一种自动磁碟洗涤机的制作方法

本实用新型涉及磁碟洗涤设备技术领域，尤其涉及一种自动磁碟洗涤机。

背景技术：

随着自动化技术的发展，其在人类生产生活中的应用日益广泛和普及，然而过去的生产设备采用的是离线手工操作，在产能提升以及可靠性方面都存在一定的缺陷：一，产能低、由于设备采用的传动装置老旧，所以搬运产品的效率偏低，目前已经远远低于其他设备的产能；二，目前使用传动装置仍旧需要进行润滑油等化学元素，会对产品造成一定的污染。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动磁碟洗涤机，其可对自动进行磁碟上料、清洗以及下料。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动磁碟洗涤机，包括洗涤池以及磁碟机械手，洗涤池内设有上料区、洗涤区以及下料区；所述磁碟机械手包括第一夹持组件以及第二夹持组件，所述第一夹持组件用于夹取上料区磁碟至所述洗涤区；所述第二夹持组件用于夹持洗涤区磁碟至下料区；所述洗涤区内设有清洗组件，清洗组件用于对磁碟进行清洗。

优选的，所述第一夹持组件包括第一夹爪、第一夹爪驱动件、第二夹爪以及第二夹爪驱动件，第一夹爪驱动件用于带动第一夹爪在上料区与洗涤区之间运动，并带动第一夹爪沿洗涤池的高度方向运动；第二夹爪驱动件用于带动第二夹爪在上料区与洗涤区之间运动；并带动第二夹爪沿洗涤池的高度方向运动。

优选的，所述第一夹爪驱动件包括第一电动滑台、第二电动滑台，所述第一电动滑台设于上料区与洗涤区之间；所述第二电动滑台设于第一电动滑台的滑台上；第二电动滑台沿洗涤池的高度方向设置；所述第一夹爪设于第二电动滑台的滑台上。

优选的，第一夹爪包括夹持架以及两个夹臂；两个夹臂间隔设于夹持架上；第一夹爪驱动件用于带动夹持架运动；夹臂上设有磁碟插槽。

优选的，第二夹爪驱动件包括安装架、第一电机、第一同步带、两个第一同步轮、第二电机、第二同步带以及两个第二同步轮，所述安装架与清洗池连接；所述两个第一同步轮枢接于安装架上，第一同步带同步绕设两个第一同步轮外；其中一个第一同步轮与第一电机的转轴同步联接；所述第一同步带的水平传送段上连接有安装板，两个第二同步轮枢接于安装板上，并在洗涤池的高度方向间隔分布；所述第二同步带同步绕设于两个第二同步轮外；其中一个第二同步轮与第二电机的转轴同步联接；所述第二夹爪连接于第二同步带的竖直传送段上。

优选的，第二夹持组件和第一夹持组件结构相同。

优选的，所述清洗组件包括清洗毛刷以及清洗毛刷驱动组件，所述清洗毛刷驱动组件用于带动清洗毛刷转动，清洗毛刷用于对磁碟进洗刷。

优选的，所述清洗组件还包括第一冲洗管，所述第一冲洗管用于引导清洗液对磁碟进行冲洗。

优选的，所述上料区设有第二冲洗管，第二冲洗管用于引导清洗液对磁碟进行冲洗。

优选的，所述下料区设有第三冲洗管，第三冲洗管用于引导清洗液对磁碟进行冲洗。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其第一夹持组件可夹持磁碟由上料区到达洗涤区，磁碟在洗涤区内的清洗组件的清洗作业下进行清洗，此后，第二夹持组件用于将洗涤完成后的磁碟至下料区，如此，自动完成磁碟的上料、清洗以及下料，而第一夹持组件在上料完成后可回到上料区继续下一磁碟的上料，同样的第二夹持组件在下料完成后回到洗涤区继续下一磁碟的下料，磁碟上下料连续，提高磁碟洗涤效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的洗涤池的结构示意图；

图4为本实用新型的第一夹持组件的结构示意图。

图中：10、洗涤池；11、上料区；111、第二冲洗管；12、洗涤区；13、下料区；131、第三冲洗管；20、第一夹持组件；21、第二夹爪；22、第一夹爪；23、第一电动滑台；24、第二电动滑台；25、第一电机；26、第一同步带；27、第二电机；28、第二同步带；30、第二夹持组件；40、清洗组件；41、清洗毛刷；42、第一冲洗管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种自动磁碟洗涤机，包括洗涤池10以及磁碟机械手，在洗涤池10内设有上料区11、洗涤区12以及下料区13，具体磁碟机械手包括第一夹持组件20以及第二夹持组件30，第一夹持组件20可夹取上料区11磁碟至洗涤区12，而第二夹持组件30用于夹持洗涤区12磁碟至下料区13；洗涤区12内设有清洗组件40，清洗组件40用于对磁碟进行清洗。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动磁碟洗涤机时，第一夹持组件20可夹持磁碟由上料区11到达洗涤区12，磁碟在洗涤区12内的清洗组件40的清洗作业下进行清洗，此后，第二夹持组件30用于将洗涤完成后的磁碟至下料区13，如此，自动完成磁碟的上料、清洗以及下料，而第一夹持组件20在上料完成后可回到上料区11继续下一磁碟的上料，同样的第二夹持组件30在下料完成后回到洗涤区12继续下一磁碟的下料，磁碟上下料连续，提高磁碟洗涤效率。

当然，需要说明的是，上述上料区11的磁碟可以是磁碟生产过程中前一工序中的输送机构或者机械手转移过来的，而下料去的磁碟则可通过输送机构或者机械手流动至下一个工序。

优选的，本实施例中的第一夹持组件20包括第一夹爪22、第一夹爪22驱动件、第二夹爪21以及第二夹爪驱动件，具体第一夹爪22驱动件可带动第一夹爪22在上料区11与洗涤区12之间运动，且第一夹爪22驱动件还可带动第一夹爪22沿洗涤池10的高度方向运动。

