房间信息估计装置、房间信息估计方法以及空调装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及估计与房间有关的信息的技术。
【背景技术】
[0002]在室内利用的家电设备有时优选根据所设置的房间的形状等来进行控制。例如，若在空调装置中不进行与房间的形状对应的空调控制，则存在空气不能循环而发生积热的可能性。
[0003]在近年的空调中，还存在如下的空调:使用户输入房间的形状，根据所输入的房间形状来实施空调控制(专利文献1等)。但是，必须在装置设置时输入房间的形状为纵长/横长/正方形等中的哪一个、空调的设置位置为中央/右/左中的哪一个、至墙壁为止的距离为远/标准/近中的哪一个等的信息，用户费工夫。此外，由于空调的用户界面是简陋的，所以只能输入大致的房间形状。因此，还发生即使知道大致的房间形状也不知道至墙壁为止的距离这样的事态。进一步，在实际的房间的形状为比较复杂的形状或者在房间内存在家具的情况下，优选将这些也考虑在内而实施空调控制，但只输入大致的房间形状的话难以实现最佳的空调控制。
[0004]此外，还已知如下技术:为了取得房间的形状，使用T0F方式的测距传感器或立体相机方式的测距传感器(专利文献2等)。若使用测距传感器，则能够准确地把握房间的形状，因此，能够进行与房间的形状对应的适当的空调控制。但是，T0F方式的测距传感器的价格高。此外，由于立体相机方式的测距传感器需要2个相机，所以与单眼相机相比，成本提尚。
[0005]此外，还已知如下技术:基于室内的人的存在或其分布等来进行空调控制(专利文献3等)。在专利文献3中，公开了如下技术:识别人的头部，取得室内的随时间推移的人的数目或分布等，基于这些信息来进行空调的空调控制等。但是，在专利文献3的方法中，由于无法取得房间的形状，所以不能进行与房间的形状对应的空调控制。
[0006]这里，主要以空调装置为例来说明使用装置的房间的形状对控制有用的意旨，但对空调控制有用的信息并不仅仅是房间的形状。其他的与房间有关的信息、例如室内的家具的配置或室内的人的存在区域等也对空调控制有用。此外，房间信息成为有用的并不限定于空调装置，例如通过在照明控制装置等中也考虑房间的形状等，能够实现更适当的照明控制。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:(日本)特开2000-346432号公报
[0010]专利文献2:(日本)特开2008-261567号公报
[0011]专利文献3:(日本)特开2012-17936号公报
【发明内容】
[0012]本发明是鉴于上述实情而完成的，其目的在于，提供一种能够简单且高精度地估计与房间有关的信息的技术。
[0013]为了实现上述目的，在本发明中，采用如下结构:由摄像部件拍摄房间，从拍摄图像检测人体，基于人体检测位置的历史来估计与房间有关的信息。
[0014]具体而言，本发明的房间信息估计装置是一种估计房间的房间信息估计装置，其包括:摄像部件，拍摄估计对象的房间；人体检测部件，从由前述摄像部件拍摄到的图像检测人体，从而取得前述房间中的前述人体的位置；存在图生成部件，生成存在图，该存在图表示从不同的时刻拍摄到的多个图像检测到的人体的检测点的分布；以及估计部件，基于前述存在图来估计与前述房间有关的信息。
[0015]与房间有关的信息例如能够例示房间的形状、房间中的家具的设置区域、人物的存在区域等。根据这个结构，即使用户不自己输入信息，也能够蓄积从拍摄图像检测到的人体的检测位置，并根据该检测点的分布来估计与房间有关的信息。尤其，将人体检测结果蓄积得越多则越能够准确地估计与房间有关的信息。
[0016]人体检测能够通过各种方法来进行。例如，前述人体检测部件可以从前述图像检测人的面部、头部、或者上半身，并基于前述图像中的面部、头部、或者上半身的位置以及大小，取得前述房间中的人体的位置。基于图像中的面部、头部、或者上半身的位置和大小，除了能够判别房间内的水平位置之外，还能够判别高度位置。由于是从拍摄图像进行面部、头部、或者上半身的检测的方法，所以能够采用普通的单眼相机来作为前述摄像部件，能够抑制制造成本。此外，通过跟踪检测到的面部或者头部，还能够进行人体的跟踪处理，还能够进行移动轨迹的取得、是正在移动还是正在停留等的判别。通过使用这些信息，还能够取得关于房间的更详细的信息。
