清洗水输送工具、洒水清洗装置以及涂料回收路的清洗方法与流程

本发明涉及用于向能够朝向三维的大致全方位喷出清洗水的洒水清洗机输送清洗水的清洗水输送工具、具备该清洗水输送工具和洒水清洗机的洒水清洗装置、以及使用该洒水清洗装置进行的涂料回收路的清洗方法。

背景技术：

一般，在涂装室的地板下方设置有涂料回收路，该涂料回收路的上方被上面壁覆盖，并且从形成于该上面壁的多个贯通孔一并获取未涂敷涂料与空气(例如，参照专利文献1)

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-36943号公报(图1)

然而，以往，例如在清洗被称作涂装室底部(日文：ブ一スアンダ一セクシヨン)的涂料回收路内的情况下，存在作业者不得不进入内部进行清扫这样的困难作业。

技术实现要素：

发明要解决的课题

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够容易地清洗涂料回收路的清洗水输送工具、洒水清洗装置以及涂料回收路的清洗方法。

用于解决课题的手段

为了上述目的而完成的本发明所涉及的清洗水输送工具是用于向洒水清洗机输送清洗水的管构造的清洗水输送工具，所述洒水清洗机构成为，在对置配置于笼形基座的一对旋转支承部之间架设有旋转基座并将该旋转基座支承为能够使两端部旋转，并且在从所述旋转基座的一侧面突出且被支承为能够旋转的旋转头的侧部配备有水喷出部，当从设置于一个所述旋转支承部的清洗水供给口向所述旋转基座供给清洗水时，从所述水喷出部喷出清洗水，所述旋转头相对于所述旋转基座旋转且所述旋转基座相对于所述笼形基座旋转，其中，所述清洗水输送工具具备：水平部，其前端部与所述清洗水供给口连接，在所述旋转基座的旋转轴配置为大致水平的状态下，所述水平部大致水平地延伸；直线部，其从所述水平部向上方延伸；以及硬质构件，其构成所述直线部中的至少接受从所述水喷出部喷出的清洗水的部位，或覆盖所述直线部中的至少接受从所述水喷出部喷出的清洗水的部位。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的洒水清洗装置的立体图。

图2是洒水清洗装置的侧视图。

图3是涂装室的剖视图。

图4是第二实施方式的洒水清洗装置的立体图。

图5是第三实施方式的洒水清洗装置的立体图。

附图标记说明

10涂装室

13划分壁(上面壁)

13a贯通孔

16涂料回收路

20涂装枪

30、30v、30w洒水清洗装置

31洒水清洗机

32笼形基座

33a、33b旋转支承部

33c清洗水供给口

34旋转基座

35旋转头

36水喷出部

40、40v、40w清洗水输送工具

43直线部

45工具主体

46盖部

50软管

51、52外罩用管

53第一管

54第二管

55回转操作部

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，根据图1～图3说明本发明的第一实施方式。在图1中示出本发明所涉及的洒水清洗装置30。该洒水清洗装置30包括洒水清洗机31和清洗水输送工具40。洒水清洗机31构成为，将旋转基座34以能够旋转的方式支承在对置配置于笼形基座32的一对旋转支承部33a、33b之间，并且使旋转头35从该旋转基座34的一侧面突出且将旋转头35支承为能够相对于旋转基座34旋转。另外，在旋转头35的侧部以点对称的方式配备有一对水喷出部36、36，各水喷出部36从旋转头35向侧方突出，并且前端部呈直角地弯曲且前端开口朝向旋转头35的旋转的圆周速度方向。另外，在旋转基座34的内部，与旋转头35一体旋转的未图示的第一齿轮、固定于笼形基座32的一个旋转支承部33b的未图示的轴上安装的第二齿轮啮合。并且，当向另一个旋转支承部33a所具备的清洗水供给口33c供给高压的清洗水时，从水喷出部36喷出清洗水，从而旋转头35相对于旋转基座34向一方向旋转，第一齿轮沿着第二齿轮转动，旋转基座34相对于笼形基座32向一方向旋转。由此，能够向三维的全方位喷洒清洗水。

另外，如图2所示，在具有清洗水供给口33c的一侧的旋转支承部33a，具备在外表面具有锥螺纹的结合筒部33d，在该结合筒部33d上形成有从前端延伸至靠近基端的位置的多个狭缝(未图示)。并且，通过将锥螺母33n紧固在该结合筒部33d的外侧，从而结合筒部33d缩窄。

如图3所示，清洗水输送工具40包括工具主体45和盖部46。工具主体45构成为，例如使沿上下方向延伸的金属管的靠近下端的位置呈直角地弯曲并配备下端水平部41，并且，使该金属管的靠近上端的位置向与下端水平部41相反的方向呈直角地弯曲并配备上端水平部42。另外，在下端水平部41与上端水平部42之间沿上下方向延伸的直线部43的长度例如为1～3m。

另外，如图2所示，盖部46构成为在金属制的圆板47的中心部形成有贯通孔(未图示)，从该开口边缘立起有圆筒部48。另外，盖部46通过包含圆板47以及圆筒部48的中心的切断面被分割成两部分，从圆筒部48的切断边缘部向侧方伸出的凸缘部48f、48f重叠，且通过螺栓b和螺母n而被固定。并且，在圆筒部48的内侧插入有工具主体45的直线部43，通过前述的螺栓b与螺母n的紧固而将盖部46固定在直线部43的任意的位置。

清洗水输送工具40的下端侧的前端(即，下端水平部41的前端)插入洒水清洗机31的结合筒部33d的内侧，在该状态下紧固锥螺母33n，将清洗水输送工具40固定于洒水清洗机31。另外，在清洗水输送工具40的上端侧的前端(即，上端水平部42的前端)，经由球阀38连接有由软质构件构成的软管39。并且，从未图示的泵排出的高压的清洗水通过软管39、球阀38、清洗水输送工具40而供给至洒水清洗机31。

