风量，根据不同用户提供不同的送风量并结合导风角度提供更加舒适的送风。
[0136]参考图9，所述空调送风控制装置还包括:检测模块70和处理模块80，
[0137]所述检测模块70，用于检测空调所作用空间的温度及湿度；
[0138]所述处理模块80，用于根据所述温度及湿度匹配空调室内风机的转速；
[0139]所述风机控制模块60，还用于按照所述转速控制空调室内风机送风的风量；
[0140]所述导风角度控制模块10，还用于按照所述转速控制空调室内风机送风的风量，根据所述转速对所述竖直导风条的导风角度进行调整，以控制空调避开用户送风。
[0141]在本实施例中，在通过图像信息识别获取到竖直导风条避开用户的目标导风角度后，检测空调所作用空间的温度及湿度，根据所述温度及湿度得到空调室内风机的转速。SP，将所述温度及湿度与目标温度和湿度(提前设置，根据用户需求设置)比对，根据温度与目标温度的差值及湿度与目标湿度的差值来调整室内风机的转速，例如，所述温度小于目标温度，需要提高室内风机的转速。在根据所述温度及湿度得到空调室内风机的转速后，按照所述转速控制空调室内风机送风的风量，并通过所述转速对所述竖直导风条避开用户的导风角度进行调整得到调整后的竖直导风条调整角度。在调整室内风机的转速后，例如，在增大室内风机的风量后，或者在降低室内风机的风量后，需要对竖直导风条的导风角度做出调整，避免避开用户送风太大或太小的情况。在得到竖直导风条调整角度后，根据所述竖直导风条调整角度调整竖直导风条当前的导风角度，以通过结合室内风机的风量和竖直导风条角度控制空调避开用户送风。通过结合室内风机的转速及竖直导风条的角度来调节避开用户送风的参数(室内风机转速及竖直导风条的导风角度)，更好地、准确地控制空调避开用户送风，在保证避开用户送风的同时，保持送风的舒适性，不会过大或者过小避开用户送风，增加空调送风的体验度。
[0142]参考图10，所述空调送风控制装置还包括:判断模块90和模式控制模块100，
[0143]所述判断模块90，用于在空调运行预设时间后，通过摄像装置判断所述空调所作用空间内是否存在用户；
[0144]所述模式控制模块100，用于在所述空调所作用空间内不存在用户，且未接收到空调送风指令时，控制空调进入无人节能送风模式。
[0145]在本实施例中，所述预设时间可以是5分钟或8分钟等，在空调运行预设时间后，通过摄像装置采集空调所作用空间内的图像信息，通过图像信息识别出空调所作用空间内是否存在用户，在所述空调所作用空间内不存在用户时，判断是否接收到空调送风指令，在未接收到空调送风指令时，控制空调进入无人节能送风模式。通过在空调运行过程中检测空调所作用空间内是否用户及接收到空调送风指令，在未检测用户且未接收到送风指令时，控制空调进入无人节能送风模式，节省资源，降低运行成本。在本发明一实施例中，所述送风指令还可以是空调控制指令。在本发明其他实施例中，还可以是先判断是否接收到空调送风指令，在未接收到空调送风指令后，通过摄像装置判断所述空调所作用空间内是否存在用户。在未接收到送风指令且未检测用户时，控制空调进入无人节能送风模式。
[0146]基于上述空调送风控制装置，本发明还提供一种终端，所述终端为空调，包括处理器，所述处理器与摄像装置及红外装置连接，所述处理器基于与所述摄像装置及红外装置的连接，用于在空调进入与模式选择指令相应的运行模式时，控制水平导风条以默认导风角度送风；启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像将该图像作为第一图像，同时启用红外装置采集空调所作用空间内的热源图像将该热源图像作为第二图像;根据所述第一图像和所述第二图像获取竖直导风条避开用户的目标导风角度;按照所述目标导风角度调整所述竖直导风条的导风角度，以控制空调避开用户送风。通过结合摄像装置及红外装置采集图像，获取竖直导风条的目标导风角度来调整空调避开用户送风，可以通过摄像装置及红外装置相互弥补，得到一个精确度更高的导风角度。能避免仅仅由红外图像对热源的位置进行采集，导致采集的用户位置信息准确度差，进而导致空调的送风控制精度差的问题，提高空调送风控制的准确度，进而提高了空调的舒适性。
[0147]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种空调送风控制方法，其特征在于，包括步骤: 在空调进入与模式选择指令相应的运行模式时，控制水平导风条以默认导风角度送风； 启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像将该图像作为第一图像，同时启用红外装置采集空调所作用空间内的热源图像将该热源图像作为第二图像； 根据所述第一图像和所述第二图像获取竖直导风条避开用户的目标导风角度； 按照所述目标导风角度调整所述竖直导风条的导风角度，以控制空调避开用户送风。2.