一种具有滚轮和型材组合传动装置的三维打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及三维打印机技术领域，具体来说是一种具有滚轮和型材组合传动装置的三维打印机。
【背景技术】
[0002]3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。
[0003]现在市场上的三维打印机的XYZ三轴传动装置一般由光轴及直线轴承套组成，这样的结构不但部件杂多，组装复杂，而且机器重量过大。
[0004]因此，特别需要一种具有滚轮和型材组合传动装置的三维打印机，以解决现有技术中存在的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中，市场上三维打印机的XYZ三轴传动装置一般由光轴及直线轴承套组成，部件杂多，组装复杂，机器重量过大的缺陷，提供一种具有滚轮和型材组合传动装置的三维打印机，来解决现有技术中存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种具有滚轮和型材组合传动装置的三维打印机，包括X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置，所述X轴传动装置、Y轴传动装置或Z轴传动装置分别包含滚轮和型材，所述滚轮设置在型材上实现X轴传动、Y轴传动或Z轴传动。
[0008]在本实用新型中，所述X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置分别包含滚轮和型材，所述滚轮设置在型材上实现X轴传动、Y轴传动和Z轴传动。
[0009]在本实用新型中，所述X轴传动装置还包含X轴驱动电机、X轴驱动轮、X轴从动轮、X轴驱动皮带、X轴滚轮固定板和成型平台，所述X轴传动装置的滚轮为X轴滚轮，所述X轴传动装置的型材为X轴型材，所述X轴型材的一端设置X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的电机轴上套设X轴驱动轮，所述X轴型材的另一端设置X轴从动轮，所述X轴滚轮固定板通过X轴滚轮滑动设置在X轴型材上，所述X轴滚轮固定板上设置第一连接柱和第二轮连接柱，所述X轴驱动皮带为开环驱动皮带，所述开环驱动皮带的一端通过X轴驱动轮连接第一连接柱，所述开环驱动皮带的另一端通过X轴从动轮连接第二连接柱，所述X轴滚轮固定板上设置成型平台。
[0010]在本实用新型中，所述Y轴传动装置还包含Y轴驱动电机、Y轴驱动轮、Y轴从动轮、Y轴驱动皮带和Y轴滚轮固定板，所述Y轴传动装置的滚轮为Y轴滚轮，所述Y轴传动装置的型材为Y轴型材，所述Y轴型材的一端设置Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的电机轴上套设Y轴驱动轮，所述Y轴型材的另一端设置Y轴从动轮，所述Y轴滚轮固定板通过Y轴滚轮滑动设置在Y轴型材上，所述Y轴滚轮固定板上设置第一连接柱和第二轮连接柱，所述Y轴驱动皮带为开环驱动皮带，所述开环驱动皮带的一端通过Y轴驱动轮连接第一连接柱，所述开环驱动皮带的另一端通过Y轴从动轮连接第二连接柱。
[0011 ] 在本实用新型中，所述Z轴传动装置还包含Z轴传动丝杆、Z轴驱动电机、Z轴滚轮固定板，所述Z轴传动装置的滚轮为Z轴滚轮，所述Z轴传动装置的型材为Z轴型材，所述Z轴型材的一端设置Z轴驱动电机，在所述Z轴型材上，Z轴传动丝杆的一端连接Z轴驱动电机与Z轴驱动电机的电机轴联动，所述Z轴传动丝杆的另一端连接Z轴型材的另一端，所述Z轴滚轮固定板通过Z轴滚轮滑动设置在Z轴型材上，所述Z轴滚轮固定板上设置Y轴传动装置。
[0012]在本实用新型中，所述X轴驱动轮和X轴从动轮分别为齿轮，所述X轴驱动皮带为与X轴驱动轮、X轴从动轮相对应的内齿式驱动皮带；所述Y轴驱动轮和Y轴从动轮分别为齿轮，所述Y轴驱动皮带为与Y轴驱动轮、Y轴从动轮相对应的内齿式驱动皮带。
