一种工件自动清洗机的制作方法

本实用新型涉及金属工件清洗装置领域，更具体地说，它涉及工件自动清洗机。

背景技术：

机械设备是工业制造业的核心组成，机械设备又是由各种零部件通过装配形成的整体，机械设备需要执行移动、旋转、翻转等等动作，通常会加入润滑油，润滑油粘上灰尘，形成油污，为了提高机械设备的使用寿命，需要对机械设备进行拆解和清洗。现有的时通过专门的清洗装置对零部件进行清洗。

如图7所示，一种清洗装置，包括上端开口的清洗箱5、与清洗箱5连通的若干进水管51和出水管52，若干进水管51用于注入清水和清洗剂，出水管52用于排水和排渣。在清洗的时候，将零部件放入清洗箱5中进行浸泡，使得零部件上的油渍溶解浸在清洗液中，最后将零部件拿出。

上述的清洗装置，需要人工一个一个将工件放入清洗箱中，由于清洗箱比较深，使得工件容易放入清洗箱中，拿出的时候比较困，需要花费很长的时间，尤其是工件比较大时，更加的拿取不便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件自动清洗机，其优点是，通过将零散的工件放置在金属笼中，对金属笼进行自动搬运，从而提高取料的便捷性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工件自动清洗机，包括清洗箱、与清洗箱内连通的进水管和出水管，所述清洗箱的一侧设有水平传送装置，所述水平传送装置远离清洗箱的一端设有升降装置，所述升降装置上设有金属笼，在所述清洗箱与水平传送装置的对接处设有用于将金属笼放入清洗箱中的搬运装置，所述搬运装置包括设置在清洗箱上方的导轨、滑移连接在导轨上的搬运车，所述搬运车的下表面设有沿竖直方向伸缩的伸缩架，所述伸缩架上远离搬运车的一端设有用于夹持金属笼的夹持组件。

通过上述技术方案，首先将金属笼和工件放置在升降装置上，此时升降装置上升到水平传送装置同高的位置，接着升降装置将金属笼传送水平传送装置上，水平传送装置将金属笼向清洗箱方向输送；当金属笼传送到水平传送装置的一端时，搬运装置将金属笼和工件搬运到清洗箱中，在清洗箱中进行浸泡，使得工件表面上的灰尘、油渍溶解在清洗液中；最后搬运装置将金属笼从清洗箱中搬出，进而完成取料。这样设置，将零散琐碎的工件放入金属笼中，通过对金属笼的进行搬运，间接完成对所有的工件的搬运，使得所有的工件能够一次性的被拿出，这样便于将工件自动取出。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括固定在伸缩架远离搬运车一端的并且水平设置的连接架、滑移连接在连接架上的两组用于挂接在金属笼上的卡勾，所述卡勾上均设有用于驱动卡勾在水平移动的气缸。

通过上述技术方案，夹持组件用于勾住金属笼，使得金属笼和伸缩架一起上下移动。金属笼上自带两个u形的把手，连接架下降到两个把手之间时，气缸驱动卡勾水平移动，使得把手搭设在卡勾上，这样卡勾在上升的过程中，带动金属笼一起上升；当气缸带动卡勾回移时，使得卡勾和把手错开。这样就实现夹持组件能够自动勾住金属笼。

本实用新型进一步设置为：所述卡勾上成l形，在所述卡勾的水平端竖直设有限位板。

通过上述技术方案，限位板用于防止金属笼脱离卡勾，提高安全性能。

本实用新型进一步设置为：所述清洗箱沿水平传送装置的长度方向设有若干个。

通过上述技术方案，清洗箱有若干个，从而同一时刻能够对多组金属笼内的工件进行清洗，提高清洗的效率。

本实用新型进一步设置为：所述清洗箱和水平传送装置之间设有沥干装置，所述沥干装置包括水箱、沿垂直于水平传送装置输送的方向设置在水箱上的若干转轴，两边的所述转轴上套设有环形的皮带，所述水箱的外侧壁上设有驱动转轴转动的减速电机。

通过上述技术方案，金属笼和工件从清洗箱中捞出时，会附着清洗液，此时通过搬运装置将金属笼放置在沥干装置上，使得清洗液在重力的作用下，落在水箱中，防止清洗液落在车间的地面上，造成地面湿滑。当金属笼和工件沥干之后，转轴和皮带配合，使得转轴转动，带动皮带移动，进一步使得落在皮带上的金属笼移动，这样实现自动将金属笼传送到水平传送装置上，便于对下一组金属笼和工件沥干。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括承重台、位于承重台下表面的液压缸，所述承重台的两侧设有沿水平传送装置的输送方向设有导向板，所述导向板上转动连接有若干定位轮。

