1.一种自动浸泡装置,其特征在于,包括储液槽(1)、用以容置物料的物料内框(2)、用以承载所述物料内框(2)的物料外框(3)、机架(4)、分别安装于所述机架(4)的升降机构(5)、吊起机构(6),所述升降机构(5)用以通过相对于所述机架(4)的直线往复运动将所述物料外框(3)吊离所述储液槽(1),所述吊起机构(6)用以在所述升降机构(5)将所述物料外框(3)吊离所述储液槽(1)后通过相对于所述机架(4)的直线往复运动将所述物料内框(2)从所述物料外框(3)中移出。
2.如权利要求1所述的自动浸泡装置,其特征在于:所述机架(4)设有供所述吊起机构(6)在垂直于其吊起方向的平面内平移的平移机构(7)。
3.如权利要求1所述的自动浸泡装置,其特征在于:所述物料外框(3)与所述升降机构(5)固接。
4.如权利要求3所述的自动浸泡装置,其特征在于:所述升降机构(5)为一伸缩气缸,伸缩气缸的输出轴与所述物料外框(3)固接。
5.如权利要求4所述的自动浸泡装置,其特征在于:在所述物料外框(3)底板四周设置有用于垫高所述物料内框(2)的垫高块(31)。
6.如权利要求5所述的自动浸泡装置,其特征在于:所述物料内框(2)内设置有能够与所述吊起机构(6)连接的连接件(21)。
7.如权利要求6所述的自动浸泡装置,其特征在于:所述吊起机构(6)包括第二伸缩气缸(61)以及设置在第二伸缩气缸(61)一端的负压吸盘(611)。
8.如权利要求7所述的自动浸泡装置,其特征在于:所述连接件(21)为可与所述负压吸盘(611)贴合的半球形凸起部(211)。
9.如权利要求8所述的自动浸泡装置,其特征在于:所述半球形凸起部(211)设置在所述物料内框(2)底板的中间位置,在所述半球形凸起部(211)的周围设置有物料放置区(22)。
10.如权利要求6所述的自动浸泡装置,其特征在于:所述吊起机构(6)还可是一小型电动悬挂起重机(62),与所述小型电动悬挂起重机(62)连接的所述连接件(21)为一固定钩(212)。