注塑机机械手抱具组件的制作方法_3

文档序号:10360878阅读:来源:国知局
栓21即可实现基础结构I的安装,无需像现有技术那样,需要通过多个安装孔与快速锁紧栓21的锁紧配合才能实现基础结构I的安装。极大的节约了装配时间、增加了装配效率,降低了工作的工作强度。
[0038]关于基础结构1:
[0039]请参见图1及图3,所述基础结构I包括第一型材10,第一型材10具有贯穿其长度方向的第一型腔102,在所述第一型腔102内设有能够沿其长度方向移动的带有螺纹孔的第一滑块104,所述第一 L形安装块26的第二安装壁通过一安装螺栓与第一滑块104锁紧配合;第一型腔102的断面呈U形,其开口处的两侧分别具有第一挡部106,在每一第一挡部106的顶面均设置有第一通槽108,所述第一通槽108沿相应的第一挡部106的长度方向贯穿该第一挡部106;可以选择的,在所述第一L形安装块26的第二安装壁上相应于每一个第一通槽108的位置处均凸设有与该第一通槽108凹凸限位配合的两第一凸条261。当第一型材10通过所述第一L形安装块26与所述安装块22配合后,所述第一型材10横向设置在所述侧资组23上远离机械壁的一端(下端)。本结构中,第一L形安装块26通过位于第一型腔102中的第一滑块104相匹配,在安装时,通过一安装螺栓穿过第一 L形安装块26的第二安装壁后与带有螺纹孔的第一滑块104锁紧配合,即可实现基础结构I与快速安装结构2的快速锁紧,增加了装配效率。并且,在第一 L形安装块26的第二安装壁上相应于第一通槽108的位置处设置有两个第一凸条261,能够防止第一型材10在水平面上旋转。
[0040]所述第一型材10还具有与第一型腔102结构相同的第二型腔100,第二型腔100与第一型腔102之间通过第一隔板隔离。第二型腔100的断面呈U形,其开口处的两侧分别具有第二挡部,在每一第二挡部的顶面均设置有第二通槽,所述第二通槽沿相应的第二挡部长度方向贯穿该第二挡部。所述第二型腔100与第一型腔102相互对称设置,此处便不再进行赘述。本实施例中,根据加工件的外形尺寸,在其中的一种实施例中,所述抱具3可以直接安装于第二型腔100上。
[0041]作为本实施例的一种改良,所述基础结构I还包括第二型材12,所述第二型材12具有贯穿其长度方向的第三型腔122,在所述第三型腔122内设有能够沿其长度方向移动的带有螺纹孔的第二滑块;第三型腔122的断面呈U形,其开口处的两侧分别具有第三挡部,在每一第三挡部的顶面均设置有第三通槽,所述第三通槽沿相应的第三挡部的长度方向贯穿该第三挡部;在所述第一型材10的第一型腔102或者第二型腔100内还设置有带有螺纹孔的第三滑块;所述抱具3组件还包括第二 L形安装块,所述第二 L形安装块具有相互垂直的第一安装壁及第二安装壁,所述第二 L形安装块的第一安装壁通过第二滑块与第二型材12固紧,所述第二 L形安装块的第二安装壁通过第三滑块与第一型材10固紧。所述第二型材12的结构与上述第一型材10的结构相同,长度可相同或异同,本例中,第二型材12与第一型材10呈“十”形布置,第二型材12的第三型腔122朝向第一型材10方向,与第一型材10紧贴,第三型腔122所在的面与第一型腔102和第二型腔100所在的面相垂直。第二型材12的第三型腔122通过第二 L形安装块与第一型材10的第一型腔102或第二型腔100可拆卸安装,第二型材12的第四型腔120则可用于安装抱具3。所述第二型材12还具有与第三型腔122结构相同的第四型腔120,第四型腔120与第三型腔122之间通过第二隔板隔离,所述第四型腔120与第三型腔122相互对称设置,即第四型腔的断面呈U形,其开口处的两侧分别具有第四挡部,在每一第四挡部的顶面均设置有第四通槽,所述第四通槽沿相应的第四挡部长度方向贯穿该第四挡部。