通过上述技术方案，承重台用于放置金属笼，初始时，液压缸驱动承重台位于地表内，这样人工将工件放入金属笼中时，不需要将工件搬运到高处就能够放入金属笼中，从而更加的省力。当金属笼中放入一定量的工件时，此时液压缸驱动承重台上升，使得承重台与水平传动装置同高，进而便于将金属笼流转到水平传送装置上。

本实用新型进一步设置为：所述水平传送装置包括输送架、沿朝向清洗箱的方向设置在输送架上的环形的传送链，所述传送链的两端设有与传送链啮合的链轮，所述输送架上设有用于驱动链轮转动的伺服电机。

通过上述技术方案，当伺服电机驱动链轮转动时，此时传送链循环移动；当金属笼落在传送链上时，金属笼在重力的作用下与传送链之间有摩擦力，从而使的金属笼能够与传送链一起移动，进而实现自动运输金属笼的作用。

本实用新型进一步设置为：所述输送架上位于传送链的内侧设有支撑板，所述支撑板上并且位于传送链与支撑板之间转动连接有若干承重轮，所述承重轮沿支撑板的长度方向阵列设置。

通过上述技术方案，传送链是软连接，不具有支撑力，支撑板对金属笼起到支撑的作用，使得金属笼和工件的重力落在支撑板上；承重轮用于减小传送链和支撑板之间的摩擦力，使得传送链能够更加顺畅的移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、能够快速便捷的将工件从清洗箱中取出；

2、沥干装置的设置，防止清洗液滴落在车间的地面上，造成地面湿滑；

3、支撑板和承重轮的设置，对传送链起到支撑的作用，同时不会妨碍传送链的移动，便于输送金属笼。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的升降装置、水平传送装置和沥干装置的结构示意图。

图3是本实施例的水平传送装置的结构示意图。

图4是本实施例的搬运装置的结构示意图。

图5是本实施例的伸缩架和夹持组件的结构示意图。

图6是本实施例的沥干装置和水平传送装置的结构示意图。

图7是现有的清洗装置的结构示意图。

附图标记：1、升降装置；11、承重台；12、液压缸；13、链条；14、驱动轮；15、导向板；16、定位轮；2、水平传送装置；21、输送架；22、传送链；23、连接轴；24、链轮；25、伺服电机；26、支撑板；27、承重轮；3、沥干装置；31、水箱；32、减速电机；33、转轴；34、皮带；35、带轮；4、搬运装置；41、导轨；42、搬运车；43、伸缩架；44、电葫芦电机；45、夹持组件；451、连接架；452、卡勾；453、气缸；454、限位板；5、清洗箱；51、进水管；52、出水管；6、金属笼。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1和图2，一种工件自动清洗机，包括依次设置的升降装置1、水平传送装置2、沥干装置3以及四个并排设置的清洗箱5，清洗箱5的上方设置搬运装置4。清洗箱5上设置进水管51和出水管52，进水管51用于向清洗箱5中通入清洗液，出水管52用于排出清洗液。在升降装置1上设置金属笼6，首先升降装置1下降到地表内，使得金属笼6的上端较低，这样人工将工件放入金属笼6中时，不需要将工件搬运到高处就能够放入金属笼6中。当金属笼6中放入一定量的工件时，此时升降装置1上升到水平传送装置2同高的位置，接着升降装置1再将金属笼6传送水平传送装置2上，水平传送装置2将金属笼6向靠近清洗箱5的方向输送；直到将金属笼6传送到沥干装置3上，紧接着搬运装置4将金属笼6和工件搬运到清洗箱5中进行浸泡，使得工件表面上的灰尘、油渍溶解在清洗液中；最后搬运装置4再将金属笼6搬运到沥干装置3上沥干，金属笼沥干后安照输送时的方向回到升降装置1上。这样完成一套清洗的过程。

参考图2，升降装置1包括竖直设置在地面内的液压缸12以及位于液压缸12上端的承重台11，承重台11上设置三条环形的链条13，在承重台11上转动连接若干驱动轮14，链条13套设在驱动轮14上，当驱动轮14转动时，带动链条13移动。金属笼6放置在链条13上，当链条13移动时，带动金属笼6一起移动。金属笼6装满工件后，此时液压缸12工作，带动承重台11上升，使得链条13与水平传送装置2的上表面平齐，最后链条13移动，带动金属笼6进入水平传送装置2中。承重台11上位于链条13的外侧设置导向板15，导向板15与链条13平行设置，在导向板15上转动设置若干定位轮16，定位轮16的转动轴线竖直设置，定位轮16对金属笼6起到定位的作用，防止金属笼6偏离。

