1.一种回转炉，包括滚筒(2)，其特征在于，所述滚筒(2)的进料端和出料端的端面均为封闭的端面，且所述进料端高于所述出料端，还包括：
进料装置(1)，与所述滚筒(2)的进料端的进料口转动密封连通，所述进料口的横截面积小于所述进料端的横截面积，所述进料口的轴线与所述回转炉的转动轴线重合；
出料装置(6)，连通设置于所述滚筒(2)的出料端，与所述出料装置(6)相互转动密封配合的位置为滚筒物料出口(201)，所述滚筒物料出口(201)的横截面积小于所述出料端的横截面积，所述滚筒物料出口(201)的轴线与所述回转炉的转动轴线重合；
驱动装置，设置于所述滚筒(2)的外部，用于驱动所述滚筒(2)绕所述回转炉的转动轴线往复摆动；
支撑装置，设置于所述滚筒(2)的外部，用于转动支撑所述滚筒(2)绕所述回转炉的转动轴线往复摆动；
摆动控制装置，与所述驱动装置通过导线连接，用于控制所述驱动装置动作，控制所述滚筒(2)的往复摆动的弧度和频率。
2.根据权利要求1所述的回转炉，其特征在于，还包括连通设置于所述滚筒(2)上的用于流体物料或热源进出所述滚筒(2)的活动导管组件(5)。
3.根据权利要求2所述的回转炉，其特征在于，所述回转炉为同心摆动回转炉或偏心摆动回转炉；所述同心摆动回转炉的转动轴线与所述滚筒(2)的轴线重合；所述偏心摆动回转炉为筒内偏心摆动回转炉或筒外偏心摆动回转炉，所述筒内偏心摆动回转炉的转动轴线位于所述滚筒(2)的内部且与所述滚筒(2)的轴线不重合；所述筒外偏心摆动回转炉的转动轴线位于所述滚筒(2)的外部；所述滚筒(2)的轴线绕所述偏心摆动回转炉的转动轴线往复摆动。
4.根据权利要求3所述的回转炉，其特征在于，所述偏心摆动回转炉还设置有配重平衡块(15)。
5.根据权利要求3所述的回转炉，其特征在于，所述同心摆动回转炉的驱动装置为同心齿轮齿圈驱动装置，所述同心摆动回转炉的支撑装置为同心托轮托圈支撑装置；
所述同心齿轮齿圈驱动装置包括：
齿圈(4)，固定于所述滚筒(2)的外周壁上，且所述齿圈(4)的轴线与所述滚筒(2)的轴线重合；
主动齿轮(11)，与所述齿圈(4)啮合；
动力部件(10)，与所述主动齿轮(11)传动连接；
所述同心托轮托圈支撑装置包括：
托圈(3)，固定于所述滚筒(2)的外周壁上，所述托圈(3)的轴线与所述滚筒(2)的轴线重合；
托轮(12)，与所述托圈(3)的外圈表面接触支撑，且所述托轮(12)的轴线位置固定不动，用于转动支撑所述托圈(3)。
6.根据权利要求3所述的回转炉，其特征在于，所述同心摆动回转炉的驱动装置为同心推杆驱动装置，所述同心摆动回转炉的支撑装置为同心托轮托圈支撑装置；
所述同心托轮托圈支撑装置包括：
托圈(3)，固定于所述滚筒(2)的外周壁上，所述托圈(3)的轴线与所述滚筒(2)的轴线重合；
托轮(12)，与所述托圈(3)的外圈表面接触支撑，且所述托轮(12)的轴线固定不动，用于转动支撑所述托圈(3)；
所述同心推杆驱动装置包括至少一个伸缩缸(19)，所述伸缩缸(19)的伸缩杆与所述滚筒(2)铰接，所述伸缩缸(19)的固定端与固定台铰接，通过所述伸缩缸(19)的伸缩驱动所述滚筒(2)往复摆动。
7.根据权利要求3所述的回转炉，其特征在于，所述同心摆动回转炉的驱动装置为至少一组同心托轮托圈驱动装置，所述同心摆动回转炉的支撑装置为多组同心托轮托圈支撑装置；
每组所述同心托轮托圈驱动装置包括：
托圈(3)，固定于所述滚筒(2)的外周壁上，所述托圈(3)的轴线与所述滚筒(2)的轴线重合；
托轮(12)，与所述托圈(3)的外圈表面支撑，且所述托轮(12)的轴线固定不动，用于转动支撑所述托圈(3)；
动力部件(10)，与所述托轮(12)传动连接；
每组所述同心托轮托圈支撑装置包括：
托圈(3)，固定于所述滚筒(2)的外周壁上，所述托圈(3)的轴线与所述滚筒(2)的轴线重合；
托轮(12)，与所述托圈(3)的外圈表面支撑，且所述托轮(12)的轴线固定不动，用于转动支撑所述托圈(3)。
8.根据权利要求4所述的回转炉，其特征在于，所述筒外偏心摆动回转炉的驱动装置为偏心齿轮齿圈驱动装置，所述偏心摆动回转炉的支撑装置为支撑辊支撑装置；
所述偏心齿轮齿圈驱动装置包括：
齿圈(4)，固定于所述滚筒(2)的外周壁上，且所述齿圈(4)的轴线与所述偏心摆动回转炉的转动轴线重合；
