装配，再通过人工搬运或其它方式安装至太阳能电池板上。
[0101]清洁时，清洁装置通过顶部辅助轮组451、底部辅助轮组453和侧边辅助轮组452卡放在太阳能电池板的倾斜上沿，保证清洁装置行走动作平稳，顺畅，不出现脱轨，打滑等现象。
[0102]放置好后，清洁装置启动，供电控制部60发出清洁指令，第一驱动电机被供电并启动，第一清扫件按照需要以可控的速度进行顺时针或逆时针的旋转运动，对太阳能电池板进行横向清洁；第二驱动电机被供电并启动，第二清扫件31在清洁装置横向直线运动及第一清扫件旋转清洁的同时纵向转动，与太阳能电池板接触的第二清扫件31相对于太阳能电池板进行纵向直线运动，对太阳能电池板按照可控的速度进行纵向直线清洁动作；第三驱动电机被供电并启动，行走组件40开始行走，带动整个清洁装置在太阳能电池板上运动。由此实现同时对太阳能电池板进行横向和纵向两个方向的交叉清洁，以保证用较少的清洁次数即可实现较好的清洁效果。
[0103]与此同时，边缘检测组件的边缘检测轮54检测清洁装置是否运动到太阳能电池板的边缘，当清洁装置运动到太阳能电池板的边缘时，边缘检测轮54悬空，摆动臂52的第一端触碰控制开关51，供电控制部60接收到控制开关51的信号，根据预设的控制逻辑进行判断，执行往复运动或停机，实现多次清洁或停机，完成清洁等动作。
[0104]在这一工作过程中，通过横向的第一清洁部20与纵向的第二清洁部30的交叉作用，在清扫太阳能电池板上的污染物(浮尘、积雪、树叶等)时，清洁装置行走I遍，则清扫次数相当于3次，并且设置在第一清扫件两侧的第二清扫件31与壳体形成有效的遮挡扬尘的屏障，防止清扫过程对太阳能电池板的二次污染；同时，第一清洁部20与第二清洁部30在清洁过程中清扫方向进行了两次转变，使污染物的受力更加复杂，更容易实现污染物的破碎、弹起，再加上第二清扫件31的清扫方向是自上而下的，给清扫下来的污染物一个向下的加速度，加快污染物的排出，不至于因为污染物的积累而无法一次性彻底清洁或增加不必要的人工干预，实现了清扫工作的高效、高质。
[0105]本实用新型的清洁装置具有如下效果:
[0106]该清洁装置可以在集中式光伏电站或分布式光伏电站中有较强的环境适应能力，通过在实现横向清扫的第一清洁部的两侧增加实现纵向清扫的第二清洁部，让两者配合作用，从而使得该清洁装置季节适应能力强，在无水清洁的情况下能够以较少的清洁次数实现清洁目的，并能够清扫积雪、大块污染物等。
[0107]另一方面，将行走组件与边缘检测组件集成为一体化，使得该清洁装置无需在太阳能电池板的边缘设置限位支架即可实现寻边探测。同时，该清洁装置的传动部分采用单电机直连传动轴的形式，传动效率高，提供更强的行走动力。
[0108]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括: 机体； 第一清洁部(20)，所述第一清洁部(20)设置在所述机体上，且包括具有第一转动平面的第一清扫件； 第二清洁部(30)，所述第二清洁部(30)设置在所述机体上，且包括具有第二转动平面的第二清扫件(31)，所述第一转动平面与所述第二转动平面之间具有夹角。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部(20)包括至少一个第一清洁机构，所述第一清洁机构包括: 所述第一清扫件； 第一驱动件(22)，所述第一驱动件(22)设置在所述机体上； 第一驱动轴(23)，所述第一驱动轴(23)受所述第一驱动件(22)的驱动而转动，所述第一清扫件设置在所述第一驱动轴(23)的外周上。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部(20)包括至少两个沿轴向连接的所述第一清洁机构。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述机体包括中间板(13)，所述第一驱动轴(23)的远离所述第一驱动件(22)的一端可转动地设置在所述中间板(13)上，相邻两个所述中间板(13)固定连接。5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第二清洁部(30)包括至少一个第二清洁机构，所述第二清洁机构包括: 第二驱动件(32)，所述第二驱动件(32)设置在所述机体上； 第二驱动轴(33)，所述第二驱动轴(33)受所述第二驱动件(32)的驱动而转动； 至少一个回转清扫结构，所述至少一个回转清扫结构受所述第二驱动轴(33)驱动而转动，所述回转清扫结构包括至少一个所述第二清扫件(31)。