[0042]作为优选的,所述第二L形安装块的第一安装壁上相应于每一个第三通槽的位置处均凸设有与第三通槽凹凸配合的第二凸条,所述第二 L形安装块的第二安装壁上相应于每个第一通槽108或第二通槽的位置处均凸设有与第一通槽108或第二通槽凹凸配合的第三凸条。如此,可防止第二型材12相对于第一型材10转动或者防止第一型材10相对于第二型材12转动。
[0043]为了便于模具统一成型、减少工人区分第一L形安装块26和第二 L形安装块的时间,将上述第一L形安装块26和第二L形安装块的结构设计为相同结构,即第一L形安装块26和第二 L形安装块的两个安装壁上均具有凸条。
[0044]本实施例中,所述抱具3为两个,它们固定于所述第二型材12的第四型腔120上。本实施例中,所述抱具3为吸盘。所述抱具3通过能够通过下述结构可拆卸的安装于第四型腔120上的任意一段位置:每一个抱具3均与与之对应的一个第一抱具安装块的第一端连接,对应的第一抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第四型腔上的第四滑块连接,以使得每一个抱具可拆卸的安装于第四型腔上的任意一段位置。根据不同实施例中每一型腔的朝向不同,所述第一抱具安装块可以为与上述第二L形安装结构结构相同或相似的L形安装块,也可以是一个呈水平状的安装块。
[0045]请参见图4,作为基础结构I的另一种改良,图4中的第二型材12为两个,它们分别竖直的设置于第一型材10的两端,与第一型材10整体呈“H”形。
[0046]请参见图5,作为基础结构I的又一种改良,图5中的基础结构I还包括若干直接地或间接地通过若干第三L形安装块固定于第二型材12上的第三型材14,第三型材14的断面结构与第一型材或第二型材的断面结构相同;所述抱具3为多个,它们固定于第二型材12和/或第三型材14上。在本改良结构中,所述抱具3通过能够通过下述结构可拆卸的安装于第二型材12和/或第三型材14的型腔上的任意一段位置:安装于第二型材上的每一个抱具与与之对应的一个第二抱具安装块的第一端连接,对应的第二抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第二型材的型腔上的第五滑块连接,以使得每一个抱具可拆卸的安装于第二型材的型腔上的任意一段位置;安装于第三型材上的每一个抱具与与之对应的一个第二抱具安装块的第一端连接,对应的第二抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第三型材的型腔上的第五滑块连接,以使得每一个抱具可拆卸的安装于第三型材的型腔上的任意一段位置。同样的,根据不同实施例中每一型腔的朝向不同,所述第二抱具安装块可以为与上述第二 L形安装结构结构相同或相似的L形安装块,也可以是一个呈水平状的安装块。
[0047]本实施例中的第三型材14和第二型材12组成类似于井状或者田状,其形状主要根据不同实施例中加工件的外观尺寸以及形状进行设置。第二型材12、第三型材14的结构或功能相同或相似,第三L形安装块的结构和功能与第二 L形安装块的结构或功能相同或相似;所述第二型材12与第三型材14的配合方式与第二型材12和第一型材10的配合方式相同或相似,此处例不再进行一一赘述。
[0048]通过上文描述可知,本方案中将与快速安装结构2连接的型材称之为第一型材10,将与第一型材10连接的型材称之为第二型材12,将与第二型材12连接的型材称之为第三型材14,使用“第一“、”第二“、”第三“等术语对每一根型材的功能和连接关系进行区分,以便于更清楚的阐述本实用新型保护的范围。应当理解的,各种元件不应当由“第一”、“第二”、”第三“等术语所限制。这些术语仅用
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