改良型自动上卸料喷油机的制作方法

文档序号:16227438发布日期:2018-12-11 20:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种改良型自动上卸料喷油机,包括用于对工件进行喷油操作的喷油装置,所述喷油装置具有喷油机架和移动式喷枪,所述移动式喷枪装设在喷油机架的工作腔上部,其特征在于:还包括用于工件送料的工件上料装置、用于将工件上料装置上的工件夹取送入到载具旋转装置及将载具旋转装置上的工件夹取移出到卸料输送带上的工件夹料移送装置、用于将工件旋入或旋出喷油机架的工作腔的载具旋转装置、用于对喷油后的工件进行卸料输送的卸料输送带和用于对喷油后的工件进行烘干的烘干装置,所述工件夹料移送装置、卸料输送带和烘干装置均位于工件上料装置与喷油机架之间,所述工件夹料移送装置装设在卸料输送带的一端,所述烘干装置装设在卸料输送带的另一端上方,所述载具旋转装置装设在喷油机架的工作台上并靠近卸料输送带。

2.根据权利要求1所述的改良型自动上卸料喷油机,其特征在于:所述工件上料装置包括料斗仓、上推料气缸、上推料块、第一上料输送带和第二上料输送带,所述上推料气缸装设在料斗仓的底部,所述上推料块位于料斗仓的内部仓底处,所述上推料气缸与上推料块传动连接并带动上推料块上下移动,所述第一上料输送带布置在第二上料输送带的外侧边,所述第一上料输送带的带面上装设有若干条间隔分布的防滑落凸条,所述第一上料输送带与第二上料输送带之间装设有斜波,所述第一上料输送带的一端延伸至料斗仓的内部并靠近上推料块,所述第一上料输送带的另一端向上倾斜延伸至斜波的一端,所述斜波的另一端向下倾斜延伸至第二上料输送带的一端,所述第二上料输送带的另一端延伸至料斗仓,所述第二上料输送带呈水平放置,所述第一上料输送带、斜波和第二上料输送带的外围装设有挡板。

3.根据权利要求1所述的改良型自动上卸料喷油机,其特征在于:所述工件夹料移送装置包括四轴机械手和用于夹取工件的夹子气缸,所述夹子气缸装设在四轴机械手的第四轴上,所述四轴机械手能够带动夹子气缸上下移动和带动夹子气缸在工件上料装置、卸料输送带和载具旋转装置三者之间来回移动。

4.根据权利要求1所述的改良型自动上卸料喷油机,其特征在于:所述载具旋转装置包括旋转座、第一载具和第二载具,所述旋转座位于喷油机架的工作台上,所述旋转座由位于喷油机架的工作台底部的旋转电机带动旋转,所述第一载具和第二载具各自装设在旋转座的两个相对侧面上,所述第一载具和第二载具上分别开设有至少一个工件放置槽。

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