驱动件；321、蜗杆；33、第二驱动轴；331、蜗轮；341、驱动轮；342、从动轮;343、导向板;344、导向压辊；351、第二轴套；352、第二轴承；353、第三轴套；361、第三轴承；362、端盖；363、长轴座；364、短轴座；371、第一小轴;372、第二小轴；40、行走组件；41、第三驱动件；42、主动行走轮；44、传动轴；451、顶部辅助轮组；452、侧边辅助轮组；453、底部辅助轮组；481、第一行走连接键；482、第一行走传动轴承；483、第一行走传动轴套；484、第一行走传动轴；486、第二行走传动轴；487、第二行走轴套；49、联轴器；51、控制开关；52、摆动臂；53、弹性回复件；54、边缘检测轮；56、安装板；60、供电控制部；70、壳体。
【具体实施方式】
[0048]下面结合附图对本实用新型实施例的清洁装置进行详细描述。
[0049]如图1至图4所示，在本实施例中，清洁装置用于对太阳能电池板的表面进行清洁。当然，该清洁装置还可以应用至其它环境，对其它结构进行清洁，例如，对外墙玻璃进行清洁。
[0050]结合参见图5所示，根据本实用新型的实施例的清洁装置，其包括机体、第一清洁部20和第二清洁部30，第一清洁部20设置在机体上，且包括具有第一转动平面的第一清扫件；第二清洁部30设置在机体上，且包括具有第二转动平面的第二清扫件31，第一转动平面与第二转动平面之间具有夹角。
[0051]该清洁装置的第一清洁部20和第二清洁部30的转动平面不同且具有夹角，因而两者具有不同的清扫方向，当清洁装置对需清扫物的表面进行清扫时，可以对污物施加不同方向的作用力，使得污物的受力方向更为复杂，更容易被去除，进而使得清洁装置的清扫效果更好。此外，清洁装置具有至少一个第一清洁部20和至少一个第二清洁部30，在一个移动行程内即可对需清扫物的表面进行至少两次清扫，清扫效率更高，能够有效节省清扫时间，进而降低劳动强度。
[0052]该清洁装置的原理是:设置至少两个转动平面不平行的清洁部，以便在清扫过程中对污物施加多个方向的力，使污物的受力更加复杂，进而实现高效彻底地将污物从需清扫物的表面剥离的目的。
[0053]参见图5所示，为了保护清洁装置，提高其使用寿命，清洁装置还包括壳体70，壳体70罩设在机体外，以保护清洁装置的其它部件。
[0054]参见图6所示，清洁装置的机体用于承载其它部件。具体地，机体包括第一端板11和第二端板12，两者平行间隔设置。安装壳体15分别固定设置在第一端板11和第二端板12上，且两个安装壳体15相互对称。
[0055]如图14所示，优选地，为了提高机体的稳定性，第一端板11和第二端板12之间设置有两个支撑杆16。更优选地，为了便于搬运该清洁装置，支撑杆16的至少一端伸出机体，在本实施例中，支撑杆16的一端伸出第一端板11，另一端伸出第二端板12。支撑杆16可以是不锈钢管，也可以是其它耐磨耐腐蚀且刚性好的杆体，例如铝型材或铝管等。
[0056]由于清洁装置用于清洁太阳能电池组件，而通常光伏电站的太阳能电池组件由多个太阳能电池板铺设而成，两个太阳能电池板之间存在一定空隙，为了适应这一结构，本实施例中的机体还包括相互固定在一起的两个中间板13，这样可以减少其它部件的长度跨度，提高结构刚性，此外也可以提高清洁装置的可扩展性。在其它实施例中，机体可以没有中间板13。也可以使两个中间板13为一体结构。
[0057]参见图6-图8所示，第一清洁部20包括至少一个第一清洁机构。在本实施例中，第一清洁部20由两个第一清洁机构沿轴向连接构成。其中一个第一清洁机构设置在第一端板11与相邻的中间板13之间，另一个第一清洁机构设置在第二端板12与相邻的中间板13之间。当然，若需清扫物的长度更长则可在第一端板11或第二端板12上再安装一个第一清洁机构，这样能够提高清洁装置的适用性。
[0058]第一清洁机构包括第一驱动件22、连接组件和第一驱动轴23等。
