本实用新型涉及自动机械研磨技术领域，尤其是涉及一种多头研磨机。
背景技术：
现有矿石研磨机是刚性连接，易损坏矿石颗粒，出现颗粒被砸成粉末状，好多矿石颗粒研磨之后无法达到使用要求。研磨速度慢，研磨效果达不到要求。现阶段矿石研磨技术虽然取得了一些进步发展，但是仍然存在安全性差、研磨效率低等问题，是制约矿石研磨的分析以及评价研究的瓶颈。现有的研磨产品以无法满足生产需求，且在高强度的研磨作业过程中矿石颗粒飞溅、有粉尘等安全隐患问题尤为突出。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是根据在高强度的研磨作业过程中存在的矿石颗粒飞溅、有粉尘等安全隐患问题，提供一种具有安全性能保障，研磨效率高的一种多头研磨机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多头研磨机：是由机箱、控制器、驱动机构和研磨机构组成；所述控制器固定安装在机箱的外侧，所述驱动机构与控制机电气连接，根据控制器的信号指令，驱动研磨机构，所述研磨机构与驱动机构相应部分固定连接，由驱动机构提供动力，转动进行研磨。
进一步，所述驱动机构包括驱动电机、研磨电机、转动电机和丝杠；所述驱动电机的转轴与丝杠固定连接，所述丝杠上方固定连接第一固定板，所述转动电机固定安装在机箱内的下部，所述转动电机与转轴固定连接，所述转轴上方固定连接第二固定板。
再进一步，所述研磨机构包括弹簧，研磨头和研磨钵；所述弹簧一端和研磨电机相连，另一端与研磨头固定连接，所述研磨头下方正对研磨钵，所述研磨体固定安装在第二固定板上。
再进一步，所述研磨电机固定安装在第一固定板上，安装时设置为阵列式。
再进一步，所述弹簧和研磨头之间固定安装有万向节。
再进一步，所述机箱下方还设有固定座和定向轮。
再进一步，所述研磨钵开口处设为倾斜圆台，防止所研磨物料迸溅。
本实用新型具有的优点和有益效果是：本装置研磨钵开口处设为倾斜圆台，有效的防止所研磨物料迸溅；电机带动研磨头旋转，弹簧使其柔性连接。机器便于组装、拆卸，下设固定座和定向轮方便移动作业。研磨电机设为多组阵列式安装提高了研磨效率，有效的缩短了时间。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种多头研磨机的等轴测视图；
图中：1、机箱，2、控制器，3、驱动机构，4、研磨机构，101、固定 座，102、定向轮，301、驱动电机，302、研磨电机，303、转动电机，304、丝杠，305、第一固定板，306、转轴，307、第二固定板，401、弹簧，402、万向节，403、研磨头，404、研磨钵。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图所示；一种多头研磨机是由机箱1、控制器2、驱动机构3和研磨机构4组成；所述控制机2固定安装在机箱1的外侧，所述驱动机构3与控制器2电气连接，根据控制器2的信号指令，驱动研磨机构4，所述研磨机构4与驱动机构3相应部分固定连接，由驱动机构3提供动力，转动进行研磨。
所述驱动机构3包括驱动电机301、研磨电机302、转动电机303和丝杠304；所述驱动电机301的转轴与丝杠304固定连接，所述丝杠304上方固定连接第一固定板305，所述转动电机303固定安装在机箱1内的下部，所述转动电机303与转轴306固定连接，所述转轴306上方固定连接第二固定板307。
所述研磨机构4包括弹簧401，万向节402，研磨头403和研磨钵404；所述弹簧401一端和研磨电机302相连，另一端与研磨头403固定连接，所述研磨头403下方正对研磨钵404，所述研磨体404固定安装在第二固定板307上。
所述研磨电机302固定安装在第一固定板305上，安装时设置为阵列式。所述弹簧401和研磨头403之间固定安装有万向节402。所述机箱1下方还设有固定座101和定向轮102。所述研磨钵404开口处设为倾斜圆台，防止所研磨物料迸溅。
具体工作方式
将需要研磨的矿石颗粒放入研磨钵404，关上机箱1门，打开控制器2 上的开关，启动驱动电机301，驱动电机301带动丝杠304向下运动，移动到相应位置此时研磨电机302和转动电机303同时启动，研磨电机302带动研磨头403研磨，转动电机303带动转轴使研磨钵404整体做圆周运动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。