一种机械手用爪旋组合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及注塑工具，具体涉及一种机械手用爪旋组合装置。
【背景技术】
[0002]现有技术的多数机械手所用的爪缸形式有两种。一种为单动单调节直齿条爪缸，其工作原理是爪缸缸体一腔控制左旋右旋，一腔调节旋转角度并起配重作用。其不足之处是:1、旋转力小，工作间隙大，使用寿命短；2、爪旋的速度不可调节。第二种为双动双调节斜齿条爪缸，其工作原理是在缸体两端轮流通气，通过气压推动轴式斜齿条做直线运动，进而带动斜齿小齿轮旋转，来实现爪缸左右方向的旋转。其不足之处是要获得等值的扭矩，爪旋缸缸体较大，即爪缸同等体积时，所能产生的扭矩较小，抓取负载较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、可增加输出轴摩擦力、提高气缸转动时稳定的机械手用爪旋组合装置。
[0004]为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是:一种机械手用爪旋组合装置，包括一气缸体，所述气缸体的缸体内设有两组齿条，两组所述齿条之间夹持有一输出轴，所述输出轴的上端伸出所述气缸体外，所述输出轴伸出所述气缸体外的轴杆表面设有一层滚花层，所述输出轴伸入所述气缸体内的轴杆上设有与两组所述齿条啮合的齿轮。
[0005]作为本实用新型机械手用爪旋组合装置的一种改进，所述气缸体的两端分别设有一推动两组齿条运动的进气孔。
[0006]作为本实用新型机械手用爪旋组合装置的一种改进，所述气缸体的下平面两边缘分别向下延伸出有一支撑脚，两个所述支撑脚的下端中部设有一个呈V形的缺口。
[0007]作为本实用新型机械手用爪旋组合装置的一种改进，所述气缸体的两端分别设有加强板，所述加强板通过多个固定螺丝固定。
[0008]作为本实用新型机械手用爪旋组合装置的一种改进，所述气缸体的下平面中部设有一安装驱动轴的通孔。
[0009]作为本实用新型机械手用爪旋组合装置的一种改进，所述气缸体与所述支撑脚通过一体抽出成型。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点是:本实用新型采用两组齿条控制输出轴转动，输出轴的转动角度为90 °，其中一组齿条控制输出轴的取料动作，另一组齿条控制输出轴的放料动作，输出轴的连接端表面设置有一层滚花层，该滚花层是通过冷镦机冷镦成型，制作方便，节省材料，降低成本，气缸体与支撑脚通过一体抽出成型，形成外形呈爪形的气缸体，这种气缸体的制作不仅能满足气缸体本身强度的前提下，减少原料的使用，充分利用材料，并且气缸体更为轻便，实用。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型立体图。
[0012]图2是本实用新型内部结构示意图。
[0013]附图标记名称:1、气缸体 2、齿条 3、输出轴 4、滚花层 5、齿轮 6、进气孔
7、支撑脚8、缺口 9、加强板10、固定螺丝。
【具体实施方式】
[0014]下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。
[0015]如图1和图2所示，一种机械手用爪旋组合装置，包括一气缸体1，气缸体I的缸体内设有两组齿条2，两组齿条2之间夹持有一输出轴3，输出轴3的上端伸出气缸体I外，输出轴3伸出气缸体I外的轴杆表面设有一层滚花层4，输出轴3伸入气缸体I内的轴杆上设有与两组齿条2啮合的齿轮5。
[0016]优选的，气缸体I的两端分别设有一推动两组齿条2运动的进气孔6。其中一个进气孔6通气时，推动其中一条齿条2动作，使输出轴3旋转90°取料，另一个进气孔6通气时，推动另外一条齿条2动作，使输出轴3回位放料，以此循环动作取料放料。
[0017]优选的，气缸体I的下平面两边缘分别向下延伸出有一支撑脚7，两个支撑脚7的下端中部设有一个呈V形的缺口 8。
[0018]优选的，气缸体I的两端分别设有加强板9，加强板9通过多个固定螺丝10固定。
[0019]优选的，气缸体I的下平面中部设有一安装驱动轴的通孔。
[0020]优选的，气缸体I与支撑脚通过一体抽出成型，形成外形呈爪形的气缸体1，这种气缸体I的制作不仅能满足气缸体I本身强度的前提下，减少原料的使用。以往采用的是通过焊接的方式，不仅工艺复杂，强度达不到要求，并且投入成本高。
[0021]本实用新型采用两组齿条控制输出轴转动，输出轴的转动角度为90°，其中一组齿条2控制输出轴3的取料动作，另一组齿条2控制输出轴3的放料动作，输出轴3的连接端表面设置有一层滚花层4，该滚花层4是通过冷镦机冷镦成型，制作方便，节省材料，降低成本，气缸体I与支撑脚7通过一体抽出成型，形成外形呈爪形的气缸体1，这种气缸体I的制作不仅能满足气缸体I本身强度的前提下，减少原料的使用，充分利用材料，并且气缸体更为轻便，实用。
[0022]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种机械手用爪旋组合装置，包括一气缸体，其特征在于:所述气缸体的缸体内设有两组齿条，两组所述齿条之间夹持有一输出轴，所述输出轴的上端伸出所述气缸体外，所述输出轴伸出所述气缸体外的轴杆表面设有一层滚花层，所述输出轴伸入所述气缸体内的轴杆上设有与两组所述齿条啮合的齿轮。2.根据权利要求1所述的机械手用爪旋组合装置，其特征在于，所述气缸体的两端分别设有一推动两组齿条运动的进气孔。3.根据权利要求1所述的机械手用爪旋组合装置，其特征在于，所述气缸体的下平面两边缘分别向下延伸出有一支撑脚，两个所述支撑脚的下端中部设有一个呈V形的缺口。4.根据权利要求1所述的机械手用爪旋组合装置，其特征在于，所述气缸体的两端分别设有加强板，所述加强板通过多个固定螺丝固定。5.根据权利要求1所述的机械手用爪旋组合装置，其特征在于，所述气缸体的下平面中部设有一安装驱动轴的通孔。6.根据权利要求3所述的机械手用爪旋组合装置，其特征在于，所述气缸体与所述支撑脚通过一体抽出成型。
【专利摘要】本实用新型公开一种机械手用爪旋组合装置，包括一气缸体，气缸体的缸体内设有两组齿条，两组齿条之间夹持有一输出轴，输出轴的上端伸出所述气缸体外，输出轴伸出气缸体外的轴杆表面设有一层滚花层，输出轴伸入气缸体内的轴杆上设有与两组所述齿条啮合的齿轮。本实用新型采用两组齿条控制输出轴转动，输出轴的转动角度为90°，其中一组齿条控制输出轴的取料动作，另一组齿条控制输出轴的放料动作，输出轴的连接端表面设置有一层滚花层，该滚花层是通过冷镦机冷镦成型，制作方便，节省材料，降低成本。
【IPC分类】B29C45/17
【公开号】CN204725765
【申请号】CN201520387638
【发明人】金志强
【申请人】东莞市邦成模具配件有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月8日