另外，第二夹爪驱动件可带动第二夹爪21在上料区11与洗涤区12之间运动，第二夹爪驱动件也可带动并带动第二夹爪21沿洗涤池10的高度方向运动。

如此，在进行磁碟由上料区11转移至洗涤区12时，可通过第一夹爪22驱动件带动第一夹爪22沿洗涤池10的高度方向向下运动，第一夹爪22可抓取上料区11的磁碟，第一夹爪22驱动件可带动第一夹爪22由上料区11运动至洗涤区12，在洗涤区12的清洗组件40的作用下进行清洗。而在第一夹爪22进行将磁碟由上料区11转移至洗涤区12的过程中，第二夹爪21可在第二夹爪驱动件的带动下运动至上料区11，第二夹爪驱动件带动第二夹爪21向下运动，进行磁碟的夹取，第二夹爪驱动件便可夹取磁碟运动至洗涤区12，如此往复，第一夹爪22和第二夹爪21分别在第一夹爪22驱动件和第二夹爪驱动件的带动下独立作业，可连续进行磁碟的上料，提高清洗效率。

进一步地是，第一夹爪22驱动件可包括第一电动滑台23、第二电动滑台24，将第一电动滑台23设于上料区11与洗涤区12之间，而第二电动滑台24设于第一电动滑台23的滑台上，该第二电动滑台24沿洗涤池10的高度方向设置；第一夹爪22设于第二电动滑台24的滑台上。如此，第一电动滑台23的滑台运动可带动第一夹爪22在上料区11和洗涤区12之间往复运动，同时第二电动滑台24可带动第一夹爪22上下运动，驱动结构简单，且第一电动滑台23和第二电动滑台24均可由现有市面购买所得，可便于直接更换。电动滑台的结构和工作原理不属于本申请要保护的技术内容，本领域技术人员可直接由现有技术获知，在此不再详细赘述。

优选的，上述第一夹爪22包括夹持架以及两个夹臂，将两个夹臂间隔设于夹持架上，在上述第一夹爪22驱动件的带动下，夹持架可在上料区11和洗涤区12之间运动，也可上下运动。具体的是，在夹臂上设有磁碟插槽，在进行磁碟夹取时，第一夹爪22驱动件可带动夹持架向下运动，可磁碟的两侧便可分别由夹臂的两个磁碟插槽承托，如此磁碟便可被转移，相较于直接由两个夹臂相互靠近进行夹持而言，通过夹臂上的两个磁碟插槽进行承托可减少接触面积，降低对磁碟表面的损坏。

当然，第一夹爪22也可由真空吸盘组件来实现。

进一步地，上述第二夹爪驱动件包括安装架、第一电机25、第一同步带26、两个第一同步轮、第二电机27、第二同步带28以及两个第二同步轮。具体在装配时，将安装架与清洗池连接，而两个第一同步轮枢接于安装架上，上述第一同步带26同步绕设两个第一同步轮外，将其中一个第一同步轮与第一电机25的转轴同步联接，第一同步带26的水平传送段上连接有安装板。

此外，在两个第二同步轮枢接于安装板上，并在洗涤池10的高度方向间隔分布；第二同步带28同步绕设于两个第二同步轮外；其中一个第二同步轮与第二电机27的转轴同步联接；第二夹爪21连接于第二同步带28的竖直传送段上。

在上述结构基础上，第一电机25的转轴转动，可带动其中一个第一同步轮转动，第一同步带26可在另一个第一同步轮的传动作用下进行传送，而安装于第一同步带26水平传送段上的第二夹爪21便可在上料区11和洗涤区12之间往复运动。同样的，第二电机27的转轴转动，可带动其中一个第二同步轮转动，第二同步带28可在另一个第二同步轮的传动作用下进行传送，而安装于第二同步带28竖直传送段上的第二夹爪21便可在上下运动。

当然，第二夹爪驱动件也可与第一夹爪22驱动件的结构相同，第二夹爪21与第一夹爪22的结构相同。

此外，第二夹持组件30和第一夹持组件20结构相同，第二夹持组件30的具体操作过程以及原理可参照上述第一夹持组件20的描述，在此不再详细赘述。

优选的，本实施例中的清洗组件40包括清洗毛刷41以及清洗毛刷41驱动组件，具体清洗毛刷41驱动组件可带动清洗毛刷41转动，清洗毛刷41用于对磁碟进洗刷。如此，在第一夹持组件20带动磁碟到达洗涤区12时，磁碟可与清洗毛刷41接触，清洗毛刷41可在清洗毛刷41驱动组件的带动下转动，转动清洗毛刷41便可对磁碟进行清洗。当然，上述清洗毛刷41驱动组件可选用为电机。

进一步的，上述清洗组件40还包括第一冲洗管42，第一冲洗管42用于引导清洗液对磁碟进行冲洗，即在清洗毛刷41转动进行磁碟清洗的同时，第一冲洗管42还可引导清洗液对磁碟表面进行冲刷，如此，清洗效果更好。

优选的，还可在上料区11设有第二冲洗管111，第二冲洗管111用于引导清洗液对磁碟进行冲洗，即在磁碟到达上料区11时，第二冲洗管111可引导清洗也对磁碟进行初步清洗，提高磁碟整体冲洗效果。

当然，还可在下料区13设有第三冲洗管131，第三冲洗管131用于引导清洗液对磁碟进行冲洗。在磁碟到达下料区13时，第三冲洗管131可引导清洗也对磁碟进行再一次的冲洗，整体冲洗效果更佳。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。