在图3中示出通过上述的洒水清洗装置30进行清洗的涂料回收路16(所谓的涂装室底部)。该涂料回收路16设置于涂装室10的地板下方。该涂装室10沿与图3的纸面正交的方向延伸，在其地板部的宽度方向的中央，设置有用于搬运涂装对象工件w的搬运导轨14r。并且，对于被在搬运导轨14r上移动的搬运台车14保持的涂装对象工件w，从安装于涂装室10的两侧部的涂装机器人15的涂装枪20喷吹雾状的涂料而进行涂装。

此时，为了回收未涂敷的涂料，使空气在涂装室10内向下流动，将未涂敷的涂料与该空气一起吸引至地板下方。具体地说，涂装室10的顶板11形成为网格构造并且顶板背面形成为加压状态，空气从顶板11整体流下。另外，涂装室10的地板部由漏水板12构成，在漏水板12的下方配备有将地板下方分割成上下两个空间的划分壁13(相当于本发明的“上面壁”)，该划分壁13的下侧形成为涂料回收路16。另外，在该划分壁13形成有多个贯通孔13a，从各贯通孔13a的开口边缘向上方突出有环状突起13t。此外，吸引管道17与涂料回收路16连接。并且，在划分壁13上覆盖有水的状态下涂料回收路16整体处于负压状态，通过贯通孔13a将未涂敷的涂料与空气一并导入涂料回收路16，并吸引至吸引管道17。另外，漏水板12在架台12a上载置有多个，将任意的漏水板12拆下而使作业者潜入地板下方。

使用洒水清洗装置30的涂料回收路16的清洗以如下方式进行。停止与吸引管道17相连的压缩机，使涂料回收路16内形成为大气压。另外，预先排除划分壁13上的水。然后，将规定的漏水板12拆下，使作业者进入地板下方，使清洗水输送工具40倾斜，将洒水清洗机31从前端插入划分壁13的贯通孔13a，使清洗水输送工具40垂直立起，从而将洒水清洗机31载置在涂料回收路16的底面上。另外，使盖部46沿着清洗水输送工具40下降而将贯通孔13a封堵。

在该状态下作业者在漏水板12上移动，操作球阀38的柄38r(参照图2)将球阀38打开，从而向洒水清洗机31供给高压的清洗水。于是，从洒水清洗机31的水喷出部36喷出清洗水，旋转头35相对于旋转基座34向一方向旋转，旋转基座34相对于笼形基座32向一方向旋转。由此，能够向三维的全方位喷洒清洗水而对涂料回收路16内进行清洗。

此时，来自洒水清洗机31的高压的清洗水与清洗水输送工具40碰撞，但由于清洗水输送工具40由作为硬质构件的金属管构成，因此能够防止破损。另外，由于贯通孔13a被盖部46封堵，因此能够防止清洗水从贯通孔13a向外部泄漏。此外，作业者能够适当操作上端水平部42而使洒水清洗机31回转。由此，能够一次对涂料回收路16内的较大范围进行清洗。另外，在清洗结束后将球阀38关闭，从贯通孔13a取出洒水清洗机31，将洒水清洗机31插入另一贯通孔13a进行同样的处理。由此，能够对涂料回收路16内整体进行清洗。

如上述那样，根据本实施方式的清洗水输送工具40及洒水清洗装置30以及涂料回收路16的清洗方法，作业者无需进入涂料回收路16就能够容易地对涂料回收路16进行清洗。需要说明的是，为了能够通过上端水平部42的回转操作容易地使洒水清洗机31移动，可以在笼形基座32的下部安装沿洒水清洗机31回转的圆周速度方向延伸的翘曲部，或也可以在笼形基座32的下部以能够旋转的方式安装沿洒水清洗机31进行回转的圆周速度方向滚动的辊子。

[第二实施方式]

如图4所示，本实施方式的洒水清洗装置30v构成为，清洗水输送工具40v在软管50的外侧插穿有金属制的外罩用管51。该软管50例如形成为在作为软质构件的聚酯中埋设有网格状的加强纤维而成的构造，该软管50的前端部通过公知的软管连结构造与洒水清洗机31的旋转支承部33a连结。关于其他结构，因与第一实施方式相同而省略重复的说明。根据该洒水清洗装置30v，将洒水清洗机31配置为与外罩用管51同轴，能够容易地向贯通孔13a插入以及从贯通孔13a拔出，能够容易地进行洒水清洗装置30v的设置以及撤除作业。

[第三实施方式]

如图5所示，本实施方式的洒水清洗装置30w构成为，清洗水输送工具40w的外罩用管52将固定于洒水清洗机31并大致水平地延伸的第一管53与沿上下方向延伸的第二管54铰接结合为能够转动。详细地说，从第一管53延伸设置的一对铰接臂53a、53a的前端部与从第二管54延伸设置的一对铰接臂54a、54a的前端部通过铰接销57而连结。并且，与第二实施方式同样地，与洒水清洗机31的旋转支承部33a连结的软管50在外罩用管52的内侧通过。另外，回转操作部55从第二管54的上端部向侧方伸出。通过采用这种构造，能够容易地进行洒水清洗机31向清洗对象空间的出入，并且能够通过操作回转操作部55而从涂料回收路16的外部使洒水清洗机31回转。

(其他实施方式)

本发明不限于所述实施方式，除上述以外能够在不脱离主旨的范围内进行各种变更而实施。

(1)也可以采用如下结构，在所述第一实施方式的清洗水供给工具40的基础上，与所述第三实施方式的清洗水输送工具40w同样地设置回转操作部。