6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述回转清扫结构还包括: 驱动轮(341)，所述驱动轮(341)套设在所述第二驱动轴(33)上并随所述第二驱动轴(33)转动; 可转动设置的至少一个从动轮(342)，所述第二清扫件(31)套设在所述驱动轮(341)和所述至少一个从动轮(342)上。7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述从动轮(342)中的一个为张紧轮，所述张紧轮的位置可调。8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述回转清扫结构还包括两个导向板(343)，两个所述导向板(343)分别设置在所述第二清扫件(31)的宽度方向的两侧。9.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述回转清扫结构还包括导向压辊(344)，所述导向压辊(344)可转动地压设在所述第二清扫件(31)上。10.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第二清洁机构包括两个间隔设置的所述回转清扫结构，相邻两个所述回转清扫结构的间隙内设置有至少一个所述第一清洁部(20);和/或所述第二清洁部(30)包括沿长度方向依次连接的至少两个所述第二清扫机构。11.根据权利要求1至10中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括设置在所述机体上的行走机构，所述行走机构的行走方向平行于所述第一转动平面，且垂直于所述第二转动平面。12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述行走机构包括: 至少一组行走组件(40)，设置在所述机体上； 边缘检测组件，设置在所述行走组件(40)上，并用于检测所述机体所处位置。13.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，所述边缘检测组件包括: 控制开关(51); 摆动臂(52); 弹性回复件(53)，所述弹性回复件(53)与所述摆动臂(52)连接，并驱动所述摆动臂(52)的第一端向靠近所述控制开关(51)的方向运动； 边缘检测轮(54)，可转动地设置在所述摆动臂(52)的第二端，并位于所述机体的外侧，所述边缘检测轮(54)驱动所述摆动臂(52)的第一端向远离所述控制开关(51)的方向运动。14.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，所述行走组件(40)包括: 顶部辅助轮组(451)，所述顶部辅助轮组(451)设置在所述机体上，包括顶部轮轴和可转动地设置在所述顶部轮轴上的顶部辅助轮； 侧边辅助轮组(452)，所述侧边辅助轮组(452)设置在所述机体上，包括侧边轮轴和可转动地设置在所述侧边轮轴上的侧边辅助轮； 底部辅助轮组(453)，所述底部辅助轮组(453)设置在所述机体上，包括底部轮轴和可转动地设置在所述底部轮轴上的底部辅助轮。15.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括供电控制部(60)，所述供电控制部￠0)分别与所述第一清洁部(20)、所述第二清洁部(30)和所述行走机构电气连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种清洁装置。该清洁装置包括：机体；第一清洁部，第一清洁部设置在机体上，且包括具有第一转动平面的第一清扫件；第二清洁部，第二清洁部设置在机体上，且包括具有第二转动平面的第二清扫件，第一转动平面与第二转动平面之间具有夹角。该清洁装置采用两个清扫方向不同的清洁部进行清扫，使得在清扫过程中污染物的受力更加复杂，清扫效果更好。
【IPC分类】B08B1/04, B08B11/04
【公开号】CN204866647
【申请号】CN201520633825
【发明人】吴伟功, 程仁杰, 刘炳
【申请人】北京天诚同创电气有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月20日