一种基于CCD自动喷射点胶机器人的制作方法

文档序号:14398726

本实用新型涉及喷射点胶技术领域,具体为一种基于CCD自动喷射点胶机器人。



背景技术:

传统的点胶作业都由人工完成,效率低下,且劳动强度大,工人对点胶精度不易长期稳定控制。近些年随着工业机器人等智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升,人工组装生产已不能适应产业发展的需要,目前一些自动化生产程度较高的设备已逐渐取代人工来实施点胶作业。

所以,如何设计一种基于CCD自动喷射点胶机器人,成为我们当前要解决的问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种基于CCD自动喷射点胶机器人,以解决上述背景技术中提出的传统的点胶作业都由人工完成,效率低下,且劳动强度大,工人对点胶精度不易长期稳定控制的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于CCD自动喷射点胶机器人,包括输送平台,所述输送平台的上表面设置有传送带,所述传送带的两端设置有驱动电机,且所述驱动电机和所述传送带之间通过传动轴传动连接,所述输送平台的底部设置有移动平台,所述移动平台的上部设置有底座,且所述底座位于所述输送平台的一侧,所述底座的上部设置有第一力臂,且所述第一力臂和所述底座之间通过旋转台旋转台转动连接,所述第一力臂的上端连接有第二力臂,且所述第二力臂和所述第一力臂之间通过转轴转动连接,所述第二力臂的上端设置有转向接头,所述第二力臂和所述转向接头之间设置有拱形锁扣,所述转向接头的另一端连接有驱动机构,所述驱动机构的前端设置有丝杆导轨,所述丝杆导轨的外侧包裹有伸缩套,且所述驱动机构和所述伸缩套之间通过所述丝杆导轨传动连接,所述伸缩套的前端安装有旋转头,且所述旋转头与所述伸缩套之间通过插销转动连接,所述旋转头的前端安装有点胶针,所述点胶针的一侧设置有CCD摄像机,所述底座的内部安装有控制器,且所述驱动机构、所述CCD摄像机均信号连接所述控制器。

进一步的,所述移动平台的上方设置有电脑记录仪,且所述电脑记录仪与所述CCD摄像机信号连接。

进一步的,所述输送平台的一侧设置有位置传感器,且所述位置传感器与所述控制器信号连接。

进一步的,所述点胶针的内部设置有定量阀门,且所述定量阀门信号连接所述控制器。

进一步的,所述移动平台底部的四角均设置有万向轮,且所述万向轮与所述移动平台之间通过转轴活动连接。

进一步的,所述驱动机构为旋转气缸或者旋转电机,所述控制器选用始终频率不低于100MHz的单片机。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种基于CCD自动喷射点胶机器人,通过CCD自动识别定位,自动涂胶轨迹,生产效率高,实现了自动化和智能化;该种基于CCD自动喷射点胶机器人,在点胶针上设置有定量阀门,使得出胶量稳定,不漏滴胶,节省出胶成本,适合工厂流水线上生产使用,具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图;

图2是本实用新型的原理框图;

图中:1-移动平台;2-输送平台;3-底座;4-旋转台;5-拱形锁扣;6-第二力臂;7-第一力臂;8-转向接头;9-驱动机构;10-丝杆导轨;11-伸缩套;12-旋转头;13-定量阀门;14-点胶针;15-CCD摄像机;16-位置传感器;17-驱动电机;18-电脑记录仪;19-传送带;20-万向轮;21-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种基于CCD自动喷射点胶机器人,包括输送平台2,所述输送平台2的上表面设置有传送带19,所述传送带19的两端设置有驱动电机17,且所述驱动电机17和所述传送带19之间通过传动轴传动连接,通过驱动电机17带动传送带19进行带动,进而方便产品进行点胶,所述输送平台2的底部设置有移动平台1,所述移动平台1的上部设置有底座3,且所述底座3位于所述输送平台2的一侧,所述底座3的上部设置有第一力臂7,且所述第一力臂7和所述底座3之间通过旋转台旋转台4转动连接,所述第一力臂7的上端连接有第二力臂6,且所述第二力臂6和所述第一力臂7之间通过转轴转动连接,所述第二力臂6的上端设置有转向接头8,所述第二力臂6和所述转向接头8之间设置有拱形锁扣5,所述转向接头8的另一端连接有驱动机构9,所述驱动机构9的前端设置有丝杆导轨10,所述丝杆导轨10的外侧包裹有伸缩套11,且所述驱动机构9和所述伸缩套11之间通过所述丝杆导轨10传动连接,所述伸缩套11的前端安装有旋转头12,且所述旋转头12与所述伸缩套11之间通过插销转动连接,所述旋转头12的前端安装有点胶针14,所述点胶针14的一侧设置有CCD摄像机15,所述底座3的内部安装有控制器21,且所述驱动机构9、所述CCD摄像机15均信号连接所述控制器21,通过CCD摄像机15可自动识别定位,自动涂胶轨迹,进而提高了效率高。

进一步的,所述移动平台1的上方设置有电脑记录仪18,且所述电脑记录仪18与所述CCD摄像机15信号连接,所述CCD摄像机15对待加工产品进行拍摄,之后可通过电脑记录仪18进行显示,进而方便工作人员的观察。

进一步的,所述输送平台2的一侧设置有位置传感器16,且所述位置传感器16与所述控制器21信号连接,所述位置传感器16用来检测输送平台2上的待加工产品的位置。

进一步的,所述点胶针14的内部设置有定量阀门13,且所述定量阀门13信号连接所述控制器21。

进一步的,所述移动平台1底部的四角均设置有万向轮20,且所述万向轮20与所述移动平台1之间通过转轴活动连接,进而方便机器整体的移动。

进一步的,所述驱动机构9为旋转气缸或者旋转电机,所述控制器21选用始终频率不低于100MHz的单片机,进而具有较高的智能化。

工作原理:首先,将待点胶的产品,如芯片、pct板等放置在输送平台2的传送带19上,通过驱动电机17带动传送带19进行带动,进而方便产品进行点胶,输送平台2的一侧设置有位置传感器16,通过位置传感器16可检测输送平台2上的待加工产品的位置,进而方便产品点胶,通过控制器21控制驱动机构9,驱动机构9通过丝杆导轨10进行传动,进而可调节点胶针14的位置,点胶针14的一侧设置有CCD摄像机15,通过CCD摄像机15可自动识别定位,自动涂胶轨迹,进而提高了效率高,同时,CCD摄像机15还可对待加工产品进行拍摄,之后可通过电脑记录仪18进行显示,进而方便工作人员的观察,该种基于CCD自动喷射点胶机器人,在点胶针14上设置有定量阀门13,使得出胶量稳定,不漏滴胶,节省出胶成本,适合工厂流水线上生产使用,具有良好的应用前景。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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