本实用新型涉及换热器技术领域，尤其涉及一种用于换热器清洗的液压控制装置。
背景技术：
换热器作为工艺过程中必不可少的单元设备，广泛地应用于石油、化工、动力、机械、冶金等工程领域中。在生产过程中由于很多方面的原因，换热器设备会产生很多如水垢、沉积物、腐蚀产物、粘泥等污垢。这些污垢会影响换热器的换热效果，增加能耗、物耗等不良情况。
为了提高换热器的换热效果，现有技术常用的换热器清洗方法有：手工清洗、手持高压水射流清洗或机械清洗，手工清洗人员不易操作、工作效率低、工作量大、清洗效果并不理想；手持高压水射流清洗尽管比手工清洗的清洗效果好，但是工作人员工作量大，效率不高；机械清洗设备清洗路径很难覆盖所有换热管，高压水枪在清洗过程中也有可能会发生定位不准或者跑偏的现象，在此过程中待洗管道区域定位的速度与准确性只能依赖于操作者的工作经验，影响了换热器清洗效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于换热器清洗的液压控制装置，该装置不仅满足了换热器清洗对机动性、稳定性和可靠性的要求，也实现了换热器清洗的自动性、安全性和高效性。
一种用于换热器清洗的液压控制装置，所述装置包括控制箱、液压泵站、液压马达、转接阀块和液压油路管道，其中：
所述液压泵站与所述液压马达电连接，所述液压泵站包括液压系统和电器控制系统，所述液压系统包括液压泵、控制阀块、油箱、电机、管道和过滤器；所述电器控制系统包括压力计和液位计；
所述液压马达采用低转速大扭矩的定量马达，并设置有减速器和制动器；
所述液压油路管道与所述转接阀块采用快速插头连接；
所述转接阀块安装于清洗器上，且所述清洗器上各液压元件接口与所述转接阀块在工作时产生相对位移的部件采用软管连接并留下弯曲余量，没有产生相对位移的部件采用高压胶管连接；
所述转接阀块和所述液压泵站之间采用软管连接。
所述控制阀块集成安装在所述液压泵站上，具体包括第一电磁比例换向阀、第二电磁比例换向阀、第三电磁比例换向阀、第四电磁比例换向阀、电磁泄压阀和电磁调压阀，其中：
所述第一电磁比例换向阀控制换热器清洗定位器X轴方向运动的液压马达；
所述第二电磁比例换向阀控制换热器清洗定位器Y轴方向运动的液压马达；
所述第三电磁比例换向阀控制换热器清洗定位器Z轴方向运动的液压马达；
所述第四电磁比例换向阀控制驱动设备组件的旋转。
所述液压油路管道包括高压胶管和软管。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，上述装置不仅满足了换热器清洗对机动性、稳定性和可靠性的要求，也实现了换热器清洗的自动性、安全性和高效性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型用于换热器清洗的液压控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本实用新型用于换热器清洗的液压控制装置结构示意图，所述装置包括控制箱1、液压泵站2、液压马达3、转接阀块4和液压油路管道5，其中：
所述控制箱1远程控制所述液压泵站2，是为了使得操作者在安全的位置控制整个清洗系统；
所述液压泵站2与所述液压马达3电连接，所述液压泵站2包括液压系统和电器控制系统，所述液压系统包括液压泵、控制阀块、油箱、电机、管道和过滤器；所述电器控制系统包括压力计和液位计；具体实现中，该液压系统采用定量马达调速回路，通过阀控器向各电磁阀发送电流信号来控制各液压分支油路的流量，从而来控制液压马达的转速，同时读取编码器的反馈值来调节输入电流信号的大小，使输出保持稳定，形成一个完整的液压控制回路；
所述液压马达3采用低转速大扭矩的定量马达，并设置有减速器和制动器；
所述液压油路管道5与所述转接阀块4采用快速插头连接；
所述转接阀块4安装于清洗器上，用来转换清洗器上液压元件上的接头；且所述清洗器上各液压元件接口与所述转接阀块在工作时产生相对位移的部件采用软管连接并留下弯曲余量，没有产生相对位移的部件采用高压胶管连接；
所述转接阀块4和所述液压泵站2之间采用软管连接。
所述液压油路管道5包括高压胶管和软管；且所有液压元件都具备防水、耐腐蚀的特性。
具体实现中，上述控制阀块集成安装在所述液压泵站上，具体包括第一电磁比例换向阀、第二电磁比例换向阀、第三电磁比例换向阀、第四电磁比例换向阀、电磁泄压阀和电磁调压阀，其中各部分连接及工作关系为：
所述第一电磁比例换向阀控制换热器清洗定位器X轴方向运动的液压马达；
所述第二电磁比例换向阀控制换热器清洗定位器Y轴方向运动的液压马达；
所述第三电磁比例换向阀控制换热器清洗定位器Z轴方向(驱动导轨)运动的液压马达；
所述第四电磁比例换向阀控制驱动设备组件的旋转；
所述电磁泄压阀用于过载保护；
所述电磁调压阀用于调节液压回路的工作压力。
上述各电磁阀保证了对系统调节的灵活性，使系统能够适应不同的工况。
综上所述，本实用新型所提供的装置不仅满足了换热器清洗对机动性、稳定性和可靠性的要求，也实现了换热器清洗的自动性、安全性和高效性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。