成型料筒的正下方安装有用以检测成型料筒内原料是否无原料的传感器C。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动模压定型设备，包括有机架，安装在机架上的供料机构，下模循环输送机构和成品储料机构，下模循环输送机构上装载有至少三个下模具；机架上位于供料机构和下模循环输送机构上方安装有用以将原料从供料机构输送到下模具上的上料机构；所述机架上位于下模具上方安装有模压机构，模压机构下方装载有与下模具配合的上模具；所述机架上位于下模循环输送机构和成品储料机构上方安装有用以将原料从下模循环输送机构输送到成品储料机构上的下料机构；所述的供料机构、上料机构、下模循环输送机构、模压机构、下料机构和成品储料机构分别与控制系统连接。该设备自动化程度高，一名工人可照看操作多台设备，大大降低了人工成本。
【IPC分类】B29C43-34, B29C43-58, B29C43-08, B29C43-32, B29C43-50, B29C43-36
【公开号】CN204450987
【申请号】CN201520065478
【发明人】吴易明, 赵军丽, 张恒, 路超, 陈江, 吴瑞
【申请人】浙江一迈自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月30日