如权利要求1所述的空调送风控制方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像获取竖直导风条避开用户的目标导风角度的步骤包括: 对所述第一图像进行识别，得到空调所作用空间内用户的数量、位置、离空调的距离，根据所述第一图像识别得到的用户数量、位置、和离空调的距离确定空调竖直导风条避开用户的第一送风范围，获取与避开用户的第一送风范围对应导风角度作为第一导风角度；对所述第二图像进行识别，得到空调所作用空间内用户的数量、位置、离空调的距离，根据所述第二图像识别得到的用户数量、位置和离空调的距离确定空调竖直导风条避开用户的第二送风范围，获取与避开用户的第二送风范围对应的导风角度将该导风角度作为第二导风角度； 根据所述第一导风角度和所述第二导风角度获取所述竖直导风条避开用户的目标导风角度。3.如权利要求2所述的空调送风控制方法，其特征在于，所述方法还包括: 在存在多个用户时，获取所述多个用户中离空调的最小距离； 确定所述最小距离对应的室内风机的转速； 控制空调室内风机以小于所确定的转速送风。4.如权利要求1所述的空调送风控制方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像识别获取竖直导风条避开用户的目标导风角度的步骤之后，还包括: 检测空调所作用空间的温度及湿度； 根据所述温度及湿度匹配空调室内风机的转速； 按照所述转速控制空调室内风机送风的风量，根据所述转速对所述竖直导风条的导风角度进行调整，以控制空调避开用户送风。5.如权利要求1至4任一项所述的空调送风控制方法，其特征在于，所述方法还包括: 在空调运行预设时间后，通过摄像装置判断所述空调所作用空间内是否存在用户； 在所述空调所作用空间内不存在用户，且未接收到空调送风指令时，控制空调进入无人节能送风模式。6.一种空调送风控制装置，其特征在于，包括: 导风角度控制模块，用于在空调进入与模式选择指令相应的运行模式时，控制水平导风条以默认导风角度送风； 采集模块，用于启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像将该图像作为第一图像，同时启用红外装置采集空调所作用空间内的热源图像将该热源图像作为第二图像； 获取模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像获取竖直导风条避开用户的目标导风角度； 所述导风角度控制模块，还用于按照所述目标导风角度调整所述竖直导风条的导风角度，以控制空调避开用户送风。7.如权利要求6所述的空调送风控制装置，其特征在于，所述获取模块包括: 识别单元，用于对所述第一图像进行识别，得到空调所作用空间内用户的数量、位置、离空调的距离； 确定单元，用于根据所述第一图像识别得到的用户数量、位置、和离空调的距离确定空调竖直导风条避开用户的第一送风范围； 获取单元，用于获取与避开用户的第一送风范围对应导风角度作为第一导风角度；所述识别单元，还用于对所述第二图像进行识别，得到空调所作用空间内用户的数量、位置、离空调的距离； 所述确定单元，还用于根据所述第二图像识别得到的用户数量、位置和离空调的距离确定空调竖直导风条避开用户的第二送风范围； 所述获取单元，还用于获取与避开用户的第二送风范围对应的导风角度将该导风角度作为第二导风角度;根据所述第一导风角度和所述第二导风角度获取所述竖直导风条避开用户的目标导风角度。8.如权利要求7所述的空调送风控制装置，其特征在于，所述空调送风控制装置还包括: 提取模块，用于在存在多个用户时，提取所述多个用户中离空调的最小距离； 确定模块，用于确定所述最小距离对应的室内风机的转速； 风机控制模块，还用于控制空调室内风机以小于所确定的转速送风。9.如权利要求8所述的空调送风控制装置，其特征在于，所述空调送风控制装置还包括: 检测模块，用于检测空调所作用空间的温度及湿度； 处理模块，用于根据所述温度及湿度匹配空调室内风机的转速； 所述风机控制模块，还用于按照所述转速控制空调室内风机送风的风量； 所述导风角度控制模块，还用于根据所述转速对所述竖直导风条的导风角度进行调整，以控制空调避开用户送风。10.如权利要求6至9任一项所述的空调送风控制装置，其特征在于，所述空调送风控制装置还包括: 判断模块，用于在空调运行预设时间后，通过摄像装置判断所述空调所作用空间内是否存在用户； 模式控制模块，用于在所述空调所作用空间内不存在用户，且未接收到空调送风指令时，控制空调进入无人节能送风模式。
【专利摘要】本发明公开了一种空调送风控制方法，包括步骤：在空调进入与模式选择指令相应的运行模式时，控制水平导风条以默认导风角度送风；启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像将该图像作为第一图像，同时启用红外装置采集空调所作用空间内的热源图像将该热源图像作为第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像获取竖直导风条避开用户的目标导风角度；按照所述目标导风角度调整所述竖直导风条的导风角度，以控制空调避开用户送风。本发明还公开了一种空调送风控制装置。本发明提高了空调送风的控制准确度，进而提高了空调的舒适性。
【IPC分类】F24F11/00, F24F13/10
【公开号】CN105571066
【申请号】CN201511033725
【发明人】邵艳坡, 周荣
【申请人】广东美的制冷设备有限公司, 美的集团股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月31日