1.半固态危险废物焚烧处理装置，它包括危废物蒸汽伴热储槽、回转窑、二次燃烧室、余热回收装置、尾气处理装置和烟囱；所述危废物蒸汽伴热储槽和回转窑通过进料管道连接，回转窑和二次燃烧室连接，二次燃烧室和余热回收装置通过管道连接，余热回收装置和尾气处理装置连通，尾气处理装置和烟囱连通，其特征在于：所述进料管道上设置有泊头泵及蒸汽伴热管，所述危废物蒸汽伴热储槽内设有搅拌桨和蒸汽加热管，上方设置吸风口，吸风口通过管道和二次燃烧室连通，所述回转窑前端设有与其相连的助燃燃烧器一。
2.根据权利要求1所述的半固态危险废物焚烧处理装置，其特征在于：所述蒸汽伴热管至少设置两处蒸汽吹扫口，至少一处设置在近回转窑侧，另一处设置在近危废物蒸汽伴热储槽侧。
3.根据权利要求1所述的半固态危险废物焚烧处理装置，其特征在于：所述回转窑内壁设有耐火材料层，耐火材料层为高铝质耐磨耐火材料。
4.根据权利要求1所述的半固态危险废物焚烧处理装置，其特征在于：所述二次燃烧室底部设有刮板出灰机，顶部设有紧急排放烟囱，侧壁设有助燃燃烧器二。
5.根据权利要求1所述的半固态危险废物焚烧处理装置，其特征在于：所述泊头泵出口设有回流管。
6.根据权利要求1所述的半固态危险废物焚烧处理装置，其特征在于：所述回转窑和二次燃烧室连接处设有风冷环。
7.根据权利要求4所述的半固态危险废物焚烧处理装置，其特征在于：所述助燃燃烧器二和二次燃烧室外壁的角度为25-35°，助燃燃烧器二的出口在上。
8.根据权利要求1所述的半固态危险废物焚烧处理装置，其特征在于：所述进料管道和回转窑连接的前端设有半固危废物雾化喷枪。
9.根据权利要求1所述的半固态危险废物焚烧处理装置，其特征在于：所述蒸汽伴热管外壁设有保温层。
10.根据权利要求1所述的半固态危险废物焚烧处理装置，其特征在于：所述余热回收装置为锅炉或水冷集尘器。