改良型自动上卸料喷油机的制作方法

本实用新型涉及喷油设备技术领域，更具体地说，是涉及一种改良型自动上卸料喷油机。

背景技术：

喷油机是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动。对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂工件的表面。然而，现有的喷油机仍存在以下不足：喷油机的工件上料和卸料操作仍需要人工进行，需要工人逐一将工件放置到喷油机的工作腔内，其大大降低了生产效率，同时也增大了喷涂剂对工人的伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种改良型自动上卸料喷油机，其可提高生产效率，避免喷涂剂对工人的伤害。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种改良型自动上卸料喷油机，包括用于对工件进行喷油操作的喷油装置，所述喷油装置具有喷油机架和移动式喷枪，所述移动式喷枪装设在喷油机架的工作腔上部，还包括用于工件送料的工件上料装置、用于将工件上料装置上的工件夹取送入到载具旋转装置及将载具旋转装置上的工件夹取移出到卸料输送带上的工件夹料移送装置、用于将工件旋入或旋出喷油机架的工作腔的载具旋转装置、用于对喷油后的工件进行卸料输送的卸料输送带和用于对喷油后的工件进行烘干的烘干装置，所述工件夹料移送装置、卸料输送带和烘干装置均位于工件上料装置与喷油机架之间，所述工件夹料移送装置装设在卸料输送带的一端，所述烘干装置装设在卸料输送带的另一端上方，所述载具旋转装置装设在喷油机架的工作台上并靠近卸料输送带。

作为优选的实施方式，所述工件上料装置包括料斗仓、上推料气缸、上推料块、第一上料输送带和第二上料输送带，所述上推料气缸装设在料斗仓的底部，所述上推料块位于料斗仓的内部仓底处，所述上推料气缸与上推料块传动连接并带动上推料块上下移动，所述第一上料输送带布置在第二上料输送带的外侧边，所述第一上料输送带的带面上装设有若干条间隔分布的防滑落凸条，所述第一上料输送带与第二上料输送带之间装设有斜波，所述第一上料输送带的一端延伸至料斗仓的内部并靠近上推料块，所述第一上料输送带的另一端向上倾斜延伸至斜波的一端，所述斜波的另一端向下倾斜延伸至第二上料输送带的一端，所述第二上料输送带的另一端延伸至料斗仓，所述第二上料输送带呈水平放置，所述第一上料输送带、斜波和第二上料输送带的外围装设有挡板。

作为优选的实施方式，所述工件夹料移送装置包括四轴机械手和用于夹取工件的夹子气缸，所述夹子气缸装设在四轴机械手的第四轴上，所述四轴机械手能够带动夹子气缸上下移动和带动夹子气缸在工件上料装置、卸料输送带和载具旋转装置三者之间来回移动。

作为优选的实施方式，所述载具旋转装置包括旋转座、第一载具和第二载具，所述旋转座位于喷油机架的工作台上，所述旋转座由位于喷油机架的工作台底部的旋转电机带动旋转，所述第一载具和第二载具各自装设在旋转座的两个相对侧面上，所述第一载具和第二载具上分别开设有至少一个工件放置槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有喷油装置、工件上料装置、工件夹料移送装置、载具旋转装置、卸料输送带和烘干装置，其可实现自动上料、自动喷油、自动卸料和自动烘干等一系列全自动化作业，大大提高了生产效率，节省了人工成本，避免了喷涂剂对工人的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的改良型自动上卸料喷油机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种改良型自动上卸料喷油机，该改良型自动上卸料喷油机包括用于对工件进行喷油操作的喷油装置1、用于工件送料的工件上料装置2、用于将工件上料装置2上的工件夹取送入到载具旋转装置4及将载具旋转装置4上的工件夹取移出到卸料输送带上的工件夹料移送装置3、用于将工件旋入或旋出喷油机架11的工作腔的载具旋转装置4、用于对喷油后的工件进行卸料输送的卸料输送带5和用于对喷油后的工件进行烘干的烘干装置6，工件夹料移送装置3、卸料输送带5和烘干装置6均位于工件上料装置2与喷油装置1之间，工件夹料移送装置3装设在卸料输送带5的一端，烘干装置6装设在卸料输送带5的另一端上方，载具旋转装置4装设在喷油装置1上并靠近卸料输送带5。

