一种喷漆机器人底座及喷漆机器人的制作方法

技术特征：

1.一种喷漆机器人底座，其特征在于：包括电机（1）、丝杆（2）、滑块（3）、基座（4）、支撑板（5）、回转支承（7）和连接轴（8），所述电机（1）和丝杆（2）连接，所述滑块（3）套设于丝杆（2）上，所述支撑板（5）设于滑块（3）上，所述基座（4）设于支撑板（5）上，所述回转支承（7）设于基座（4）上，所述连接轴（8）设于回转支承（7）上。

2.根据权利要求1所述的喷漆机器人底座，其特征在于：所述连接轴（8）上设有第一通孔（11）。

3.根据权利要求2所述的喷漆机器人底座，其特征在于：所述连接轴（8）与回转支承（7）的夹角α在30°-80°范围内。

4.根据权利要求3所述的喷漆机器人底座，其特征在于：所述基座（4）内设有旋转电机（9）。

5.根据权利要求4所述的喷漆机器人底座，其特征在于：所述基座（4）上设有一组加强筋（6），加强筋（6）沿基座（4）截面直径两两对称设置。

6.根据权利要求5所述的喷漆机器人底座，其特征在于：所述加强筋（6）的截面为直角三角形，两条直角边分别与基座（4）和支撑板（5）连接。

7.一种喷漆机器人，根据权利要求1-6任一项所述的喷漆机器人底座，其特征在于：所述喷漆机器人包括底座（10）、大臂（20）和小臂（30），所述大臂（20）设于底座（10）上，所述大臂（20）和小臂（30）连接。

8.根据权利要求7所述的喷漆机器人底座及喷漆机器人，其特征在于：所述大臂（20）包括第一转动部（201）、椭圆形减重孔（202）、加强筋（203）和第二转动部（204）。

9.根据权利要求7所述的喷漆机器人底座及喷漆机器人，其特征在于：所述小臂（30）包括第三轴连接部（301）和喷漆组件（302），所述喷漆组件（302）与第三轴连接部（301）连接。