本实用新型属于物料混合设备，尤其涉及一种球面混合机。
背景技术：
目前市场上符合GMP认证的多种干粉混合机，如V型混合机、双锥混合机采用的混合原理是混合筒体单向的做回转运动，混合物料也只是单一的聚合和扩散，因此混合效率最低。而且装料系数最多只有40％，常规装料系数只有25-35％，混合效率稍微高一点的是多向运动混合机(也就是常规的三维运动混合机)，它采用的混合原理是混合筒在三个方向平移、反转和一定角度的摇摆，它的局限性就是混合筒体不能彻底的做360度翻转运动，因此它的装料系数最大也只有60％，正常使用装料系数只有30-50％。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术存在的混合筒体不能彻底的做360°旋转运动的缺陷，提供一种球面混合机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球面混合机，包括机架、第一驱动机构、回转支架、混合筒体和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在机架上，所述回转支架一端通过转轴转动设置在所述机架上，另一端与所述第一驱动机构的输出轴固定连接，从而由第一驱动机构驱动所述回转支架旋转；所述的第二驱动机构设置在所述回转支架上，且其输出轴驱动所述混合筒体在所述回转支架内转动。
进一步地，所述的回转支架包括固定架和横梁，所述固定架和横梁数量均为两个，其中一个固定架与所述转轴连接，另一个固定架与所述第一驱动机构的输出轴连接，所述横梁固定设置在两个所述固定架之间，所述第二驱动机构固定安装在其中一个所述横梁上，所述混合筒体位于两个所述横梁之间，另一个横梁与第二驱动机构的输出轴向对应的位置也设置有转轴，所述转轴与所述混合筒体连接，且与所述第二驱动机构的输出轴共中心线。第一驱动机构可带动回转支架做360°回转运动，与此同时回转支架上的第二驱动机构能够带动混合筒体沿其输出轴转动，形成多维运动的效果，而且固定架两端和混合筒体两端在旋转混合过程中均有支撑，使得运行稳定，设备使用寿命提高。
进一步地，所述的第一驱动机构输出轴与第二驱动机构输出轴垂直。在回转支架做回转运动的同时，混合筒体在第二驱动机构的作用下做旋转运动，混合筒体的旋转方向与回转支架转动方向垂直。
进一步地，为避免回转支架在转动时产生电线缠绕的问题，所述的机架通过导电滑环将电源引线引入回转支架上，并给所述第二驱动机构供电，所述导电滑环套设在所述第一驱动机构的输出轴或机架与回转支架之间的转轴上，其一端与机架连接，另一端与所述回转支架连接。回转支架的电源引线由导电滑环引入，使得转动的回转支架与固定的机架之间的有效实现电源引线的连通，避免了在回转支架转动过程中造成的电线缠绕的问题。
进一步地，所述的第一驱动机构包括第一电机和与所述第一电机传动连接的减速机，所述减速机通过链轮链条与驱动所述回转支架的输出轴传动连接。
进一步地，所述的第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在所述回转支架上，所述第二电机输出轴驱动所述混合筒体在所述回转支架内转动。
有益效果：本实用新型通过两个方向的两个轴相互旋转混合筒体，混合时在一个方向旋转的同时，另一个方向上也作旋转运动，既有普通的混合功能又增加了一个物料翻转功能，而且是多角度旋转与翻转，就能够边混边翻的效果，而常规混合机不具备这个功能，混合效率高。装料系数可达85％-95％。而且回转支架两端均有支撑增加了设备的稳定性和使用寿命。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的球面混合机的结构示意图(第一驱动机构未示出)。
其中:1.机架，2，固定架，3.横梁，4.第二驱动机构，5.混合筒体，6.转轴，7.导电滑环。
具体实施方式
实施例
如图1所示，一种球面混合机，包括机架1、第一驱动机构、回转支架、混合筒体5和第二驱动机构4，所述第一驱动机构设置在机架1上；所述回转支架一端通过转轴6转动设置在所述机架1上，另一端与所述第一驱动机构的输出轴固定连接，从而由第一驱动机构驱动所述回转支架旋转，具体为，所述的第一驱动机构包括第一电机和与所述第一电机传动连接的减速机，所述减速机通过链轮链条与驱动所述回转支架的输出轴传动连接；
所述的第二驱动机构4设置在所述回转支架上，且其输出轴驱动所述混合筒体5在所述回转支架内转动，具体为，所述的第二驱动机构4包括第二电机，所述第二电机固定安装在所述回转支架上，所述第二电机输出轴驱动所述混合筒体5在所述回转支架内转动；所述的第一驱动机构输出轴与第二驱动机构4输出轴垂直。
具体结构如下，所述的回转支架包括固定架2和横梁3，所述固定架2和横梁3数量均为两个，其中一个固定架2与所述转轴6连接，另一个固定架2与所述第一驱动机构的输出轴连接，所述横梁3固定设置在两个所述固定架2之间，所述第二驱动机构4固定安装在其中一个所述横梁3上，所述混合筒体5位于两个所述横梁3之间，另一个横梁3与第二驱动机构4的输出轴向对应的位置也设置有转轴6，所述转轴6与所述混合筒体5连接，且与所述第二驱动机构4的输出轴共中心线。所述的机架1通过导电滑环7将电源引线引入回转支架上，并给所述第二驱动机构4供电，所述导电滑环7套设在所述第一驱动机构的输出轴上，其一端与机架1连接，另一端与所述回转支架连接。
工作原理如下，启动第一驱动机构，第一驱动机构驱动回转支架在机架1上在水平方向上做旋转运动，回转支架带动混合筒体5及第二驱动机构4做水平方向上做旋转运动；与此同时，第二驱动机构4启动，并带动混合筒体5在竖直方向做旋转运动，混合筒体5运动轨迹类似球面，从而在旋转的同时又具有翻转功能，达到边混料边翻转的效果，混合效率高。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。