下面将结合附图对本实施例的各个装置进行详细的说明。

喷油装置1包括喷油机架11和移动式喷枪12，喷油机架11的上部设有工作腔，工作腔的下部设有工作台，移动式喷枪12装设在喷油机架11的工作腔上部。其中，移动式喷枪12可以由XYZ三轴移动装置带动，当然，喷枪12的角度也可以由旋转气缸带动旋转。

工件上料装置2包括料斗仓21、上推料气缸22、上推料块23、第一上料输送带24和第二上料输送带25，上推料气缸22装设在料斗仓21的底部，上推料块23位于料斗仓21的内部仓底处，上推料气缸22与上推料块23传动连接并带动上推料块23上下移动，第一上料输送带24和第二上料输送带25分别输送带电机带动，第一上料输送带24布置在第二上料输送带25的外侧边，第一上料输送带24的带面上装设有若干条间隔分布的防滑落凸条241，第一上料输送带24与第二上料输送带25之间装设有斜波26，第一上料输送带24的一端延伸至料斗仓21的内部并靠近上推料块23，第一上料输送带24的另一端向上倾斜延伸至斜波26的一端，斜波26的另一端向下倾斜延伸至第二上料输送带25的一端，第二上料输送带25的另一端延伸至料斗仓21，第二上料输送带25呈水平放置，第一上料输送带24、斜波26和第二上料输送带25的外围装设有挡板27。

上料时，上推料气缸22能够带动上推料块23向上顶起，将料斗仓21内的工件上推至第一上料输送带24，由第一上料输送带24输送至斜波26，之后工件从斜波26滑落至第二上料输送带25。若第二上料输送带25上的工件没有被工件夹料移送装置3夹走，工件会回流到料斗仓21内。

工件夹料移送装置3包括四轴机械手31和用于夹取工件的夹子气缸32，四轴机械手31具有四根轴，夹子气缸32装设在四轴机械手31的第四轴上，四轴机械手31的前三轴能够互相旋转，四轴机械手31的第四轴能够相对于第三轴上下移动。

载具旋转装置4包括旋转座41、第一载具42和第二载具43，旋转座41位于喷油机架11的工作台上，旋转座41由位于喷油机架11的工作台底部的旋转电机带动旋转，第一载具42和第二载具43各自装设在旋转座41的两个相对侧面上，第一载具42和第二载具43上分别开设有至少一个工件放置槽。

工作时，四轴机械手31能够带动夹子气缸32将第二上料输送带25上的工件逐一夹取送入到第一载具42的工件放置槽内，当第一载具42的工件放置槽装满料后，旋转电机能够带动旋转座41旋转180度，使第一载具42上的工件旋入到移动式喷枪12的下方，而第二载具43则旋出到喷油机架11的工作腔外，在移动式喷枪12对第一载具42上的工件进喷油作业的同时，四轴机械手31能够带动夹子气缸32将第二上料输送带25上的工件逐一夹取送入到第二载具43的工件放置槽内。当第一载具42上的工件喷油完成后，旋转电机再次带动旋转座41旋转180度，使第二载具43上的工件旋入到移动式喷枪12的下方，而第一载具42上的已喷完油的工件则旋出到喷油机架11的工作腔外，后续四轴机械手31能够带动夹子气缸32将第一载具42上的已喷完油的工件夹取移送到卸料输送带5上，当卸料输送带5将已喷完油的工件输送到烘干装置6的工位时，烘干装置6能够对已喷完油的工件进行烘干，最后卸料输送带5能够将烘干油的工件输送到产品收集容器内。

综上所述，本实用新型可实现自动上料、自动喷油、自动卸料和自动烘干等一系列全自动化作业，大大提高了生产效率，节省了人工成本，避免了喷涂剂对工人的伤害。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。