来区分一个元件和另一个元件。因此，“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本实用新型的教导。
[0049]本实用新型实施例，基础结构I可以根据不同实施例中的需求而进行组装，每两根型材之间通过L形安装块进行组装，可以将一根型材组装于另一根型材上的任何段的位置，可以将多根型材组装到一根或者多根型材上的任何段位置，可以组成多种形状，以适应不同实施例中不同加工件形状，例如“一”型、“十”型、“田”、“井”形，各种多边型、各种重叠组装方式等等。加工件生产者仅需提供多根型材、多个抱具3、多个L形安装块以及一个快速安装结构2，即可实现基础结构I的变形以及快速安装，提供了抱具3的通用性、适用范围。加工件生产者无需对应每一个加工件均设置一个基础结构I和对应的快速安装结构2，极大地节约了基础结构I的制作成本、制作时间以及人力成本。在基础结构I使用完之后，型材拆卸后放置，节约放置空间。
[0050]以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结果或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种注塑机机械手抱具组件，包括基础结构、安装于基础结构上的抱具，其特征在于:还包括用于将所述基础结构快速安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的快速安装结构； 所述快速安装结构包括第一固定块、一安装块、快速锁紧栓以及第一 L形安装块;所述第一固定块用于与所述侧姿组上远离机械臂的一端可拆卸配合，在所述第一固定块上朝向所述基础结构的外侧面向外凸设有一凸起，在所述凸起上开设有第一安装孔;在所述安装块上朝向所述第一固定块的内侧面开设有与所述凸起凹凸配合的安装槽，在所述安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，所述快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块快速装配于第一固定块上;所述第一 L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一 L形安装块的第一安装壁与所述安装块的外侧面相连，所述第一 L形安装块的第二安装壁与所述基础结构相连。2.如权利要求1所述的注塑机机械手抱具组件，其特征在于:所述基础结构包括第一型材，第一型材具有贯穿其长度方向的第一型腔，在所述第一型腔内设有能够沿其长度方向移动的带有螺纹孔的第一滑块，所述第一 L形安装块的第二安装壁通过一安装螺栓与带有螺纹孔的第一滑块锁紧配合； 第一型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第一挡部，在每一第一挡部的顶面均设置有第一通槽，所述第一通槽沿相应的第一挡部的长度方向贯穿该第一挡部;在所述第一 L形安装块的第二安装壁上相应于每一第一通槽的位置处均凸设有与该第一通槽凹凸限位配合的两第一凸条。3.如权利要求2所述的注塑机机械手抱具组件，其特征在于:所述第一型材还具有第二型腔，第二型腔与第一型腔之间通过第一隔板隔离，第二型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第二挡部，在每一第二挡部的顶面均设置有第二通槽，所述第二通槽沿相应的第二挡部长度方向贯穿该第二挡部。4.如权利要求3所述的注塑机机械手抱具组件，其特征在于:所述基础结构还包括第二型材，所述第二型材具有贯穿其长度方向的第三型腔，在所述第三型腔内设有能够沿其长度方向移动的带有螺纹孔的第二滑块;第三型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第三挡部，在每一第三挡部的顶面均设置有第三通槽，所述第三通槽沿相应的第三挡部的长度方向贯穿该第三挡部； 在所述第一型材的第一型腔或者第二型腔内还设置有带有螺纹孔的第三滑块； 所述抱具组件还包括第二 L形安装块，所述第二 L形安装块具有相互垂直的第一安装壁及第二安装壁，所述第二 L形安装块的第一安装壁通过第二滑块与第二型材的第三型腔固紧，所述第二 L形安装块的第二安装壁通过第三滑块与第一型材的第一型腔或者第二型腔固紧。5.如权利要求4所述的注塑机机械手抱具组件，其特征在于:所述第二L形安装块的第一安装壁上相应于每一个第三通槽的位置处均凸设有与该第三通槽凹凸配合的第二凸条，所述第二 L形安装块的第二安装壁上相应于每一个第一通槽或者每一个第二通槽的位置处均凸设有与第一通槽或第二通槽凹凸配合的第三凸条。6.如权利要求5所述的注塑机机械手抱具组件，其特征在于:所述第二型材还具有第四型腔，第四型腔与第三型腔之间通过第二隔板隔离，第四型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第四挡部，在每一第四挡部的顶面均设置有第四通槽，所述第四通槽沿相应的第四挡部长度方向贯穿该第四挡部。7.如权利要求6所述的注塑机机械手抱具组件，其特征在于:多个抱具安装于所述第二型材的第四型腔上，其中，每一个抱具均与一个与之对应的第一抱具安装块的第一端连接，所述对应的第一抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第四型腔上的第四滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第四型腔上的任意一段位置。8.如权利要求6所述的注塑机机械手抱具组件，其特征在于:还包括若干直接地或间接地通过若干第三L形安装块安装于第二型材上且与第一型材或第二型材断面结构相同的第三型材； 所述抱具为多个，它们分布安装于第二型材和/或第三型材上；其中，安装于第二型材上的每一个抱具与一个与之对应的第二抱具安装块的第一端连接，所述对应的第二抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第二型材的型腔上的第五滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第二型材的型腔上的任意一段位置;安装于第三型材上的每一个抱具与一个与之对应的第二抱具安装块的第一端连接，所述对应的第二抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第三型材的型腔上的第五滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第三型材的型腔上的任意一段位置。9.如权利要求1所述的注塑机机械手抱具组件，其特征在于:还包括固定于所述侧姿组上远离机械臂的一端的第二固定块，在所述第二固定块上开设有若干第三安装孔;在所述第一固定块上开设有与第三安装孔安装配合的第四安装孔，所述第一固定块通过第二固定块可拆卸的固定于侧姿组上远离机械臂的一端。10.如权利要求1所述的注塑机机械手抱具组件，其特征在于:所述凸起整体呈波浪形状，所述安装槽呈与所述波浪形状的凸起凹凸配合的波浪形凹槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种注塑机机械手抱具组件，包括基础结构、安装于基础结构上的抱具及快速安装结构；所述快速安装结构包括第一固定块、安装块、快速锁紧栓及第一L形安装块；第一固定块用于与侧姿组上远离机械臂的一端可拆卸配合，在第一固定块上朝向所述基础结构的外侧面向外凸设有凸起，在凸起上开设有第一安装孔；在安装块上朝向第一固定块的内侧面开设有与凸起凹凸配合的安装槽，在安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块快速装配于第一固定块上；第一L形安装块具有相互垂直的第一和第二安装壁，第一安装壁与所述安装块的外侧面相连，第二安装壁与所述基础结构相连。
【IPC分类】B29C45/42, B25J9/00
【公开号】CN205272528
【申请号】CN201620025065
【发明人】田军, 李刚, 舒成燕, 陈华余, 朱启佳, 张 杰
【申请人】重庆世纪精信实业（集团）有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月12日