[0017]在本发明中，作为与房间有关的信息，能够基于存在图来估计房间的形状。基于存在图来估计房间的形状的处理例如能够如下进行。即，前述估计部件将与前述存在图中的检测点分布外接的多边形估计为前述房间的形状。这里，多边形可以是任意边形，例如考虑采用四边形。此时，前述估计部件能够假设前述房间被与相互正交的2个方向平行的直线所隔开，估计前述房间的形状。这是因为一般房间的墙壁具有相互正交的方向。此外，还优选前述2个方向是前述摄像部件的拍摄方向和与该拍摄方向正交的方向。这是因为如下原因:在将摄像部件设置在墙壁面而将与墙壁面正交的方向设为拍摄方向的情况下，这2个方向成为墙壁的方向。
[0018]此外，还优选前述估计部件当作墙壁面比作为前述存在图中的检测点分布外接的多边形来求出的形状更靠外侧预定的距离，估计前述房间的形状。这是因为一般用户不位于墙壁面，而在与墙壁面隔着预定的距离的位置上移动。另外，虽然在移动时不沿着墙壁面而移动，但有可能以靠着墙壁的姿势来停止。因此，还优选前述人体检测部件还检测在人体的检测位置中该人体是正在移动还是正在停留，前述估计部件将人体停留的检测点与人体移动的检测点相比，将前述预定的距离设定得小。
[0019]此外，还优选估计部件作为与房间有关的信息来估计家具等的设置区域等。例如，在前述存在图中存在不存在检测点的空白区域并且是周围被检测点包围的空白区域的情况下，前述估计部件还能够估计该空白区域是设置了家具的区域。这是因为用户不能进入设置了家具的地点，因此，在家具设置区域中不会进行人体检测。
[0020]进一步，前述人体检测部件还检测在人体的检测位置中该人体是正在移动还是正在停留，当停留点固定在前述空白区域的周围的情况下，能够估计在前述空白区域中设置了桌子以及椅子。这是因为在周边停留的情况多的家具的典型是桌子以及椅子。另外，在坐在椅子上的情况下，头部被检测为低的高度。因此，还优选作为用于估计在空白区域中设置了桌子的条件，进一步附加头部的检测高度低的检测点多的条件。
[0021]此外，在前述存在图中存在不存在检测点的空白区域并且是周围未被检测点包围的空白区域的情况下，前述估计部件能够估计该空白区域是家具靠墙壁而设置的区域或者墙壁区域。还优选使用其他传感器来判别该空白区域是设置了家具的区域还是墙壁区域。
[0022]此外，前述估计部件能够作为与房间有关的信息，基于存在图来估计人的存在区±或。例如，前述估计部件能够将存在图中，检测点的检测次数多于预定的比例的区域估计为人的存在区域。此外，前述人体检测部件也能够还检测在人体的检测位置中该人体是正在移动还是正在停留，前述估计部件将前述人的存在区域中，正在停留的检测点多于预定的比例的区域估计为停留区域。或者，也能够将前述人的存在区域中，正在移动的检测点多于预定的比例的区域估计为移动区域。
[0023]此外，也能够基于使用了人体检测的人体跟踪处理的结果来判别房间的出入口或收纳空间等。例如，优选前述人体检测部件还进行跟踪检测到的人体的处理，前述估计部件将人体的移动轨迹和估计出的房间形状的边界交叉预定的次数以上的地点，估计为房间的出入口或者收纳空间。这是因为与移动轨迹交叉得多的房间形状的边界为房间的出入口或作为衣柜或壁橱等的收纳空间的情况较多。这里，前述估计部件能够将人体的移动轨迹和估计出的房间形状的边界交叉预定的次数以上的地点且变得不能进行人体的跟踪的地点或者新检测到人体的地点，估计为前述房间的出入口。此外，前述估计部件能够将人体的移动轨迹和估计出的房间形状的边界交叉预定的次数以上的地点且能够继续人体的跟踪的地点，估计为收纳空间。由于在从出入口退出的情况下，变得不能进行人体的跟踪，在从出入口进入的情况下，从那里开始人体的跟踪，所以出入口的位置成为人体跟踪的结束点或者开始点。另一方面，在收纳空间中，能够继续人体跟踪。由于具有这样的差异，能够判别是出入口还是收纳空间。
[0024]此外，若一并使用人体检测结果和时刻信息，则还能够估计生活场景。即，前述人体检测部件还取得检测到前述人体的时刻信息，且还具有存储部件，该存储部件存储了包括时间段以及行动模式的生活场景定义，前述估计部件能够基于从前述人体检测部件的检测结果获得的人体的行动模式和进行了人体检测的时刻信息、和在前述存储部件中存储的生活场景定义，估计在前述房间中所取的生活场景。例如，在生活场景定义中，存储若在预定的时间段进行预定的