主动齿轮(11)，与所述齿圈(4)啮合；
动力部件(10)，与所述主动齿轮(11)传动连接；
所述支撑辊支撑装置包括：
支撑架(17)，位置固定不动；
支撑辊(16)，转动连接于所述支撑架(17)上，所述支撑辊(16)的轴线与所述偏心摆动回转炉的转动轴线重合，且所述支撑辊(16)的两端分别与所述滚筒(2)的底部和所述配重平衡块(16)固定连接。
9.根据权利要求4所述的回转炉，其特征在于，所述偏心摆动回转炉的驱动装置为偏心齿轮齿圈驱动装置，所述偏心摆动回转炉的支撑装置为偏心托轮托圈支撑装置；
所述偏心齿轮齿圈驱动装置包括：
齿圈(4)，固定于所述滚筒(2)的外周壁上，且所述齿圈(4)的轴线与所述偏心摆动回转炉的转动轴线重合；
主动齿轮(11)，与所述齿圈(4)啮合；
动力部件(10)，与所述主动齿轮(11)传动连接；
所述偏心托轮托圈支撑装置包括：
托圈(3)，固定于所述滚筒(2)的外周壁上，且所述托圈(3)的转动轴线与所述偏心摆动回转炉的转动轴线重合，所述配重平衡块(15)固定在所述托圈(3)上；
托轮(12)，与所述托圈(3)的外圈表面接触支撑，且所述托轮(12)的轴线固定不动，用于转动支撑所述托圈(3)。
10.根据权利要求4所述的回转炉，其特征在于，所述偏心摆动回转炉的驱动装置为偏心推杆驱动装置，所述偏心摆动回转炉的支撑装置为偏心托轮托圈支撑装置；
所述偏心托轮托圈支撑装置包括：
托圈(3)，固定于所述滚筒(2)的外周壁上，且所述托圈(3)的轴线与所述偏心摆动回转炉的转动轴线重合，所述配重平衡块(15)固定在所述托圈(3)上；
托轮(12)，与所述托圈(3)的外圈表面接触支撑，且所述托轮(12)的轴线固定不动，用于转动支撑所述托圈(3)；
所述偏心推杆驱动装置包括至少一个伸缩缸(19)，所述伸缩缸(19)的伸缩杆与所述托圈(3)铰接，所述伸缩缸(19)的固定端与固定台铰接，通过所述伸缩缸(19)的伸缩驱动所述托圈(3)往复摆动。
11.根据权利要求4所述的回转炉，其特征在于，所述筒外偏心摆动回转炉的驱动装置为偏心推杆驱动装置，所述偏心摆动回转炉的支撑装置为支撑辊支撑装置；
所述支撑辊支撑装置包括：
支撑架(17)，位置固定不动；
支撑辊(16)，转动连接于所述支撑架(17)上，所述支撑辊(16)的轴线与所述偏心摆动回转炉的转动轴线重合，且所述支撑辊(16)的两侧分别与所述滚筒(2)的底部和所述配重平衡块(16)固定连接；
所述偏心推杆驱动装置包括：
铰接架(21)，固定于所述支撑辊(16)上；
至少一个伸缩缸(19)，所述伸缩缸(19)的伸缩杆与所述铰接架(21)铰接，所述伸缩缸(19)的固定端与固定台铰接，通过所述伸缩缸(19)的伸缩驱动所述支撑辊(16)往复转动。
12.根据权利要求4所述的回转炉，其特征在于，所述偏心摆动回转炉的驱动装置为偏心托轮托圈驱动装置，所述偏心摆动回转炉的支撑装置为多组偏心托轮托圈支撑装置；
所述偏心托轮托圈驱动装置包括：
托圈(3)，固定于所述滚筒(2)的外周壁上，且所述托圈(3)的轴线与所述偏心摆动回转炉的转动轴线重合，所述配重平衡块(15)固定在所述托圈(3)上；
托轮(12)，与所述托圈(3)的外圈表面接触支撑，且所述托轮(12)的轴线固定不动，用于转动支撑所述托圈(3)；
动力部件(10)，与所述托轮(12)传动连接；
每组所述偏心托轮托圈支撑装置包括：
托圈(3)，固定于所述滚筒(2)的外周壁上，且所述托圈(3)的轴线与所述偏心摆动回转炉的转动轴线重合，所述配重平衡块(15)固定在所述托圈(3)上；
托轮(12)，与所述托圈(3)的外圈表面接触支撑，且所述托轮(12)的轴线固定不动，用于转动支撑所述托圈(3)。
13.根据权利要求2-12任一项所述的回转炉，其特征在于，所述活动导管组件(5)为软管；或者由至少两个分管(501)通过旋转接头(502)首尾连接而成；或者为固定摆动管(503)，所述固定摆动管(503)的一端固定连接在所述滚筒(2)的外壁上，且所述固定摆动管(503)的另一端通过旋转接头(502)与外部管道旋转连接，所述旋转接头(502)的旋转轴线与所述回转炉的转动轴线重合。
