空调送风控制方法及装置的制造方法_4

文档序号:9784085阅读:来源:国知局
行控制的相关信息后,根据所述相关信息获取对应的竖直导风条吹向用户的目标导风角度。所述导风角度为至少一个竖直导风条导风角度,所述导风角度包括导风条需要运转到的导风角度,或者相对于现在导风条的角度,需要调整的角度(包括导风调整角度及调整方向);2)在所述运行模式为B模式时,提前建立相关信息与竖直导风条避开用户的导风角度的映射关系,在通过图像采集及识别得到空调运行控制的相关信息后,根据所述相关信息获取对应的竖直导风条避开用户的目标导风角度。所述目标导风角度为至少一个竖直导风条导风角度,所述目标导风角度包括导风条需要运转到的导风角度,或者相对于现在导风条的角度,需要调整的角度(包括导风调整角度及调整方向)。
[0117]所述导风角度控制模块10,还用于按照所述目标导风角度调整所述竖直导风条,以控制空调对准或避开用户送风。
[0118]在通过图像信息获取到竖直导风条的目标导风角度后,按照所述目标导风角度调整所述竖直导风条,以控制空调对准或避开用户送风。所述调整竖直导风条角度的过程包括但不限于:I)在得到的目标导风角度为导风条需要运转到的导风角度时,控制导风条运转至所述导风角度;2)在得到的目标导风角度为调整导风角度时,按照调整方向调整所述导风角度,以将导风条调整至需要运转到的角度。在本发明一实施例中,在得到竖直导风条的目标导风角度后,判断所述竖直导风条是否需要调整导风角度,若是,则根据所述目标导风角度调整所述竖直导风条的导风角度;若否,则不调整所述竖直导风条的导风角度。所述判断所述竖直导风条是否需要调整导风角度的过程包括:判断目标导风角度是否与竖直导风条的导风角度一致,若一致,则判断无需调整竖直导风条的导风角度;若不一致,则判断需要调整竖直导风条的导风角度。
[0119]在本发明其他实施例中,在采集到图像信息后,根据所述图像信息获取空调水平导风条的导风角度,根据所述导风角度调整水平导风条的导风角度。所述水平导风条角度的调整与竖直导风条的原理类似,在此不再一一赘述。通过摄像装置采集图像信息,进而通过图像信息得到水平和竖直导风条的导风角度以调整水平和竖直导风条的导风角度,因,摄像装置采集的图像信息更加直观、准确,进而可以根据摄像装置采集的图像信息更加准确的控制空调水平和竖直导风条对准或避开用户送风,进一步提高空调舒适性。
[0120]在本实施例通过摄像装置采集空调所作用空间的图像信息,根据采集的图像信息获取空调导风板竖直导风条的目标导风角度,进而调整所述竖直导风板的导风角度,以控制空调对准或避开用户送风。因摄像装置拍摄的图像信息更加直观、准确,因此,能有效避免目前红外图像对热源的位置采集准确度差,进而导致空调的送风控制精度差。通过上述的空调竖直导风条的控制方式提高了空调送风的控制准确度,进而提高了空调的舒适性。[0121 ]参考图8,所述获取模块40包括:识别单元41、确定单元42和获取单元43,
[0122]所述识别单元41,用于对所述图像信息识别,得到用户的数量、位置和离空调的距离;
[0123]所述确定单元42,用于根据所述用户的数量、位置和离空调的距离确定竖直导风条的送风范围;
[0124]所述获取单元43,用于获取与所述送风范围对应的目标导风角度。
[0125]在本实施例中,所述图像信息中包括但不限于用户的位置、数量和用户离空调的距离等,在通过摄像装置采集到图像信息后,对所述图像信息进行识别,得到用户的数量、位置和离空调的距离,根据所述用户的数量、位置和离空调的距离确定竖直导风条的送风范围,获取与所述送风范围对应的目标导风角度。所述图像识别过程可以是根据摄像装置在空调上的安装位置,以及摄像装置与空调所作用空间的位置关系,来得到用户的位置、离空调的距离,通过对图像进行分解得到用户数量。
[0126]具体的,在空调运行模式为A模式时,在得到用户的数量、位置和离空调的距离后,根据所述用户的数量、位置和离空调的距离确定竖直导风条吹向用户的送风范围,获取与所述吹向用户的送风范围对应的目标导风角度。具体的,在空调所作用空间内只存在一个用户时,即通过图像信息识别只得到一个用户位置时,根据所述用户离空调的距离,获取一个竖直导风条的目标导风角度,即,将竖直导风条调整至能够对准所述用户位置的角度,以对准所述用户送风。在空调运行模式为B模式时,在得到用户的数量、位置和离空调的距离后,根据所述用户的数量、位置和离空调的距离确定竖直导风条避开用户的送风范围,获取与所述避开用户送风范围对应的目标导风角度。具体的,在空调所作用空间内只存在一个用户时,即通过图像信息识别只得到一个用户位置时,根据所述用户离空调的距离,获取一个竖直导风条的目标导风角度,即,将竖直导风条调整至能够避开所述用户位置的角度,以避开所述用户送风。
[0127]在本发明一实施例中,为了更加准确的得到用户位置及距离,设置空调安装位置对应空调所作用空间的位置关系,根据位置关系及图像中的用户位置得到用户离空调的距离、位置信息,使得到的用户相对空调的距离、位置信息更加准确,在得到位置、距离、用户数量后再计算出竖直导风条的目标导风角度,得到精准的目标导风控制空调送风的导风角度。
[0128]参考图9,所述空调送风控制装置还包括:提取模块50、确定模块60及风机控制模块70,
[0129]所述提取模块50,用于在存在多个用户时,且对准用户送风时,提取所述多个用户中离空调的最大距离;