参考图2和图3，水平传送装置2包括输送架21、沿朝向清洗箱5的方向设置在输送架21上的三个环形对传送链22，在输送架21上位于传送链22的两端水平设置连接轴23，同一个连接轴23上固定设置两个链轮24，传送链22套设在链轮24上。当连接轴23转动时，此时两个链轮24同时转动，进一步使得传送链22循环移动；连接轴23上设置伺服电机25，伺服电机25固定在输送架21上，伺服电机25的输出轴和连接轴23固定连接。当金属笼6落在传送链22上时，传送链22带动金属笼6一起移动。在输送架21上并且位于环形的传送链22的内侧水平设置支撑板26，在支撑板26上沿支撑板26的长度方向阵列设置若干承重轮27，承重轮27转动连接在支撑板26上，承重轮27绕垂直于支撑板26方向的轴线转动，承重轮27突出支撑板26的上表面，使得传送链22与承重轮27接触而不与支撑板26接触。这样当金属笼6落在传送传送链22上时，支撑板26和承重轮27对金属笼6起到支撑的作用，传送链22移动时，承重轮27转动，这样减小传送链22与支撑板26之间的摩擦力。在承重轮27上套设橡胶套（图中未示处），橡胶套用于减小传送链22与承重轮27之间的磨损。

参考图1和图4，搬运装置4包括位于清洗箱5上方且水平设置的导轨41、滑移连接在导轨41上的搬运车42以及位于搬运车42下表面的伸缩架43，伸缩架43的下端设置夹持组件45，夹持组件45用于夹持金属笼6。导轨41沿输送架21的长度方向设置，伸缩架43具体为剪叉式伸缩架43，在搬运车42上固定设置电葫芦电机44，电葫芦电机44的铁链固定在夹持组件45上。当金属笼6移动沥干装置3上时，此时搬运车42移动到金属笼6的正上方，紧接着伸缩架43向下移动，使得夹持组件45触碰到金属笼6，夹持组件45将金属笼6勾住后，伸缩架43向上缩回，使得金属笼6和工件上升，搬运车42在导轨41上移动，将金属笼6搬运到清洗箱5的正上方，再将金属笼6放入清洗箱5中浸泡；最后夹持组件45与金属笼6脱离。重复上述过程将下一个金属笼6搬运到下一个清洗箱5中。

参考图4和图5，夹持组件45包括固定在伸缩架43下端的并且水平设置的连接架451和水平滑移设置在连接架451上的卡勾452，卡勾452有两组，分别位于连接架451的两端，连接架451上固定设有气缸453，气缸453用于驱动卡勾452水平移动，卡勾452成l形。金属笼6上焊接两个u形的把杆。当连接架451下降到两个把手之间时，气缸453驱动卡勾452水平移动，使得卡勾452的水平段卡在把手上，这样连接架451在向上移动时，把手搭设在卡勾452上，使得金属笼6和连接架451一起向上移动，从而实现将金属笼6吊起的作用。在卡勾452的水平段竖直限位板454，限位板454焊接在卡勾452上，这样防止金属笼6脱离卡勾452。

参考图6，当金属笼6（参考图4）和工件防止在清洗箱5（参考图1）中浸泡若干小时后，需要将金属笼6从清洗箱5中取出。由于金属笼6和工件上会粘有清洗液，因此需要对金属笼6和工件放到沥干装置3上进行沥干处理。沥干装置3包括水箱31和沿垂直于水平传送装置的长度方向设置的两个转轴33，在转轴33上均固定设有三个带轮35，在带轮35上套设皮带34。其中一个转轴33上设置减速电机32，减速电机32用于驱动转轴33转动。当浸泡后的金属笼6落在皮带34上后，将金属笼6静放一段时间，清洗液在重力的作用下自动落在水箱31中，从而对金属笼6进行沥干处理。最后减速电机32启动，将金属笼6传送到水平传送装置2上。

本实施例的实施原理为：首先将金属笼6和工件放置在升降装置1上，此时升降装置1上升到水平传送装置2同高的位置，接着升降装置1将金属笼6传送到水平传送装置2上，水平传送装置2将金属笼6向清洗箱5方向输送；直到将金属笼6传送到沥干装置3上，紧接着搬运装置4将金属笼6和工件搬运到清洗箱5中，在清洗箱5中进行浸泡，使得工件表面上的灰尘、油渍溶解在清洗液中；最后搬运装置4将金属笼6搬运到沥干装置3上沥干，沥干后安照输送时的方向回到升降装置1上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。