滑块锁紧配合，在未锁紧之前，滑块可以在相应的型腔内移动，因此抱具能够可拆卸的安装于相应的型腔上任意一段位置，在后续相似外形的加工件时，仅需要调节多个抱具之间的间距即可实现后续的加工件的抓取功能，极大地节约了更换抱具的时间，提高了工作效率。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本实用新型注塑机机械手抱具组件与侧姿组配合时的结构示意图。
[0023]图2是本实用新型快速安装结构中安装块、第一固定块以及快速锁紧栓的装配图。
[0024]图3是本实用新型快速安装结构的第一L形安装块与第一型材配合时的示意图。
[0025]图4是本实用新型注塑机机械手抱具组件另一实施例的结构示意图。
[0026]图5是本实用新型注塑机机械手抱具组件又一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]请参见图1至图3，本实施例的注塑机机械手抱具组件，包括基础结构1、安装于基础结构I上的抱具3，还包括用于将所述基础结构I快速安装于机械手的侧姿组23上远离机械臂的一端的快速安装结构2;所述快速安装结构2包括第一固定块20、一安装块22、快速锁紧栓21以及第一 L形安装块26;所述第一固定块20用于与所述侧姿组23上远离机械臂的一端可拆卸配合，在所述第一固定块20上朝向所述基础结构I的外侧面向外凸设有一凸起201，在所述凸起201上开设有第一安装孔;在所述安装块22上朝向所述第一固定块20的内侧面开设有与所述凸起201凹凸配合的安装槽221，在所述安装槽221的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，所述快速锁紧栓21与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块22快速装配于第一固定块20上;所述第一 L形安装块26具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一 L形安装块26的第一安装壁与所述安装块22的外侧面相连，所述第一 L形安装块26的第二安装壁与所述基础结构I相连。
[0029]关于快速安装结构2:
[0030]本实施例中，还包括固定于所述侧姿组上远离机械臂的一端的第二固定块24，在所述第二固定块24上开设有若干第三安装孔;在所述第一固定块20上开设有与第三安装孔安装配合的第四安装孔203，所述第一固定块20通过第二固定块24可拆卸的固定于侧姿组上远离机械臂的一端。该方案中，使本实施例的安装结构与现有技术中第二固定块24的结构相结合，其好处是:1、不破坏现有技术中侧姿组与第二固定块24的结构，直接将本实施例的第一固定块20可拆卸的安装于第二固定块24的外侧面即可;2、无需重新设置将第一固定块20固定于侧姿组上远离机械臂的一端的固定结构，减少了制作工艺、节约了原材料，节省成本，减少工人的工作时间、重新制作固定结构的制作时间等等。
[0031]作为优选的，所述第三安装孔的数量大于第四安装孔203的数量，第二固定块24上用于布置第三安装孔的区域大于第一固定块20上用于布置第四安装孔203的区域。只要使得第四安装孔203能够与第二固定块24上的部分第三安装孔或者全部第三安装孔对应配合即可，通用于具有不同数量、不同位置的第四安装孔203的第一固定块20。
[0032]本实施例中的凸起201为凸条，它横向凸设于所述第一固定块20的外侧面，凸条的长度方向与侧姿组的宽度方向平行或者趋近于平行。上述的第四安装孔203分别设置于所述第一固定块20的四个边角处，与位于第二固定块24上四个边角处的第三安装孔相对应。所述第一安装孔开设于所述凸条上，第一安装孔从凸条的宽度方向上贯穿所述凸条，即第一安装孔由所述凸条长度方向上的一侧面向相对的另外一侧面上开设。如此，当所述安装槽221与该凸条凹凸配合后，从凸条的X(凸条的长度方向)、Y(凸条的宽度方向)、Z(凸条的深度方向，即凸条的外凸面至第一固定块20的方向)三个方向均对安装块22进行限位，防止安装块22从所述第一固定块20上脱落。从凸条的X向和Z向的限位是通过一安装螺栓穿过所述第二安装孔后与第一安装孔锁紧配合后进行限位，从凸条的Y向限位是通过所述凸条与安装槽221的凹凸配合进行限位。
[0033]所述安装槽221横向设置于所述安装块22上朝向所述第一固定块20的内侧面，呈其形状和大小与所述凸条相匹配。该安装槽221开设后使得安装块22的横截面呈开口朝向第一固定块20的U形。在所述安装块22的外侧面设置有两个第五安装孔223，所述第五安装孔223由安装块22上远离所述第一固定块20的外侧面向内侧面方向开设，两个第五安装孔223形成上述安装部分。
[0034]本实施例的快速安装结构2，在将基础结构I安装于所述侧姿组之前，该安装结构的安装块22通过第一 L形安装块26固定于所述基础结构I上，与基础结构I 一体;而安装结构的第一固定块20则固定于所述侧姿组上远离机械臂的一端;在安装时，仅需要将位于基础结构I上的安装块22的安装槽221与所述第一固定块20上的凸条凹凸配合后，再将一安装螺栓穿过所述第二安装孔后与第一安装孔锁紧配合，即可将基础结构I快速的安装于所述侧姿组上远离机械臂的一端。
[0035]上述两个第五安装孔223用于与两个第一 L形安装块26—一对应，通过两个第一 L形安装块26与基础结构I固定。可以理解，在不同的实施例中，根据基础结构I的尺寸大小，可以增设第五安装孔223的数量、增大所述安装块22的面积来增加安装块22与基础结构I的牢固性，此处不再--赘述。
[0036]上述凸起201并不限于凸条形状，在不同的实施例中，所述凸起201还可以有其它形状变化。例如在一些实施例中，与上述实施例中的直线形状的凸条不相同的，所述凸起201整体呈波浪形状，所述安装槽221呈与所述波浪形状的凸起201凹凸配合的波浪形凹槽。例如方波、弧形波等等。在该例中，波浪形凸起201和与其凹凸配合的波浪形凹槽相配合后，即可从X方向、Y方向进行限位。而Z方向的限位，则通过快速锁紧栓21与第一及第二安装孔的锁紧配合来实现。本方案中，快速锁紧栓21仅需要保证Z方向上的限位即可，减轻了快速锁紧栓21的负担，增加了其使用寿命。
[0037]在安装时，首先将所述安装块22通过第一L形安装块26与基础结构I固定;其次，将固定有基础结构I的安装块22的安装槽221与凸条对准，使它们凹凸配合;再次，将快速锁紧栓21穿过安装块22上的第二安装孔后与凸条上的第一安装孔锁紧配合。如此，即可实现基础结构I的快装功能，所述安装块22固定于基础结构I上后，无需拆除，在该基础结构I后续使用时可节省安装时间。本方式中，安装工人仅需要将安装块22与凸条凹凸配合，然后通过一颗快速锁紧