1.一种新型钢管支架，包括设置在所支撑的钢管两端的一组支架，其特征在于：所述支架包括基座，基座上设置有相互平行的一组支撑梁，支撑梁上水平架设有支撑轴，该支撑轴沿所支撑的钢管的轴向设置，所述支撑轴一端伸向撑梁外部，另一端连接有移动杆，该移动杆伸出所述支撑梁外部。
2.根据权利要求1所述的新型钢管支架，其特征在于：还包括机械手，该机械手设置于所述支撑梁的一侧，且与所述移动杆相对应的位置。
3.根据权利要求2所述的新型钢管支架，其特征在于：所述机械手包括抓手、机械臂、导轨和电路控制部，所述抓手与所述移动杆相配合设置，该抓手与机械臂连接，该机械臂与导轨配合设置可沿导轨往复移动，该导轨沿着所述移动杆的轴向设置。
4.根据权利要求3所述的新型钢管支架，其特征在于：所述电路控制部包括与所述抓手连接的抓手控制部，和与所述机械臂连接的机械臂控制部。