[0059]参见图6和图7所示，第一驱动件22固定设置在机体上，用于提供动力驱动第一清洁部20的其它部件运动。在本实施例中，第一驱动件22为第一驱动电机，其分别固定设置在第一端板11和第二端板12上。在其它实施例中，第一驱动件22可以为液压马达等。
[0060]第一清扫件设置在第一驱动轴23的外周上，并随第一驱动轴23转动。在本实施例中，第一驱动轴23与第一清扫件构成转刷，第一清扫件为设置在第一驱动轴23外周的刷毛(刷毛图中未示出)等。第一驱动轴23的一端通过连接组件与第一驱动电机的输出轴连接；第一驱动轴23的远离第一驱动件22的一端通过连接件和轴承可转动地设置在中间板13上。
[0061 ] 需要说明的是，在本实施例中采用两个第一驱动电机分别驱动两个第一驱动轴23转动。在其它实施例中，可以通过联轴器或其它连接结构将两个第一驱动轴23连接成一体，并用一个第一驱动电机驱动其转动。
[0062]参见图8所示，连接组件包括第一销241、第一键242、第一轴承243和第一轴套244。其中，第一销241穿过第一驱动轴23和第一轴套244，使二者固定连接以传动。第一轴套244套设在第一驱动电机的输出轴上。第一键242设置在第一驱动电机的输出轴上并连接其与第一轴套244。第一轴承243设置在安装壳体15内，第一驱动电机的输出轴穿过该第一轴承243。在其它实施例中，可以省略连接组件中的一个或多个部件，或者采用其它部件替换，只要能够保证第一驱动电机的输出轴与第一驱动轴23可靠传动即可。
[0063]工作时，由第一驱动电机转动带动第一驱动轴23，进而带动第一清扫件按设定速度稳定、顺畅地进行(也即正向或逆向旋转)，从而实现对太阳能电池板的横向清洁。
[0064]参见图9所示，第二清洁部30包括至少一个第二清洁机构。在本实施例中，第二清洁机构为两个，其中一个设置在第一端板11与中间板13之间，另一个设置在第二端板12与中间板13之间，为了防止两个第二清洁机构在转动过程中产生干涉，两个第二清洁机构相互错位。
[0065]参见图9至图13所示，第二清洁机构包括第二驱动件32、第二驱动轴33和回转清扫结构等。
[0066]参见图11和图12所示，第二驱动件32设置在机体上。第二驱动件32包括第二驱动电机和套设在第二驱动电机的输出轴上的蜗杆321。
[0067]第二驱动轴33可转动地穿设在安装壳体15内，第二驱动轴33上套设有与蜗杆321配合的蜗轮331，当第二驱动电机转动时通过蜗轮331和蜗杆321可以带动第二驱动轴33转动。
[0068]参见图11和图12所示，装配时，按第二驱动轴33、第三轴套353、蜗轮331、蜗杆321、第二轴承352、第二轴套351和第三轴承361的顺序依次装入安装壳体15中，然后用紧固件将端盖362及第二轴套351紧固在安装壳体15上，以此构成减速箱组件。之后用平键将第二驱动电机与蜗杆321连接，并用紧固件将第二驱动电机与减速箱组件紧固在其所在的端板(第一端板11或第二端板12)的两侧，以便将第二驱动电机的扭矩通过减速箱组件传递至第二驱动轴33，以驱动第二驱动轴33旋转。
[0069]参见图9和图13所示，回转清扫结构的转动平面为第二转动平面，其受第二驱动轴33驱动而转动，各回转清扫结构均包括至少一个第二清扫件31。
[0070]为了提高清扫效率，各第二清洁机构包括两个间隔设置的回转清扫结构，相邻两个回转清扫结构的间隙内设置有至少一个第一清洁部20 (为了清楚显示第二清洁部30的结构，图9中并未示出第一清洁部20)。
[0071]回转清扫结构包括驱动轮341、至少一个从动轮342、导向板343和导向压辊344等。
[0072]驱动轮341套设在第二驱动轴33上，通过平键连接，以随第二驱动轴33转动。
[0073]在本实施例中，从动轮342为3个，且各从动轮342通过相应的第一小轴371可转动地设置，其中一个从动轮342的高度与驱动轮341的高度平齐，另外两个从动轮342位于下方，且间隔设置。第二清扫件31为皮带刷，其套设在驱动轮341和从动轮342上。
[0074]其中，与驱动轮341高度一致的从动轮342为张紧轮，张紧轮与驱动轮341的距离可调，以调整皮带刷的张紧度，提高适用性。需要说明的是，张紧