[0013]在本实用新型中，所述X轴滚轮、Y轴滚轮和Z轴滚轮分别为包含型材一侧滚轮和型材另一侧滚轮，所述X轴滚轮、Y轴滚轮和z轴滚轮分别通过型材一侧滚轮和型材另一侧滚轮卡合限位在型材上。
[0014]在本实用新型中，所述X轴型材、Y轴型材和Z轴型材上分别设置凸起的直线轨道，所述X轴滚轮、Y轴滚轮和Z轴滚轮的滚轮圆周上分别设置与凸起的轨道相配合的凹陷。
[0015]在本实用新型中，所述Y轴滚轮固定板上设置成型喷头机构。
[0016]在本实用新型中，所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机分别为步进电机。
[0017]有益效果
[0018]本实用新型的一种具有滚轮和型材组合传动装置的三维打印机，与现有技术相比，滚轮设置在型材上实现X轴传动、Y轴传动或Z轴传动，XYZ轴的传动分别由一根型材和若干滚轮(一般3，4个)组成，结构稳定简单，安装也方便；此外，本实用新型设计考虑到三维打印机本身重量问题，在应用本专利设计以后，产品重量为其他设计方案的产品的一半左右；本实用新型优势在于，最大地简化XYZ三轴的传动结构，简化组装程序，降低产品重量，降低总成本，更利于客户接受；结构简单，十分实用，实现本实用新型的目的。
【附图说明】
[0019]图1本实用新型的结构示意图；
[0020]图2为图1局部A的结构示意图；
[0021]图3本实用新型Y轴传动机构的机构示意图；
[0022]图4为图3局部B的结构示意图；
[0023]图5本实用新型滚轮和型材的组合爆炸图；
[0024]图6本实用新型滚轮和型材的组合状态示意图；
[0025]图7本实用新型滚轮的爆炸图。
【具体实施方式】
[0026]在全部附图的视图中，对应的参考符号表示对应的部件。
[0027]—种具有滚轮和型材组合传动装置的三维打印机，包括X轴传动装置1、Y轴传动装置2和Z轴传动装置3，X轴传动装置1、Y轴传动装置2或Ζ轴传动装置3分别包含滚轮和型材，滚轮设置在型材上实现三维打印机的X轴传动、Υ轴传动或Ζ轴传动；ΧΥΖ轴的传动分别由一根型材和若干滚轮(一般3，4个)组成，结构稳定简单，安装也方便。
[0028]本实用新型设计考虑到三维打印机本身重量问题，X轴传动装置1、Υ轴传动装置2和Ζ轴传动装置3分别包含滚轮和型材，滚轮设置在型材上实现X轴传动、Υ轴传动和Ζ轴传动，此种设计结构，产品重量为其他设计方案的产品的一半左右；本实用新型优势在于，最大地简化ΧΥΖ三轴的传动结构，简化组装程序，降低产品重量，降低总成本，更利于客户接受。
[0029]优选的实施方式中，X轴传动装置1还包含X轴驱动电机11、X轴驱动轮12、X轴从动轮(图中未显示)、χ轴驱动皮带(图中未显示)、χ轴滚轮固定板(图中未显示)和成型平台13，X轴传动装置1的滚轮为X轴滚轮14，X轴传动装置1的型材为X轴型材15，X轴型材15的一端设置X轴驱动电机14，X轴驱动电机11的电机轴(图中未显不)上套设X轴驱动轮12，Χ轴型材15的另一端设置X轴从动轮，X轴滚轮固定板通过X轴滚轮滑动设置在X轴型材15上(作为替换的实施方式，可以不使用X轴固定板，用成型平台13代替X轴固定板直接通过滚轮设置在X轴型材15上)，X轴滚轮固定板上设置第一连接柱(图中未示出)和第二轮连接柱(图中未示出)，X轴驱动皮带为开环驱动皮带，开环驱动皮带的一端通过X轴驱动轮12连接第一连接柱，开环驱动皮带的另一端通过X轴从动轮连接第二连接柱，X轴滚轮固定板上设置成型平台13 ;采用开环的驱动皮带，使驱动皮带的尺寸不受太大现在，便于匹配安装。
[0030]Υ轴传动装置2还包含Υ轴驱动电机21、Υ轴驱动轮22、Υ轴从动轮23、Υ轴驱动皮带24和Υ轴滚轮固定板25，Υ轴传动装置2的滚轮为Υ轴