1.一种磷酸稀土纳米材料的连续性生产装置，其特征在于，所述装置包括物料混合及反应单元，用于稀土溶液和磷酸液的混合及反应；物料分离及出料单元，用于磷酸稀土纳米材料和液体料液的分离以及磷酸稀土纳米材料的出料；
所述物料混合及反应单元包括罐体、密闭板、固定框、离子液相支撑膜和阀门；
所述罐体内设有两密封板，将罐体分为相互隔离的左腔体与右腔体，两密封板中间设置固定框，用于固定离子液相支撑膜，密封板与固定框上部设有控制密封板交替开关的阀门；左右腔体内设有搅拌桨，左腔体上部和下部分别设有第一进料口与第一出料口；右腔体上部和下部分别设有第二进料口与第二出料口；所述左腔体下部的第一出料口与出料单元中的第三进料口相连；
所述物料分离及出料单元包括筒体、支撑框；
所述支撑框内设有纳米过滤膜，用于磷酸稀土纳米材料与液体物料的分离，所述筒体由支撑框分成上筒体与下筒体两部分，上筒体包括第三进料口、和第三出料口，所述第三进料口位于上筒体顶部；所述第三出料口位于支撑框上部筒壁上，用于磷酸稀土纳米材料的出料；下筒体包括第四出料口；所述第四出料口位于下筒体底部，用于反应料液的回收再利用。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还进一步包括料液循环单元，用于稀土溶液和磷酸液两种料液的重复使用。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述料液循环单元中，包括两路循环管路，一路是所述物料分离及出料单元中的第四出料口通过管路与物料混合及反应单元中的第一进料口连接，用于未反应的稀土溶液的循环使用；另一路是所述物料分离及出料单元中的第二出料口通过管路与物料混合及反应单元中的第二进料口连接；用于未反应的磷酸液的循环使用。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述料液循环单元中还进一步设有第一液料驱动电机和第二液料驱动电机，为料液循环利用增加动力，其中，第一液料驱动电机设置在第四出料口与第一进料口之间连接的管路上，第二液料驱动电机设置在第二出料口与第二进料口之间连接的管路上。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述液料驱动电机连有补充料液进料口。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑框与筒底成30°～60°倾角。
7.根据权利要求6中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑框与筒底成45°倾角。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述进料口与出料口上均设有控制开关的阀门。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述密封板通过阀门控制，完全开启或密封左右两部分腔体。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述左右腔体上还设有带动所述搅拌桨转动的电机。