[0130]所述确定模块60,用于确定所述最大距离对应的室内风机的风量;
[0131]所述风机控制模块70,用于控制空调以大于所确定的风量送风。
[0132]在空调运行模式为A模式下,通过图像信息识别得到多个用户时,S卩,在存在多个用户时,提取所述多个用户中离空调的最大距离,再确定所述最大距离对应的室内风机的风量,控制空调以大于所确定的风量送风,即调整室内风机的转速。若室内风机的转速为最高转速时,则不调整室内风机的转速;若室内风机的转速不为最高转速时,则提高室内风机的转速,以控制空调以大于所确定的风量送风。例如,在离最高转速还差一个档级时,控制室内风机以最高转速运转,在调整至最高转速时,不再调整室内风机的转速;在离最高转速还差几个等级时,先提高一个转速等级,再控制摄像装置再次采集图像信息,在图像信息发生变化时,再根据图像信息中的用户数量进行室内风机转速的调整,也还可以是,采集空调所作用空间内的用户的体感温度,在制冷模式时,体感温度高于预设温度(例如,为24度或26度等,为提前设置的舒适温度)时,继续提高室内风机的转速,以使体感温度达到预设温度。
[0133]通过在导风板对准最大距离的用户送风时,调整室内风机的风量,以保证最大距离的用户送风需求。进一步地,为了更好的保证用户的送风需求,在图像识别后时,根据用户的数量及位置得到多个导风角度,控制竖直导风条按照得到的导风角度送风。在本发明一实施例中,为了更好的保证用户的送风需求,还可以是,在调整竖直导风条的同时,调整水平导风条的导风角度,通过结合竖直导风条及水平导风条的导风角度,使得空调送风更加精准的对准用户送风,提高空调舒适度。
[0134]在本发明一实施例中,为了保证送风需求,在调整导风角度送风时,根据同一位置的用户数量调整室内风机的风量,例如,在同一位置存在2个用户时的室内风机的风量为I个用户时的1.5倍或2倍;在同一位置存在3个用户时的室内风机的风量为2个用户时的1.5倍或2倍;也还可以是按照其他规则来区分同一位置I个用户与多个用户的室内风机的风量。
[0135]在本发明其他实施例中,在采集到图像信息后,根据图像信息识别出用户类型,根据用户类型得到不同的送风量,例如,老年人用户的送风量小于年轻人用户的送风量;或者身体状态好的用户送风量大于身体状态差的用户的送风量等。通过根据不同类型用户调整送风量,根据不同用户提供不同的送风量并结合导风角度提供更加精准的送风控制,提高空调送风舒适性。
[0136]进一步地,所述提取模块50,还用于在存在多个用户时,且避开用户送风时,提取所述多个用户中离空调的最小距离;
[0137]所述确定模块60,还用于确定所述最小距离对应的室内风机的风量;
[0138]所述风机控制模块70,还用于控制空调以小于所确定的风量送风。
[0139]在空调运行模式为B模式下,通过图像信息识别得到多个用户时,S卩,在存在多个用户时,提取所述多个用户中离空调的最小距离,再确定所述最小距离对应的室内风机的风量,控制空调以小于所确定的风量送风,即调整室内风机的转速。若室内风机的转速为最低转速时,则不调整室内风机的转速;若室内风机的转速不为最低转速时,则降低室内风机的转速,以控制空调以小于所确定的风量送风。例如,在离最低转速还差一个档级时,控制室内风机以最低转速运转,在调整至最低转速时,不再调整室内风机的转速;在离最低转速还差几个等级时,先降低一个转速等级,再控制摄像装置再次采集图像信息,在图像信息发生变化时,再根据图像信息中的用户数量进行室内风机转速的调整,也还可以是,采集空调所作用空间内的用户的体感温度,在制冷模式时,体感温度低于预设温度(例如,为24度或26度等,为提前设置的舒适温度)时,继续降低室内风机的转速,以使体感温度达到预设温度;在图像信息未发生变化或者体感温度与预设温度差值小于预设阈值(0.5度或0.2度等)时,不调整室内风机的转速。通过在导风板避开最小距离的用户送风时,调整室内风机的风量,以保证最小距离的用户也避开空调的送风。
[0140]进一步地,为了更好的保证用户的送风需求,在图像识别后时,根据用户的数量及位置得到多个避开用户送风的导风角度,控制竖直导风条按照得到的导风角度送风,能更好的保证空调所作用空间内的环境舒适度,且保证避开用户送风。在本发明一实施例中,为了更好的保证用户的送风需求,还可以是,在调整竖直导风条的同时,调整水平导风条的导风角度,通过结合竖直导风条及水平导风条的导风角度,使得空调送风更加精准的避开用户送风,提高空调舒适度。
[0141]在本发明一实施例中,为了保证送风需求,在调整导风角度送风时,若无法避开用户送风,则控制室内风机以最低转速运转,保证送向用户的风量为最小,或者在无法避开用户送风时,控制空调以柔弱风感或者无风感送风。
[0142]在本发明其他实施例中,在采集到图像信息后,根据图像信息识别出用户类型,根据用户类型得到避开用户送风的送风量,例如,在房间存在老年人用户或者身体状态差用户时的送风量小于房间不存在老年人用户或身体状态差用户时的送风量,根据不同用户提供不同的送风量并结合导风角度提供更加舒适的送风。
[0143]参考图10,所述空调送风控制装置还包括:检测模块80和处理模块90,
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