1.一种基于CCD自动喷射点胶机器人，包括输送平台(2)，其特征在于：所述输送平台(2)的上表面设置有传送带(19)，所述传送带(19)的两端设置有驱动电机(17)，且所述驱动电机(17)和所述传送带(19)之间通过传动轴传动连接，所述输送平台(2)的底部设置有移动平台(1)，所述移动平台(1)的上部设置有底座(3)，且所述底座(3)位于所述输送平台(2)的一侧，所述底座(3)的上部设置有第一力臂(7)，且所述第一力臂(7)和所述底座(3)之间通过旋转台旋转台(4)转动连接，所述第一力臂(7)的上端连接有第二力臂(6)，且所述第二力臂(6)和所述第一力臂(7)之间通过转轴转动连接，所述第二力臂(6)的上端设置有转向接头(8)，所述第二力臂(6)和所述转向接头(8)之间设置有拱形锁扣(5)，所述转向接头(8)的另一端连接有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)的前端设置有丝杆导轨(10)，所述丝杆导轨(10)的外侧包裹有伸缩套(11)，且所述驱动机构(9)和所述伸缩套(11)之间通过所述丝杆导轨(10)传动连接，所述伸缩套(11)的前端安装有旋转头(12)，且所述旋转头(12)与所述伸缩套(11)之间通过插销转动连接，所述旋转头(12)的前端安装有点胶针(14)，所述点胶针(14)的一侧设置有CCD摄像机(15)，所述底座(3)的内部安装有控制器(21)，且所述驱动机构(9)、所述CCD摄像机(15)均信号连接所述控制器(21)。
2.根据权利要求1所述的一种基于CCD自动喷射点胶机器人，其特征在于：所述移动平台(1)的上方设置有电脑记录仪(18)，且所述电脑记录仪(18)与所述CCD摄像机(15)信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于CCD自动喷射点胶机器人，其特征在于：所述输送平台(2)的一侧设置有位置传感器(16)，且所述位置传感器(16)与所述控制器(21)信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于CCD自动喷射点胶机器人，其特征在于：所述点胶针(14)的内部设置有定量阀门(13)，且所述定量阀门(13)信号连接所述控制器(21)。
5.根据权利要求1所述的一种基于CCD自动喷射点胶机器人，其特征在于：所述移动平台(1)底部的四角均设置有万向轮(20)，且所述万向轮(20)与所述移动平台(1)之间通过转轴活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于CCD自动喷射点胶机器人，其特征在于：所述驱动机构(9)为旋转气缸或者旋转电机，所述控制器(21)选用始终频率不低于100MHz的单片机。