14.根据权利要求1-12任一项所述的回转炉，其特征在于，所述进料装置(1)为螺旋进料输送机或活塞进料机，所述螺旋进料输送机和所述活塞进料机的输送管与所述滚筒(2)的进料端的进料口转动密封连接；且所述螺旋进料输送机和所述活塞进料机的输送轴线均与所述回转炉的转动轴线重合。
15.根据权利要求1-12任一项所述的回转炉，其特征在于，所述出料装置(6)为螺旋出料输送机，所述螺旋出料输送机的输送管与所述滚筒(2)的出料端的滚筒物料出口(201)转动密封连接，且所述螺旋出料输送机的输送轴线与所述回转炉的转动轴线重合。
16.根据权利要求3、4、8-12任一项所述的回转炉，其特征在于，所述筒外偏心摆动回转炉的出料装置(6)为活塞出料机或出料管道；所述活塞出料机的输送管与所述滚筒(2)的出料端连通，所述活塞出料机的输送管的出 口与所述外部固定出料管(601)转动密封连接，且所述活塞出料机的输送轴线与所述筒外偏心摆动回转炉的转动轴线重合；
所述出料管道与设置于所述滚筒(2)的出料端端面上的所述滚筒物料出口(201)转动密封连接，所述滚筒(2)的靠近出料端的固相区筒体通过斜坡与所述滚筒物料出口(201)相接，所述出料管道的转动轴线与所述筒外偏心摆动回转炉的转动轴线重合；
或者所述滚筒(2)的出料端的固相区筒壁上设置有下料管(602)，所述滚筒物料出口(201)为所述下料管(602)的出口，所述出料管道与所述滚筒物料出口(201)转动密封连接，所述出料管道的转动轴线与所述筒外偏心摆动回转炉的转动轴线重合。
17.根据权利要求1-12任一项所述的回转炉，其特征在于，所述摆动控制装置包括通过导线连接的位置传感器和电控柜(9)，所述位置传感器固定在所述支撑装置或滚筒(2)上，所述驱动装置与所述电控柜(9)通过导线连接。
18.根据权利要求2-12任一项所述的回转炉，其特征在于，还包括设置于所述滚筒(2)上的换热夹套和/或电加热装置(20)，所述换热夹套通过所述活动导管组件(5)与外部设备连接，或者所述换热夹套通过固定于所述滚筒(2)筒壁上的固定管道与所述滚筒(2)内部连通；所述电加热装置(20)与第二控制装置通过导线连接，用于控制所述电加热装置(20)的供电量。
19.根据权利要求18所述的回转炉，其特征在于，所述电加热装置(20)为电热丝加热装置、微波加热装置、电磁加热装置、等离子加热装置中的一种或多种组合。
20.根据权利要求19所述的回转炉，其特征在于，所述微波加热装置通过耐高温透波层(202)或金属导波管(203)固定于所述滚筒(2)的筒壁外侧，所述耐高温透波层(202)与所述滚筒(2)内部接触，所述金属导波管(203)与所述滚筒(2)内部连通。
21.根据权利要求20所述的回转炉，其特征在于，所述金属导波管(203)内还设置有隔断所述金属导波管的所述耐高温透波层(202)。
22.根据权利要求18所述的回转炉，其特征在于，还包括设置于所述滚筒(2)和/或所述换热夹套上的若干个温度传感器(8)和/或压力传感器，所 述温度传感器(8)和/或所述压力传感器与所述第二控制装置通过导线连接，用于监测所述滚筒(2)内部沿其轴向各个径向断面位置和/或所述换热夹套内的温度和/或压力参数。
23.根据权利要求22所述的回转炉，其特征在于，所述活动导管组件(5)和/或所述固定管道上设置有阀门。
24.根据权利要求23所述的回转炉，其特征在于，所述阀门为手动阀门和/或自动阀门，所述自动阀门与所述第二控制装置通过导线连接，用于控制所述自动阀门的开度。
25.根据权利要求1-12任一项所述的回转炉，其特征在于，还包括固定于所述滚筒(2)内的若干隔板(14)，所述隔板(14)垂直于所述滚筒(2)的轴线，所述隔板(14)上设置有开口，所述开口位于所述滚筒(2)内的固体物料移动区域内。
26.根据权利要求25所述的回转炉，其特征在于，还包括设置于所述滚筒(2)内部的若干活动链条(13)，所述活动链条(13)的端部固定于所述滚筒(2)的内壁和/或所述隔板(14)上，若干所述活动链条(13)穿过所述隔板(14)的开口。
27.根据权利要求1-12任一项所述的回转炉，其特征在于，还包括固定于所述滚筒(2)的内壁上且位于所述滚筒(2)的固体物料移动区域内的若干翻料板(7)，用于将固体物料翻起，使固体物料与气相充分接触；靠近所述出料装置(6)的翻料板(7)可将固体物料翻起导向至所述出料装置(6)中。